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DISPOSITIVO ELECTRNICO PARA ADQUISICIN Y

TRANSMISIN DE VARIABLES METEOMARINAS


MA1MEL Edilberto Chara, Escuela Naval de Suboficiales ARC Barranquilla,
edilberto.chara@armada.mil.co.
MA1MEL Jheison Campo, Escuela Naval de Suboficiales ARC Barranquilla,
jheison.campo@armada.mil.co.
MA1MEL Ricardo Garca, Escuela Naval de Suboficiales ARC Barranquilla,
ricardo.garcia@armada.mil.co.
MA1MEL Rubn Arboleda, Escuela Naval de Suboficiales ARC Barranquilla,
arboleda@armada.mil.co.
MA1MEL Sergio Bernal, Escuela Naval de Suboficiales ARC Barranquilla,
sergio.bernal@armada.mil.co.
Paola Martnez, Escuela Naval de Suboficiales ARC Barranquilla,
paola.paloaamd@gmail.com.
Roxana Prez, Escuela Naval de Suboficiales ARC Barranquilla, roxp64@gmail.com.

Resumen. - Teniendo en cuenta el actual proceso de cambio climtico, as como los efectos
negativos a la biosfera marina causados por el calentamiento global, cada da se hace ms
imprescindible la supervisin y el estudio de las variables meteomarinas. Para ello se debe
contar con equipos y/o herramientas tecnolgicas que permitan y faciliten la adquisicin de
este tipo de datos. En el presente trabajo, se propone un sistema que obtiene de forma
remota y en tiempo real variables meteomarinas como temperatura del aire y superficial del
agua, humedad, presin atmosfrica, calidad de aire, pH, y posicin geoestacionaria (GPS)
del rea de estudio asignada por el operador. Este dispositivo flotador tipo lancha est
basado en la plataforma Arduino, que adquiere la informacin a travs de sensores
compatibles y transmite de forma inalmbrica a travs de la red de comunicaciones mviles
GSM con un mdulo de comunicacin GSM/GPRS SIM 900. La metodologa presentada
ofrece medidas de precisin del orden del 95%, utilizando una constante k=2, dndole una
veracidad a los datos capturados por la diferente instrumentacin utilizada en el trabajo.
Palabras Clave: Variables Meteomarinas, Presin Baromtrica, Temperatura, Arduino,
GSM, GPRS, SMS.
Abstract. Having account the actuality process of climate change and the negative effects
on the marine biosphere caused by global warming, each day becomes more essential
monitoring and studying the weather and sea variables. To do this you must have
equipment and / or technological tools that allow and facilitate the acquisition of such data.
In this paper, a system that gets remotely and real-time weather and sea variables such as
air temperature and surface water, humidity, atmospheric pressure, air quality, pH, and
geostationary position (GPS) of the study area is proposed assigned by the operator. This
float device type boat is based on the Arduino platform, which acquires information
through compatible sensors and transmitted for wireless about the mobile communications
network GSM with a Communication module GSM / GPRS SIM 900. Methodology
presented offers precision measurements of about 95% using a constant k = 2, giving you a
true of the data captured by the different instrumentation used at work

Keywords: Weather and sea variables, device, sensor, barometric pressure, temperature,
Arduino, GSM, GPRS, SMS, Mobile Communication.

1. Introduccin frecuencia, de corto alcance como


Bluetooth o costosas como iridium [1, 4-6].
En la actualidad, se ha vuelto
indispensable el estudio cientfico del En el presente trabajo se propone un
ambiente marino debido al desequilibrio dispositivo de bajo costo que permite
climtico [1]. Se hace importante entender obtener, transmitir y monitorear en tiempo
los procesos martimos pues con ellos se real datos meteomarinos como temperatura
pueden interpretar las distribuciones de ambiente, humedad, calidad de aire, presin
baromtrica, GPS, pH y temperatura
calor de los cuerpos fluviales y realizar
superficial del agua de forma inalmbrica a
anlisis de la interaccin del ocano y la travs de la red GSM para sectores marinos,
atmosfera. Es por ello que para estos costeros o en cualquier cuerpo de agua con
estudios se hace necesario adquirir variables el fin de servir para el anlisis y proteccin
meteorolgicas y oceanogrficas que del medio ambiente.
puedan dar informacin del estado del
A su vez es ideal para la instruccin del
agua [2].
personal de los programa de Electrnica,
En Colombia, es fundamental disponer Ciencias del Mar y Navegacin. Asimismo
de informacin sobre variables aporta a la labor investigativa del Grupo de
meteomarinas pues con ella se puede Investigacin en Tecnologas de Ingeniera
realizar predicciones climticas que Naval y el Grupo de Investigacin Marina,
contribuyen a interpretar las variabilidades Ambiental y Costera de la Escuela Naval de
del clima y sus precipitaciones que afectan a Suboficiales de ARC Barranquilla
los habitantes de la regin [3]. (ENSB).
Debido a esto, el estudio de las variables 2. Mtodos
marinas es un punto clave en el diario vivir
El dispositivo diseado para su
dentro de las ciencias del mar. Muchas
funcionamiento comprende cuatro etapas:
veces estos datos pueden conseguirse de
deteccin, control y procesamiento,
fuentes externas, como laboratorios, pginas transmisin y visualizacin, como se
webs para estudios meteorolgicos, muestra en la figura 1. La instrumentacin
convirtindose en una forma costosa y seleccionada para la adquisicin,
promueve la dependencia de terceros. transmisin y visualizacin son compatibles
con la plataforma Arduino.
Durante los ltimos aos se ha mostrado
avances importantes de dispositivos 2.1 Deteccin
comerciales y de proyectos de investigacin
Adems de la compatibilidad con la
desarrollados para la extraccin de la
plataforma Arduino se tuvo en cuenta los
informacin metrolgicas de los cuerpos
costos, velocidad de respuesta, la relacin
fluviales que utilizan comunicaciones radio
seal a ruido, rango de respuesta y RH para la humedad, con resoluciones de
desempeo. 0.2C y 0.1%RH [9].
El sensor BMP180 se utiliz para
adquirir la de presin baromtrica. Este
elemento se comunica con el Arduino a
travs de la comunicacin I2C. Los rangos
de presin estn entre 300 a 11oo hPa, un
ruido de 0.06hPa. Adems cuenta con bajo
consumo de energa entre 5A por muestra
[10].
La calidad de aire se midi con el sensor
MQ135. Este dispositivo de rpida
respuesta y alta sensibilidad tiene la
capacidad de detectar gases tales como el
Figura 1. Diagrama de bloques del dispositivo NH3, NOx, Alcohol, benceno, humo, CO2 lo
desarrollado que lo hace ideal para determinar si el aire
Se eligieron sensores para adquirir est limpio [11].
medidas de temperatura ambiente y La posicin geoestacionaria se detect
superficial del agua, pH, presin con el mdulo GPS GY-GPS6MV2. Este
baromtrica, calidad del aire, humedad y elemento recibe 50 canales, con una
posicin geoestacionaria. sensibilidad para el rastro y la navegacin
Para la medicin de la temperatura del de -161 dBm, valor mximo para la
agua se seleccion el sensor DS18B20. navegacin es de 5 Hz, velocidades de
Posee tres pines de conexin, un diseo medida de 0.1m/s y 0.5 grados. Para su
encapsulado que permite usarlo en configuracin se realiz en espacios
ambientes lquidos lo que permite medir la abiertos o cerca de la ventana [12].
temperatura superficial del agua. 2.2 Control y Procesamiento
Adicionalmente cuenta con la propiedad
one wire, que permite comunicar varios Se seleccion la plataforma Arduino
sensores usando el mismo cable. Su rango MEGA, la cual incorpora los circuitos y
de funcionamiento esta entre los -10C a puertos necesarios para ser utilizados por
85C [7]. una gran variedad de sensores y mdulos
compatibles con la tecnologa Arduino,
La medida de pH del agua se realiz con permitiendo el desarrollo de proyectos a
el sensor analgico SEN0161, el cual est bajo costo, con alta disponibilidad en el
compuesto por dos partes: el sensor de pH y mercado, asimismo cuenta con
la interface pH 2.0, que se conectan entre s documentacin y soporte en lnea, para sus
a travs de un conector BNC. Posee un posibles implementaciones [13]. En La
rango de 0 a 14 pH y soporta temperaturas Tabla 1, se muestran las caractersticas de la
de 0C a 60C [8]. placa Arduino Mega.
Para medir temperatura ambiente se
utiliz el sensor DTH22. Este sensor tiene 2.3 Transmisin
la capacidad de adquirir temperatura y
La transmisin de los datos de las
humedad, con un rango de medicin para
variables meteomarinas adquiridas se
temperatura de -40 a +80 C y 0% - 100%
realiza a travs del mdulo GSM,
GPRS/GSM (SIM900). Este elemento de contenidos y, si posee la informacin
bajo consumo de potencia integra el requerida, ordena a la instrumentacin a
procesador AMR926EJ-S, un Quad band medir los datos. Por ultimo estos datos son
GSM/GPRS de 850 a 1900 MHz, control de enviados a travs del mdulo GSM por
vas AT y rango de operacin de medio de un mensaje de texto a un telfono
temperaturas de -30C a 80C [14]. mvil. El mensaje de solicitud debe
Tabla 1. Especificaciones Arduino MEGA 2560 contener la letra A.
R3 [13].
Caractersticas
Modelo Mega 2560 R3
Microcontrolador ATmega2560
Voltaje de entrada 7 - 12V
Frecuencia sistema de Reloj 16MHz
Digital I/O 54
Entradas Analgicas 16
PWM 14
UART 4
Memoria Flash 256Kb
Interfaz de Programacin USB

El mdulo GPRS/GSM fue configurado


con el Arduino MEGA2560 mediante un
puerto serial utilizando los comandos AT a
travs de la rutina establecida para este
mdulo.
Estos cdigos utilizados, en conjunto con Figura 2. Diagrama de Flujo para la transmisin
los cdigos de programacin, permiten
obtener la configuracin deseada y
establecer la comunicacin entre el mdulo 2.4 Visualizacin
y el dispositivo mvil, para ello se adquiri La visualizacin de los datos se realiza
una SimCard del operador mvil Claro. Este en un telfono mvil y en un LCD. El
nmero permite interactuar entre el mdulo
telfono mvil es configurado en el Arduino
y el dispositivo mvil.
Mega como el solicitante de la informacin.
Para el control de envo de los datos se
utiliz la rutina que describe que se El display utilizado es un LCD de 4x20.
visualiza en el diagrama de flujo de la Este dispositivo est conectado al Arduino
MEGA2560 y a un potencimetro de 10K
figura 2.
para control de contraste. La funcin de este
La figura 2 visualiza que dependiendo de mdulo es visualizar informacin de forma
un mensaje texto recibido se realiza el inicio local y mostrar adicionalmente los datos
de la adquisicin de las variables directamente en el dispositivo, de forma
meteomarinas. El Arduino recibe el mensaje local.
de solicitud, compara los caracteres
Adicionalmente al momento de iniciar el
sistema el display LCD se imprime mensaje 3. Resultados
indicando que el dispositivo est en modo
La estructura fsica del dispositivo
espera SMS.
diseado se le aplic dos capas de pintura
2.5 Estructura Fsica de poliuretano, que es resistente al agua, de
color blanco; con detalles como la lnea de
Para la seleccin del material adecuado flotacin en color negro y la obra viva en
para la estructura fsica que cumpla con las
color rojo. El resultado final se visualiza en
caractersticas de resistencia muy alta, pero
a su vez sea muy liviano y de fcil la figura 3.
manipulacin y maleabilidad a un costo
asequible, se realiz una comparacin de los
materiales usados actualmente en el
mercado como lo es la fibra de vidrio, la
fibra de carbono, el polietileno, la poliamida
y el titanio. Como se observa en la tabla 2.
Debido a que los materiales que se
mencionan en la tabla 2 presentan
morfologas variadas, se seleccion la fibra
de vidrio pues posee la resistencia, carga de
rotura, la rigidez, la relacin Figura 3. Prototipo para el sistema de adquisicin y
resistencia/peso, rigidez y ductilidad transmisin de variables meteomarinas
deseada.
Finalizada la estructura externa, se
El dispositivo flotador en forma de bote instal el circuito electrnico, la tarjeta
se elabor utilizando un molde en fibra de principal del circuito electrnico al igual
vidrio, pues este es un material bastante que los sensores DHT22, GPS, MQ135,
resistente y adems es liviano. BMP180, el display y el mdulo GSM se
encuentran montados en la superestructura
La construccin tanto del casco como de del dispositivo, DHT22, y el MQ135 en la
la superestructura fueron moldeados parte frontal. En la parte superior se ubic el
cuidadosamente en este material, dndole sensor BMP180 y se prolongaron las
un tiempo de curacin de un da, al trmino antenas de los mdulos GPS y GSM. En
del cual se procedi a hacer el desmolde de cada uno de los costados estn ubicados el
las respectivas piezas. botn de encendido, el botn de reset, el
puerto para PC, y los pines de carga para las
Posteriormente en una cuarta fase se bateras.
cuenta con las piezas en bruto y se precede En el espejo del casco del bote se
a darle el acabado mediante un proceso de ubicaron los sensores DS18B20 y
ligado para quitar las protuberancias y SEN0161, ya que estos sensores deben ir en
despus mancillando para nivelar la contacto directo con el agua. Las bateras
superficie y despus ligar otra vez para fueron dispuestas de manera que dieran
darle el tacto suave que tiene la superficie. estabilidad al dispositivo.
Tabla 2. Comparacin de resistencia de materiales
Carga Mdulo Temperatura Resistencia
Densidad
Rotura Elasticidad De Fusin Especifica Costo
(Mg/m3) Mpa Gpa C X106 m/s
Fibra De
Vidrio 2,55 3448 72,4 1725 1,35 BAJO
Fibra De
Carbono 1,5 2759 276 3700 1,84 ALTO
Polietileno 0,97 25,86 119 147 2,67 ALTO
Poliamida 1,14 828 2,8 249 0,726 ALTO
TiB2
(TITANIO) 4,48 103 510 2980 0,002 ALTO

El dispositivo diseado tiene del dispositivo, esto brinda al operador un


dimensiones de 153cm de eslora, 38cm de conocimientos de los tiempos en que el
manga, 42cm de puntal y peso de 24.05Kg. dispositivo puede estar en campo de trabajo,
Los componentes ensamblados presentaron realizando la deteccin de las variables
un consumo energtico base de 720mA, es meteomarinas del lugar.
decir, cuando se est enviando y recibiendo Tabla 3. Estado de operatividad y consumo de
SMS. corriente terico y prctico del dispositivo
La fuente de poder del sistema est Total
constituida por dos Bateras selladas de Estado de consumo Autonoma
12 V/4 Ah libre de mantenimiento cada una. operacin terico en en horas
mA
Que al ser conectadas en paralelo
proporcionan tericamente 8000 mAh, Modo
559 14
Terico

brindando al dispositivo una autonoma reposo


operativa terica de 11 horas. En modo Modo
reposo, es decir cuando no se est enviando 720 11
transmisin
ni recibiendo mensajes la autonoma es de
Modo
14 horas. 580 13
Prctico

reposo
Para comprobar el consumo de energa Modo
se determin el comportamiento del 815 9
transmisin
dispositivo con respecto al consumo en
miliamperios hora como se observa en la Al dispositivo se le realizaron pruebas de
tabla 3. Donde el primero hace referencia a calibracin a los sensores del dispositivo,
la cantidad de horas que permanece el inicialmente en laboratorio y luego de en
dispositivo encendido sin estar en el piscina, mar, y ro, todas ellas fueron
proceso de captura y transmisin; el contrastadas con una Sonda
segundo refleja el consumo mientras enva Multiparamtrica EXO1, marca YSI,
los valores de variables meteomarinas cada propiedad del Grupo de Investigaciones
15 minutos. Marinas, Ambientales y Costeras de la
Teniendo en cuenta la tabla 3 se obtuvo Escuela Naval de Suboficiales ARC
errores de 0.3 % para el consumo en reposo "Barranquilla", comprobndose as la
y 0.13 % para el consumo en modo de veracidad en las mediciones. En la tabla 4
transmisin. De acuerdo a esto se puede se visualiza la verificacin para el sensor de
afirmas que los valores obtenidos dan una presin baromtrica, en la tabla 5 el sensor
exactitud en cuanto a las horas de operacin
de temperatura del agua y en la tabla 6 el de realizar esta verificacin fue en la piscina de
temperatura ambiente. la Escuela Naval de Suboficiales ARC
Barranquilla donde se obtuvo una prueba
Por lo tanto los valores de lectura de los
exitosa de la adquisicin y transmisin de
sensores se encuentran dentro del rango
las variables meteomarinas de este lugar.
aceptable de las especificaciones del
equipo por lo tanto concuerdan con los
Los resultados de estas medidas enviadas
valores establecidos por las especificaciones
a un telfono mvil se pueden visualizar en
tcnicas. Estos clculos de verificacin se
la figura 4. Aqu se puede observar el
han realizado con un factor de cobertura
mensaje de requerimiento enviado al
K=2, el cual logra un nivel de confianza de
dispositivo y las medidas adquiridas.
aproximadamente 95%.
Inicialmente el dispositivo fue verificado
en un ambiente acutico controlado, aguas
confinadas; en este caso el mejor sitio para

Tabla 4. Verificacin sensor presin baromtrica.


Estmulo Lectura Equipo Respuesta Lmite
Lmite Alto Incertidumbre Estado
aplicado Patrn Equipo Bajo
Ambiente
1004,93 1005,14 1003,43 1006,43 0,17 OK
piscina
Ambiente rio
1005,52 1005,56 1004,02 1007,02 0,07 OK
magdalena
Ambiente mar 1007,94 1007,89 1006,44 1009,44 0,06 OK

Tabla 5. Verificacin sensor temperatura del agua.


Lectura
Respuesta Lmite
Estmulo aplicado Equipo Lmite Alto Incertidumbre Estado
Equipo Bajo
Patrn
Superficie agua de la
30,35 30,35 29,85 30,85 0,08 OK
piscina
Superficie agua mar 26,67 26,61 26,17 27,17 0,07 OK
Superficie agua rio
25,82 25,73 25,32 26,32 0,08 OK
magdalena

Tabla 6. Verificacin sensor Temperatura ambiente.


Lectura
Respuesta Lmite
Estmulo aplicado Equipo Lmite Alto Incertidumbre Estado
Equipo Bajo
Patrn
Temperatura
29,85 29,94 29,35 30,35 0,10 OK
ambiente piscina
Temperatura
ambiente rio 30,72 30,96 30,22 31,22 0,09 OK
magdalena
Temperatura
31,54 31,86 31,04 32,04 0,10 OK
ambiente mar
personal que procesa y analiza estos datos,
credibilidad en los estudios que se realicen.
El diseo del dispositivo y el material
utilizado, brindan proteccin a los
instrumentos, su diseo hace que el
dispositivo pueda soportar y afrontar
cambios climatolgicos inesperados, cuenta
con empaques de espuma y goma, que lo
hace estanco, evitando la entrada de agua,
que pueda afectar a los instrumentos del
dispositivo; la disposicin de los elementos,
al interior del dispositivo, lo hace estable y
de fcil maniobrabilidad.

Figura 4. Formato de recepcin de informacin va


SMS
5. Conclusiones

4. Discusin Es posible concluir que la


implementacin de nuevas tecnologas en la
Aunque inicialmente su finalidad era la Escuela Naval de Suboficiales A.R.C
configuracin de mdems, actualmente Barranquilla, tienen un impacto positivo y
muchos dispositivos de comunicacin mvil tangible en los alumnos del Batalln Naval.
GSM/GPRS usan este estndar de Por medio del Grupo de Investigaciones
comunicacin, permitiendo configurarlos Marinas, Ambientales y Costeras GIMAC,
con una serie de instrucciones (cdigos) a travs de la sonda Multiparamtrica, se
para que ejecuten unas tareas especficas, logro establecer valores patrn los cuales
las cuales pueden ser enviar y recibir SMS, nos permitieron comparar los datos de los
hacer llamadas, conectarse a la red, entre instrumentos utilizados en el dispositivo,
otras. con los obtenidos por la sonda, as se logro
determinar la veracidad y exactitud de los
Se puede inferir que se pueden realizar datos obtenidos, alcanzando porcentajes de
dispositivos de gran impacto acadmico y error inferiores al 5%, brindndole al
cientfico a un bajo costo, fortaleciendo la operador la certeza de los datos, mediante
capacidad de investigacin e inventiva del las verificaciones de los instrumentos.
personal, la capacidad de generar este tipo
de trabajos de investigacin y culminarlas Los datos recolectados pueden servir
en este tipo de dispositivos generan gran para realizar estudios sobre cambios en los
impacto acadmicamente y cientficamente, ecosistemas acuticos que rodean a las
logrando con ello ampliar este campo hasta poblaciones cercanas y prevenir daos en la
el lado social, la finalidad de nuestro labor. flora y la fauna local, que puedan afectar el
bienestar de la poblacin y de sus
La veracidad en los datos recolectados
actividades socioeconmicas.
de las condiciones meteomarinas, a travs
de la diferentes instrumentacin utilizada, le
dan al dispositivo un gran confiablidad del
lugar donde se toman los datos, y ofrece al
6. Agradecimientos [9] Aosong Electronics. Temperature and Humidity
Module Am2302 Product Manual
A la Escuela Naval de Suboficiales 10] Bosch Sensortec, 2013. BMP180 Digital
A.R.C Barranquilla y los asesores del pressure sensor. Datasheet
proyecto. As mismo, al Jefe del Programa [11] Futurlec. Technical Data MQ-135 Gas Sensor.
en Electrnica, seor Jefe Tcnico John Datasheet
Jairo Daz, al Grupo de Investigaciones [12] U-Box. Neo-6 U-blox 6 GPS Modules
Marinas, Ambientales y Costeras GIMAC, DataSheet
al seor Cristian Ayala Mantilla y al Grupo [13] Arduino, 2016. Arduino MEGA 2560 &
de Investigacin Tecnologa Ingeniera Genuino MEGA 2560. En lnea,
Naval GITIN. https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega
2560 [citado en junio 29 de 2016].
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& Lpez, J. A., 2012. A low-cost sensor buoy
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[2] Johnson, M., 2008. Puesta en funcionamiento del


Sistema Mundial de Observacin de los
Ocanos. Observar nuestro planeta para un futuro
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[3] Montealegre, B. J., 2008. Estudio de la


variabilidad climtica de la precipitacin en
Colombia asociada a procesos ocenicos y
atmosfricos de meso y gran escala. Bogot: Instituto
de Hidrologa, Meteorologa y Estudios Ambientales
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[4] Huang, J., Zhou, G., Yue, T., Zhao, W., Tao, X.,
& Yang, B., 2013. Using GPS buoy to verify SWH
and AP of SAR inversion. In Geoscience and
Remote Sensing Symposium (IGARSS), 2013 IEEE
International, 1329-1332. IEEE.

[5] Tian, C., Deng, Z. D., Tian, J., Zhao, W., Song,
D., Xu, M., & Lu, J., 2013. Design and
implementation of a new low-cost subsurface
mooring system for efficient data recovery.
In Oceans-San Diego, 2013, 1-5. IEEE.

[6] MacIsaac, C., & Naeth, S., 2013. TRIAXYS


Next Wave II Directional Wave Sensor The
evolution of wave measurements. In 2013 OCEANS-
San Diego, 1-8. IEEE.
[7] Maxim Integrated, 2008. DS18B20.
Programmable Resolution 1-Wire Digital
Thermometer, Datasheet.
[8] RobotWiki, 2014. PH meter (SKU: SEN0161),
Datasheet.

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