Automatización II

Temperatura
 Definición
• La Temperatura es una propiedad de la materia que está
relacionada con la sensación de calor o frío que se siente
en contacto con ella.
• Cuando dos cuerpos, que se encuentran a distinta
temperatura, se ponen en contacto, se produce una
transferencia de energía, en forma de calor, desde el
cuerpo caliente al frío, esto ocurre hasta que las
temperaturas de ambos cuerpos se igualan. En este
sentido, la temperatura es un indicador de la dirección
que toma la energía en su tránsito de unos cuerpos a
otros.
La temperatura de
un gas ideal monoatómico es
una medida relacionada con
la energía cinética promedio
de sus moléculas al moverse.
 Escalas de Temperatura
La temperatura se mide en grados, y hay varias escalas, las dos mas usadas son:
• Escala Celsius (o centígrada); utilizada en el Sistema Internacional de Unidades. 
• Escala Fahrenheit; utilizada por el Sistema Inglés de Unidades.

La escala Celsius usa como temperatura cero grados de referencia aquella, a la que
el agua pura pasa del estado líquido al sólido (congela), y temperatura 100 grados,
a aquella en la que el agua pasa del estado líquido al gaseoso (evaporación), ambas
en condiciones normales de presión (presión atmosférica estándar).

La escala Fahrenheit tiene como punto de referencia de cero grados a una

temperatura que se registró en el invierno de 1709 en Dinamarca (donde vivía el
científico Fahrenheit) año cuyo invierno fue muy duro, y la temperatura del cuerpo
humano como grado 96.
 Medición de Temperatura
Los instrumentos de temperatura utilizan diversos
fenómenos que son influidos por la temperatura y entre los
cuales figuran:
– variaciones en volumen o en estado de los cuerpos (sólidos,
líquidos o gases);
– variación de resistencia de un conductor (sondas de resistencia);
– variación de resistencia de un semiconductor (termistores);
– f.e.m. creada en la unión de dos metales distintos (termopares);
– intensidad de radiación total emitida por el cuerpo (pirómetros
de radiación); etc.
Termómetros de columna.
Termómetros Bimetálicos
Se basan en el distinto coeficiente de dilatación de
dos metales diferentes, tales como latón, monel y
acero y una aleación de ferroniquel o invar laminados
conjuntamente. Las láminas bimetálicas pueden ser
rectas o curvas, formando espirales o hélices. El
principio de medición es que volumen del bimetal
varia con la temperatura
 Termómetros Bimetálicos
Ventajas:
• Menos sujetos a quiebre que los de vidrio y mas fáciles de
leer.
• Simples y de bajo costo.
• Admiten ser colocados en diferentes posiciones.
Desventajas:
• Están confinados a mediciones locales.
• La precisión no es tan buena como la de los sensores de
tubo de vidrio. (Rango: -70
• hasta +500º C).
Termómetros a presión de gases
Consisten esencialmente en un bulbo conectado
por un capilar a una espiral. Cuando la temperatura
del bulbo cambia, el gas o el líquido en el bulbo se
expande y la espiral tiende a desenrollarse
moviendo la aguja sobre la escala para indicar la
elevación de la temperatura en el bulbo.

Hay cuatro clases de este tipo

de termómetros:
• Clase I : Termómetros
actuados por líquidos.
• Clase II : Termómetros
actuados por vapor.
• Clase III : Termómetros
actuados por gas.
• Clase IV : Termómetros
actuados por mercurio
 TERMORESISTENCIAS (RTD)

“Coeficiente de temperatura de resistencia“ que expresa, a una

temperatura especificada, la variación de la resistencia en ohmios
del conductor por cada grado que cambia su temperatura.
 TERMORESISTENCIAS (RTD)

Para la medición es necesario un puente de Wheatstone. Este circuito tiene la

propiedad de que si las cuatro resistencias son iguales (puente balanceado) el
voltímetro marca 0 voltios, pero si cambia el valor de una de ellas se refleja un valor
de voltaje en el instrumento.

Utilizando esta propiedad, se construye un puente con tres resistencias iguales y la

termo resistencia en la cuarta rama
 TERMORESISTENCIAS (RTD)

Los montajes utilizados son dos hilos, de tres hilos o de 4 hilos, según sean los hilos de
conexión de la sonda a la resistencia del puente.
• Un montaje de dos hilos es la mas sencilla, sin embargo, al variar la temperatura se
falsea la indicación.
• En 3 Hilos, la medida no se ve afectada por la longitud de los conductores ni por la
temperatura.
• En 4 hilos, se logra mayor precisión , ya que se compensan las resistencias
desiguales de los hilos de conexión y el valor de la resistencia equivale al promedio
de los valores.
 Conexión de RTD a Transmisor con salida de 4 a 20 mA.

Cable RTD de extensión para señales de RTD y termistores con Aislantes de

vidrio completo
Ensamble de alta temperatura, PFA y ohms
de sensor PT100 polivinilo
( RTD ), con vástago en acero
inoxidable, conexión a proceso, cabeza de aluminio y block cerámico.
 TERMORESISTENCIAS (RTD)
Generalmente, las RTDs vienen con una combinación de colores en rojo y
negro o rojo y blanco.
– El cable rojo es el cable de excitación; mientras que los cables negros o blancos
corresponden a los cables de tierra.

En caso de no estar seguro, puede hacer la siguiente prueba:

– Con un Multímetro Digital mida la resistencia entre las terminales. Si la
resistencia es cercana a los 0 ohms, entonces los cables están adjuntos al
mismo nodo. Si la resistencia medida es cercana a la resistencia nominal de la
galga (100 ohms es una resistencia nominal común para una galga RTD)
entonces los cables que se están midiendo están en lados opuestos del
elemento resistivo.
Adicionalmente, refiérase a las especificaciones del RTD para encontrar el
nivel de excitación apropiado para ese dispositivo en particular.
 TERMISTORES
Termistor (tipo perla) Termistor (tipo disco)

Sonda de medida

Termistor (tipo SMD) Termistor (axial)

Son semiconductores electrónicos con un coeficiente de

temperatura de resistencia negativo o positivo de valor elevado
y que presentan una curva característica lineal tensión-
corriente siempre que la temperatura se mantenga constante.
 TERMISTORES

Se pueden encontrar de dos tipos: NTC y PTC

• NTC (Negative Temperature Coefficient) – coeficiente de temperatura negativo
• PTC (Positive Temperature Coefficient) – coeficiente de temperatura positivo (también
llamado posistor).

Cuando la temperatura aumenta, los tipo PTC aumentan su resistencia y los NTC la disminuyen.
 TERMISTORES
Los termistores encuentran su principal aplicación en la compensación de
temperatura, como temporizadores y como elementos sensibles en
vacuómetros o equipos que miden vacío.

Los termistores, que son detectores resistivos fabricados normalmente de

semiconductores cerámicos, ofrecen las siguientes ventajas:
• Una impedancia mucho más alta que los RTD, por lo que la reducción
de los errores provocados por los hilos conductores hace bastante
factible el uso de la técnica de dos hilos, que es más sencilla.
• Su alto rendimiento (un gran cambio de resistencia con un pequeño
cambio de temperatura) permite obtener medidas de alta resolución y
reduce aún más el impacto de la resistencia de los hilos conductores.
• La bajísima masa térmica del termistor minimiza la carga térmica en el
dispositivo sometido a prueba.
 TERMISTORES
Desventajas:
• La baja masa térmica también plantea un
inconveniente, que es la posibilidad de un mayor
autocalentamiento a partir de la fuente de
alimentación utilizada en la medida.
• Falta de linealidad, lo que exige un algoritmo
de linealización para obtener unos resultados
aprovechables.
Termopares
La selección de los alambres para termopares se hace
de forma que tengan una resistencia adecuada a la
corrosión, a la oxidación, a la reducción, y a la
cristalización, que desarrollen una f.e.m.
relativamente alta, que sean estables, de bajo costo y
de baja resistencia eléctrica y que la relación entre
temperatura y la f.e.m. sea tal que el aumento de
esta sea (aproximadamente) paralelo al aumento de
la temperatura.
Termopares

El calentamiento de la junta de medición

provoca una tensión eléctrica,
aproximadamente proporcional a la
temperatura. (Efecto termoeléctrico, efecto
Seebeck). Esta tensión (fuerza electromotriz
F.E.M.) se debe a dos factores: la densidad de
electrodos diferentes de los dos materiales y
de la diferencia de temperatura entre punto
caliente y punto frio.
 Termopares

- SIN AISLANTE (DESNUDO) - CON AISLADOR, ESPINA PESCADO,

- CON AISLADOR, CILINDRICO DE 1 CANAL - CON BARRA AISLADORA (PARA METALES NOBLES)
- CON AISLADOR, OVALADO DE 3 CANALES - COMPACTADO
- CON AISLADOR, REDONDO DE 2 CANALES
 Pirómetros
Consiste en un método de medición sin contacto.

• Los Pirómetros de radiación se fundan en la ley de Stefan

Boltzmann, que dice que la intensidad de energía radiante emitida
por la superficie de un cuerpo aumenta proporcionalmente a la
cuarta potencia de la temperatura absoluta del cuerpo, es decir,.

Desde el punto de vista de medición de temperaturas industriales, las

longitudes de onda térmicas abarcan desde 0.1 micras para las
radiaciones ultravioletas, hasta 12 micras para las radiaciones
infrarrojas.
 Pirómetros

Un sistema óptico recoge la energía radiada y

la concentra en un detector, el cual genera una
señal proporcional a la temperatura.
 Tarea
• Subir a la Plataforma, el resumen de una hoja
técnica de alguno de los instrumentos vistos.
Debe explicar sus partes, funcionamiento,
alcance y rangos de medición, precisión. Todo
debe esta en una sola hoja de carta.