CONTROL DIGITAL

RUBEN DARIO ARBOLEDA

203041_6

Tutor JOAN SEBASTIAN BUSTOS

Representar en Matlab la respuesta al escalón y al
impulso de la función de transferencia H(s)

  ( 𝑧 ) = 3 𝑧 −1.5
𝐺 𝐷
𝑧+ 0,5
Se Abre el programa de Matlab, a continuación se crea un script nuevo.
Con los siguientes comandos se grafica la respuesta al escalón
Con los siguientes comandos se grafica la respuesta a la rampa

clear all
close all

z=tf('z');
G=(z+1)/(5*z^2-2*z+1)
Gd=(3*z-1.5)/(z+0.5)

Gs=series(G,Gd)
y=feedback(Gs,1);
X2=(z)/((z-1)^2)
H2=y*X2
step(H2)
 CONCLUSIONES

Se grafico la respuesta a la entrada escalón y la respuesta a la entrada rampa de una función de transferencia
discreta utilizando el software Matlab, con esto se aprendieron comandos útiles para el análisis de sistemas por
medio de esta herramienta.
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Vargas, V. M. (2004).Tutorial de análisis y control de sistemas usando Matlab.

Tratamiento mediante funciones de transferencia. Sistemas discretos, Páginas 31-33.
http://hdl.handle.net/10596/5788

Céspedes, J. J. &  Rodríguez O. D. (2010). Módulo Control Digital 299006. UNAD.

Funciones de transferencia en z. Páginas 21-22 http://hdl.handle.net/10596/4978
  
Vásquez, L. V. (2015). Control Digital. Departamento de mecatrónica y automatización.
ITESM-CEM- Análisis de sistemas de control en tiempo discreto. Páginas 21-25
http://hdl.handle.net/10596/5789