TEORÍA DE ENGRANAJES

Profesor: Guido Gomez U.

Dpto. Mecánica
FCyT - UMSS
 Transmisiones Mecánicas

„ Función principal:
„

Transmitir el movimiento de un órgano a otro

„ „Tipos de transmisiones mecánicas:

a) Transmisiones flexibles b) Transmisiones rígidas

· correas · ruedas de fricción
· cadenas · engranajes - cigüeñales
· cables · sistemas articulados - bielas
· ejes flexibles compuestos por: - manivelas
- embragues
- frenos, etc.
 Transmisiones mecánicas

cadenas correas engranajes

 Transmisión por correas

Ventajas:
• Permiten transmitir Transmisión por
correas
velocidades gran distancia
entre centros
• Funcionan bien a grandes
velocidades
• Bajo costo de inversión y
mantenimiento
Transmisión por correa con
Desventajas: velocidad ajustable
„ Potencias moderadas
„ Resbalan a bajas velocidades
 Peligro de DESLIZAMIENTO ( asincronía)
 Vida útil limitada (25000 Hrs)
Transmisión por cadenas

TRANSMISIÓN POR CADENAS

„ Ventajas :
 „ Permiten gran distancia entre centros
 Relación i =w1/w2=ctte (sincronía)
 Funcionan bien a bajas velocidades
 Buena resistencia a condiciones extremas de
funcionamiento externos (barro, agua, etc.)
 Permiten el usos en cajas de cambio de
velocidades (bicicletas)

DESVENTAJAS :
• Poca duración de vida a altas velocidades
• „Coste y mantenimiento intermedio entre

cadenas y engranajes
• Requieren lubricación
• Duración de vida limitada (16000 Hrs)
 Transmisión por engranajes

„ Ventajas:
 Relación i =w1/w2=ctte (sincronía)
 Funciona bien a bajas y altas velocidades
 Vida útil infinita
 Uso en caja de velocidades
 Transmisión en ejes paralelos, cruzan, cortan

Desventajas:
 Mayor costo
„
 Dificil montaje
 Requieren lubricación
 Tipos de engranajes
– externo
•Rectos
– interno
„ Ejes paralelos – Simples
(engranajes cilíndricos) – Dobles
•Helicoidales
– De esqueleto
de pescado
•Cónicos rectos (herringbone)

„ Ejes que se cortan •Cónicos helicoidales

(engranajes cónicos) •Zerol
•De corona y piñón cilíndrico

• Helicoidales cruzados
„Ejes que se cruzan en • Conicos Hipoidales
el espacio (engranajes • Tornillos sin fin y corona
hiperbólicos)
 Engranajes cilíndricos de dentado recto

„ Transmiten movimiento entre ejes paralelos

VENTAJAS:
• Mayor rendimiento 96 a 98%
• Menor costo q otros engranajes
• Fácil de fabricar
• No generan fuerzas axiales

DEVENTAJAS:
• Ruido a altas
velocidades
(b) internos: sentidos
(a) externos: sentidos
de giro iguales
de giro opuestos
 Menos espacio
 Engranajes cilíndricos de dentado Helicoidal
„ Dientes inclinados Engrane progresivo

„ Mayor capacidad de transmisión

 Menor ruido
 Genera fuerzas axiales
 Menor rendimiento 84 al 86 %

(a) simple

(c) Herringbone
(b) doble

(d) Helicoidal
cruzado
 Engranajes cilíndricos de dentado oblicuo

Angulo de hélice Nivel de ruido Fuerza axial

Rendimiento

Velocidad lenta: β = 5º - 10º

 Velocidad normal: β = 15º - 25º
Velocidad elevada: β = 30º - 45º
 Engranajes cónicos

„ Transmiten par y velocidad entre ejes que se cortan o que se cruzan

- Sirven para cambiar la
dirección del movimiento

(a) Cónico rectos (b) Cónico helicoidal

(c) zerol d) Hipoidal

 Engranajes cónicos rectos

 Los dientes convergen en el

punto de intersección de los
ejes.

 Son fáciles de fabricar.

 Son ruidosos

 Se utilizan en transmisiones
lentas.
Engranajes cónicos helicoidales

 Se utilizan para reducir la

velocidad en un eje de 90°.

 Mayor superficie de
contacto.

 Funcionamiento
relativamente silencioso.

 Se mecanizan en fresadoras
especiales.
 Engranajes cónicos hipoidales

 El piñón de ataque esta descentrado

con respecto al eje de la corona.

 Mayor resistencia.

 Menor ruido

 Menor espacio.

 Requiere un tipo de aceite de

extrema presión para su lubricación.
 Tornillo sin fin y corona
„ Transmiten par y velocidad entre ejes que se cruzan en
el espacio.
- Su función principal es la reducción drástica de
velocidades en pequeños espacios de 1/10 hasta 1/120

(a) De sinfín-corona (b) De sinfín

cavex (c) De sinfín
evolvente
 Tornillo sin fin y corona
 Gran reductor en pequeños espacios
i=10/1 i=100/1
 Rendimiento muy bajo entre 40 al 60%
 Genera calor
 Requiere mayor lubricación
 Planetarios
- Los engranajes interiores son impulsados por un piñón
- Menor espacio
- Mayor área de contacto mayor capacidad de
torque
- Mantiene el sentido de la velocidad angular.
- El tallado se realiza mediante talladoras mortajadoras
de generación.
 Cremallera Engranaje loco
• Sirve para transformar un • Tercer engranaje que gira libre
movimiento de rotación del en un eje
piñón en un movimiento lineal • Invertir el sentido de giro del
de la cremallera. eje conducido
• No altera la relación de
transmisión
 Ley del engrane

„ Acción conjugada:

 Los perfiles NO deben

penetrar ni separarse Tangente
de contacto

 La perpendicular a las Tgs, en

P
todo pto. de contacto, deben
cortar a recta O1O2 en un
mismo punto “P”

 En ese caso w1/w2=ctte

 Perfiles conjugados empleados
en engranajes

„
Perfil cicloide:

• Fue el más empleado en la Revolución

industrial hasta principios de siglo XX, pero
hoy día sólo se utiliza en mecanismos de
relojería.

„ Perfil de Evolvente:
• En la actualidad es el perfil de uso universal
 Perfil de evolvente (I)

„ Definición:

 Curva generada por un punto fijo de una recta que

rueda sin deslizar sobre una circunferencia llamada
círculo base

 Es la curva que trazaría una cuerda tensa al

desenrollarse de un cilindro
 Perfil de evolvente (II)

„ Propiedades: Normal al perfil

de evolvente y
tangente a la
circunferencia
 "La normal a la evolvente es base
siempre tangente al circulo
base”.

 El centro de curvatura es el
punto de tangencia del cordel
y la circunferencia base Perfil de
evolvente
 Transmisión uniforme con
dientes de evolvente

„ Al hacer girar los carretes en sentidos opuestos, el

punto P del hilo traza una evolvente en cada cilindro
„ Propiedades de la transmisión:
„ El contacto se produce sobre la
tangente común a las
circunferencia base, TT
1 2
,
llamada línea de engrane.
C’
„ T1T2 es la normal común en el
punto de engrane P
„ T1T2 es única → corta a la línea
de centros en un punto fijo →
relación de transmisión constante
Elemento básicos de un engranaje

Elementos básicos del engranaje

Dimensiones características
• Circunferencia Primitiva (R): Llamada también circunferencia de
paso y corresponde a la circunferencia de contacto de las
ruedas de friccion.
• Circunferencia Exterior (Re): Es denominada también
circunferencia de addendum o circunferencia de cabeza.
• Circunferencia interior (Ri): Es denominada también
o de deddendum.
circunferencia de pie o de raíz
• Ancho de cara: Es la longitud del diente medida axialmente.

8m≤ B≤12m
 Dimensiones características
• Addendum (ha): es la distancia radial desde el radio
primitivo al radio de cabeza. Ha= Re-R = m

• Deddendum (l): es la distancia radial desde el radio primitivo al

radio inferior. Hb=R-Ri = 1,25.

• Paso Circular (Pc): es la distancia entre dos puntos

homologos de dos dientes consecutivos, medidos sobre la
circunferencia primitiva.

Pc = 2 Π R =
m
Z Z
Dimensiones características
• Altura de diente (ht): es la distancia radial entre las circunferencias
exterior e inferior. ht=ha+l = 2,25 . m
• Número de dientes (Z): es la cantidad de dientes que
tiene el engranaje.

• Módulo (m ): es el cociente entre el diámetro primitivo del

engranaje y el número de dientes.

m =
D
Z
• Paso diametral (pd): es el cociente entre el numero de dientes y el
diámetro primitivo del engranaje.
pd =
Z =
1
D m
Dimensiones características
• El valor numérico de modulo determina el tamaño del diente,
ya que el paso es el mismo sin importar si los dientes se
colocan en una rueda pequeña o en una rueda grande. A
mayor "m", mayor será el diente.

• El angulo de presión determina la forma del diente

 Nomenclatura.

Línea de presión:
• Línea sobre la cual se da el contacto desde
el inicio hasta el final
• Línea sobre el cual se transmite toda la
fuerza
• Línea Tg. al circulo base

Angulo de presión:
• Normalizado: α=14,5º-20-25º-30º

rb = r ⋅ cos α
•  Módulo Nomenclatura.
•Espacio libre de fondo 
•  Paso circular 
•Profundidad de diente 

• Diámetro primitivo 
•Profundidad de trabajo 

• Distancia entre centros  •Espesor circular del diente 

•Diámetro exterior 
• Addendum 
•Diámetro base 

• Dedendum 
•Longitud del diente 
 
Relación de velocidad:
• Es el cociente de la velocidad angular del engranaje motor y la
velocidad angular del engranaje conducido.

n1 D2 z2
i= = =
n2 D1 z1
 Relación de velocidades
Relación de transmisión:

El razonamiento es igual que para ruedas de fricción:

velocidad giro árbol motor n d p2

i  1 
velocidad giro árbol resistente n 2 d p1

π  dp
Sabemos también que P1 = P2 y que P
Z

d p1 d p2 d p2 z2 n1 d p 2 z 2
   Por tanto: i  
z1 z2 d p1 z1 n2 d p1 z1

La relación de transmisión es igual al cociente entre el número de dientes de la rueda conducida y el

número de dientes de la rueda conductora.
Trenes de engranajes
• Cuando la relacion de velocidad es alta, conviene reducir la
velocidad en dos o mas pasos. Un limite alto para un par de
engranajes rectos es aproximadamente i=6/1
 Relación de velocidades

Cadenas cinemáticas
Para calcular la i descomponemos el tren compuesto en
Árbol motor
engranajes simples.

na Db zb nc Dd z d
ia b    ic  d   
nb Da z a nd Dc zc

Multiplicando ambas expresiones nos queda:

Árbol resistente
na  nc Db  Dd zb  z d
ia b  ic  d   
nb  nd Da  Dc z a  zc
na Db  Dd zb  z d
Como nb = nc ia b  ic  d     iT
nd Da  Dc z a  zc
Penetración e interferencia (I)
 Penetracion e Interferencia

„ Interferencia de fabricación (penetración):

 Físicamente es el debilitamiento del pie del diente por la
penetración de la cabeza del útil (herramienta) en el pie del
engranaje tallado
 Se da cuando el punto de contacto inicial se da por dentro del
círculo base
Interferencia funcionamiento:
 Físicamente es la penetración de la cabeza de un engranaje en
el pie del otro
 Se da cuando el punto de contacto inicial se da por fuera de la
evolvente real

Su valor depende de α y Z
Penetracion e Interferencia
Penetracion e Interferencia
Penetracion e Interferencia
Penetracion e Interferencia
 Número límite de dientes (I)

„ OBJETIVO: evitar la penetración

„ Situación límite de penetración:
„ La cabeza de la herramienta sale tangencialmente al flanco que
acaba de generar, y no lo daña.
„ El extremo del flanco de la herramienta NO debe sobrepasar el
punto T, pues allí la velocidad relativa de la herramienta y el diente
es tangente a ambos.
„ Si el extremo de la
cremallera se extiende
más allá de T, su
velocidad no es tangente
al flanco del diente, y
penetra en él.
 Número límite de dientes (II)

2r
Como m= y rb = r cos α : 2r 2
„
z r− ≥ r ⋅ cos2 α ⇒1− ≥ cos2 α ⇒
z z
2 2 2
≤ 1− cos2 α ⇒ ≤ sen2α ⇒ z≥
z z sen2 α
„ Paraα = 20º , el número límite de dienteses:
2 ≈ 17 ⇒
z≥ 2
z
lim = 17
sen 20º
„No obstante, si
z>14, la penetración
es muy poco
importante, y en la
práctica se admite:
zlim = 14
 Grado de recubrimiento

„ Grado de recubrimiento Rc:

 Físicamente es el número de pares de dientes en
contacto
 Cuanto mayor su valor disminuye el ruido

aumenta el costo
 A mayor velocidad se debe elegir Rc mas grande
 Su valor depende de α y Z
Penetracion e Interferencia
Penetracion e Interferencia
Penetracion e Interferencia
 Longitud de engrane

„ El segmento de engrane se
puede considerar como la suma
de dos segmentos, unidos por
el punto primitivo.
gα = g acercamiento + g alejamiento

E1c cE2
 Grado de recubrimiento

„ Grado de recubrimiento Rc: es el cociente entre el

arco de conducción y el paso base.
„
g1 + g2 T1B − T1P + T2 A − T2P
RC = ε = =
pb 2πrb
Z
ra12 − r b1
2 2 2
− rp1senα + a 2 − b 2− r psenα
r r 2
RC =
2πr
cos α
Z
(r +p 2r
ra12 − rb12 + ar 22 −br2 2 − p1 ) senα
RC =
mπ cos α
 Estudio dinámico

FUERZAS
„ SOBRE LOS
DIENTES

Ft= F cos α Fr= F sen α

2 2
Datos: F= Ft +Fr
 Pot Pot= Mt*W/75 (hp)
 W
 Dp Ft= 2Mt/Dp Fr= Ft / Tg(α)
 Criterios de falla
Rotura estática:
 Debido a la flexión en la base del diente
„  Se da en las primeras vueltas
CRITERIO DE
Rotura por Fatiga:
 Debido a la fatiga por flexión en la base del
ROTURA
diente
 Se da después de “n” vueltas

Fatiga superficial:
 Debido a las tensione de Hertz
 Se da en la superficie (desmochaduras)
CRITERIO
Desgaste: DE
 Debido al rozamiento DESGASTE
 Se da en superficie
Otros:
 Abrasión, fractura, corrosión, etc.
Criterios de rotura
Criterios de rotura
Criterios de rotura
Criterios de rotura
 Criterios de desgaste

„
Criterios de desgaste
 Criterios de falla

CONCLUSIONES:
• Para cada requerimiento existen varias soluciones en
función de numero de dientes “Z”, y
el ancho de la cara “b”

• Para los valores iniciales de Z y α se debe tomar en cuenta el

grado de recubrimiento en función de la velocidad y el nivel
de ruido

• A bajas velocidades, el principal criterio de

dimensionamiento será la falla por rotura y a altas
velocidades será el desgaste
Cc= Pag. 238 del texto
Cv= Pag. 239 del texto
Ct= Pag. 240 del texto
Cs= pag. 241 del text0
Materiales paras engranajes
 Materiales para engranajes
1.- Aceros aleados de bajo % de carbono, para cementar:

2.- Aceros aleados de alto % de carbono, para temple directo:

Materiales para engranajes
 Procesos de fabricación

„ Procesos de mecanizado:
„ Fresado modular
„ Cepillado
„ Cortador en forma de cremallera
„ Cortador en forma de piñón
„ Formado con sinfín

„ Otros métodos: „ Procesos de acabado:

„ Fundición „ Cepillado
„ Extrusión „ Bruñido
„ Estampación „ Esmerilado
„ Sinterizado, etc „ Pulido
 Fresado modular

„La herramienta (fresa) tiene la forma del hueco

entre dientes
„ Inconvenientes:
 Se requiere una fresa para
cada modulo y numero de
dientes
 Juegos de 8 y 12 fresas
perfil aproximado
 Inexactitud del Perfil
menor rendimiento
 Proceso lento
 Cepillado

„ Útil en forma de cremallera:

„ La herramienta es una cremallera del mismo módulo que la
rueda a tallar.
„ El corte se debe al movimiento de vaivén de la herramienta en
la dirección del eje de la rueda
„ Se enfrenta la herramienta a un disco de radio ra.

„ La herramienta penetra hasta

que su línea media es tangente a la
circunferencia primitiva de referencia
„ Se gira ligeramente el disco y
se desplaza la cremallera como si
estuvieran engranando
„ Cuando se ha cortado un diente se
reposiciona la cremallera
 Cepillado

„ Útil en forma de piñón:

„ La herramienta es una contrarrueda
„ El procedimiento es semejante al
anterior
„ Ventajas:
„ Permite generar
ruedas internas
„ No hay problemas
de imprecisión por
reposicionamiento
de la herramienta.
 Conformado sin fin

„ El cortador tiene forma de tornillo sinfín

„ Los dientes son rectos como los de una cremallera,
pero el sinfín no tiene que girar para cortar
dientes rectos.
„ Ventajas:
„ Gran precisión,
por no tener que
reposicionar la
herramienta
„ Es el método
más usado.
Ejemplo de cálculo y dimensionamiento

57

So
Rc≥ 1,4
Ejemplo de cálculo y dimensionamiento
Ejemplo de cálculo y dimensionamiento

1,2
Ejemplo de cálculo y dimensionamiento
Tarea de dimensionamiento y proceso
de fabricación