Torsión en Barras

Tema 5 - Torsión en barras
Resistencia de Materiales
TORSIÓN EN BARRAS
Índice de contenido
Índice de contenido
•Sección 1 - Deformaciones en un eje circular
•Sección 2 - Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a torsión
•Sección 3 - Ejes estáticamente indeterminados
•Sección 4- Resumen de ecuaciones
•Sección 5- Ejercicios
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Universidad Privada del Norte
Facultad de Ingeniería
Sección 1 - Deformaciones en un eje circular
Deformaciones en un eje circular

Un momento de torsión es aquel que tiende a hacer girar un miembro respecto a su eje longitudinal.
Su efecto es de interés primordial en el diseño de ejes de transmisión, utilizados ampliamente en

vehículos y maquinaria.
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Se puede ilustrar qué ocurre físicamente cuando un momento de torsión se aplica a un eje circular
hecho de un material muy elástico, como el hule, por ejemplo.
Cuando se aplica el momento torsor, las secciones circulares se mantienen como tales,
experimentando una rotación en el plano del momento. Las líneas longitudinales se convierten en hélices
que intersectan siempre con el mismo ángulo a los círculos transversales.
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Extraeremos a continuación una porción cilíndrica y consideraremos un pequeño elemento cuadrado

que se encuentre en la superficie de dicha porción. Luego de aplicar el momento torsor, el elemento
diferencial considerado deja de ser cuadrado y se convierte en un rombo, tal como se muestra.
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Resistencia de materiales
Observemos la figura. Si el ángulo g es muy pequeño, se puede establecer:
AA'        L
Donde AA’ es el arco que recorre el punto A al

deformarse la barra debido a torsión, θ es el ángulo
de giro (en radianes) entre dos secciones
transversales separadas una longitud L, ρ es el radio
de la porción cilíndrica considerada y g es la
deformación cortante, en radianes.
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Ley de Hooke para Torsión

De forma similar al caso de esfuerzos normales, existe también una relación proporcional entre las
deformaciones cortantes que ocurren en el rango elástico y los esfuerzos cortantes relativos a dichas
deformaciones.
De forma matemática, podemos expresar dicha relación como sigue:
  G 
Donde “t” es el esfuerzo cortante, “g” es la deformación cortante y “G” es el módulo de rigidez, que se
puede relacionar con el modulo de elasticidad (“E”) de la siguiente forma:
E
G
Siendo “n” el módulo de Poisson. 2(1   )
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Sección 2 - Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a torsión
Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a

torsión
Para realizar la deducción de una expresión que nos permita hallar la distribución de esfuerzos
cortantes en una sección transversal debido a un momento torsor aplicado en ella, asumiremos lo
siguiente:
- Las secciones circulares permanecen como tales.
- Las secciones transversales se mantienen planas, sin alabearse.
- Las líneas radiales permanecen rectas aún después de la deformación.
- El eje está sometido a la acción de pares torsores.
- Las deformaciones producidas ocurren en el rango elástico del material.

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Si recordamos la relación de deformación establecida anteriormente:
   L
Notaremos que para una deformación dada, los valores de “q” y “L” se mantienen constates, de forma
que “g” varía linealmente con “r”. Podemos establecer entonces el valor máximo de la deformación “g” :
Luego:
  r   max  L
 max  
 
Y, finalmente: r L 

   max 
r
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Recordando que la deformación se realiza en el rango elástico del material, podemos aplicar la ley de
Hooke sobre la expresión y nos queda:

   max 
r
Aplicar la primera condición de equilibrio nos aportará una información que ya conocemos: la
variación del esfuerzo cortante es lineal respecto al radio de la sección. Estudiaremos entonces que sucede
con la segunda condición de equilibrio:
 
T      max    dA
 r 
Sacando de la integral los términos constantes, nos queda:
 max
T    dA
 2
r
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Donde la integral resultante es una propiedad de área conocida como momento polar de inercia (“J”).
Podemos rescribir entonces la expresión de la forma:
 max
T  J
Recordando que anteriormente se estableció que:
r
r  max

 
Sustituimos esto en la expresión anterior y nos queda:

T  J

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Tema 5- Torsión en barras
Finalmente, obtenemos lo siguiente:
T 
 
J
Nótese que, para barras de sección circular, la
variación del esfuerzo cortante es lineal respecto al
radio de la sección. Por otro lado, como se estudió
en el capítulo anterior, el esfuerzo cortante debe
actuar también en otro plano perpendicular al de
la sección transversal para conseguir el equilibrio
del elemento diferencial.
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Sección 3 - Ejes estáticamente indeterminados
Ejes estáticamente indeterminados

Como observamos anteriormente, un par torsor ejercido sobre una barra produce una rotación relativa
entre secciones transversales que se encuentren separadas por una longitud “L”.
De forma similar al caso de carga axial, podemos

utilizar expresiones referidas a estas deformaciones
para resolver casos estáticamente indeterminados.
Nos interesa entonces determinar una expresión que
relacione el par torsor “T” con el ángulo de giro entre
secciones transversales “q”.
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Juntemos entonces las expresiones que conocemos. En primer lugar, encontramos que podemos
relacionar el ángulo “q” con la deformación cortante “g” mediante la expresión:
 r   L
En segundo lugar, tenemos la ley de Hooke:
  G 
Finalmente, la ecuación que relaciona el par torsor con el esfuerzo cortante, determinada
recientemente:
T r
 
J
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Si sustituimos las expresiones resultantes del despeje de “g” y “t” en la ley de Hooke, obtendremos:
T r   r 
   G  
 J   L 
Finalmente, para barras de sección circular:
T L
 
J G
Esta ecuación resulta de gran utilidad en casos donde las condiciones de estática resultan insuficientes
para determinar las cargas en distintos elementos de un sistema sometido a pares de torsión.
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Observemos el caso mostrado en la figura. En ella se

presentan dos barras solidarias, de sección transversal
circular, empotradas en sus extremos y sometidas a un par
torsor “T” en su unión.
La condición de equilibrio que puede establecerse es la

siguiente:
TA  TC  T  0
Notemos que tenemos una ecuación y dos incógnitas (“TA” y “TC”). Un segunda relación se obtiene de
las deformaciones debido a los pares torsores. Para poder establecer esta relación, es necesario primero
definir los pares torsores al que están sometidos los segmentos “AB” y “BC”.
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En primer lugar, estudiemos el tramo AB. El torsor aplicado sobre este

segmento se define realizando un corte en la estructura justo antes del
punto donde se aplica el siguiente torsor. Queda entonces:
TA  TAB  0
TA  TAB
Luego, aplicamos un procedimiento similar para el siguiente

tramo. Al realizar un corte justo antes del punto de aplicación del
siguiente torsor, obtenemos:
TA  T  TBC  0
TBC  T  TA
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La condición de deformación que debe cumplirse es la siguiente:
B  B
A C
Donde “qB/A” es el ángulo que gira la sección “B” respecto a la “A” y “qB/C” es el ángulo que gira la
sección “B” respecto a la “C”. Nótese que deben ser iguales; entonces:
TAB  LAB TBC  LBC


J AB  G AB J BC  GBC
Sustituyendo “TAB” y “TBC”, obtenemos la segunda ecuación que necesitamos para resolver el sistema:
(TA )  LAB (T  TA )  LBC


J AB  G AB J BC  GBC
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Resumen de ecuaciones
Ley de Hooke para torsión:
  G 
E
G
2(1   )
t: Esfuerzo cortante
G: Módulo de Rigidez
g: Deformación angular unitaria
E: Módulo de elasticidad del material
n: Relación de Poisson del material
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Esfuerzo cortante en barras de sección circular
debido a momento torsor
T 
 
J
t: Esfuerzo cortante en el punto de interés de la sección transversal
r: distancia medida desde el centro hasta el punto de interés
J: Momento polar de inercia de la sección transversal
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Ángulo de giro en barras circulares sometidas a
momento torsor
T  LAB
B/ A 
J G
q: Ángulo de giro de una sección “B” respecto a una sección “A”

T: Par torsor al que está sometido la barra circular
J: Momento polar de inercia de la sección transversal
G: Módulo de rigidez del material
LAB: Longitud de la barra entre las secciones “A” y “B”
______________________________________________________________________________
Relaciones entre torsor, potencia y velocidad angular
P  T 
conductor Tconducido
m 
conducido Tconductor
w: velocidad angular (radianes por unidad de tiempo)

T: Par torsor al que está sometido la barra circular
P: Potencia
m: relación de transmisión
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Ejercicios:

PROBLEMA 1:Un par de torsión se aplica al eje de radio r. Si el material tiene una relación de esfuerzo-deformación cortante de , donde k es una constante,
determinar el esfuerzo cortante máximo en el eje .
Solución:
PROBLEMA 2: Un núcleo fabricado con una aleación de acero está unido firmemente a un tubo fabricado con una aleación de cobre para formar el eje mostrado en la figura. Si los materiales tienen el
diagrama τ-ƴ que se muestra, de termine el par de torsión resistido por el núcleo y el tubo.
Solución:
• Por equilibrio:
• Análisis Elástico: El módulo de corte del acero y el cobre es:

= 75 GPa ; = 18 Gpa
Para que el sistema sea compatible debe cumplir lo siguiente:
• Reemplazando (2) en (1)

9256.95 N.m ; 5743.05 N.m
• El torque de torsión elástica máxima y el torque plástico del núcleo y el tubo son:
y:
Dado
que >; los resultados obtenidos mediante el análisis elástico no es válido:
Análisis
Plástico. Asumiendo que el tubo es totalmente de plástico:
= = 7389.03 N.m = 7.39 kN.m
Sustituyendo el resultado en la ecuación 1:

= 7610.97 N.m = 7.61 kN.m
Dado que <; el núcleo todavía es ligeramente plástico:
Dado
que <; el núcleo todavía es ligeramente plástico. Entonces:
Dado
que >= 0.002 rad; el tubo esta hecho totalmente de plástico.
Problema 03
Considerando el sistema mostrado, se requiere:
a. Diagrama de variación de los momentos de torsión a lo largo del eje.
b. Máximo esfuerzo de corte por torsión desarrollado en cada materia
c. El ángulo de giro por torsión del borde libre
Use los siguientes valores

2
𝐺
𝑎𝑙 =28 𝐺 𝑁 / 𝑚
2
𝐺 𝑎𝑐 =83 𝐺 𝑁 / 𝑚
2
𝐺 𝑏𝑟 =35 𝐺 𝑁 / 𝑚
SOLUCION:
a)
1.5kN.m
2.5kN.m
𝑇𝜌
b) Sabemos que: 𝜏 =
𝐼0
𝑇 𝑎𝑙 𝜌 2500 𝑁 .𝑚𝑥 0.05 𝑚

𝜏 𝑎𝑙 = = 𝑇 𝑏𝑟 𝜌 1500 𝑁 . 𝑚𝑥 0.0375 𝑚
𝐼0 ¿¿
𝜏 𝑏𝑟 = =
𝐼0 ¿¿
¿ 12732395.45 𝑁 /𝑚 2
¿ 12.732 𝑀 𝑁 /𝑚 2 ¿ 18.11 𝑀 𝑁 /𝑚 2
𝑇 𝑎𝑐 𝜌 1500 𝑁 . 𝑚𝑥 0.0375 𝑚
𝜏 𝑎𝑐 = =
𝐼0 ¿¿
¿ 18.11 𝑀 𝑁 /𝑚2
c) Calculamos el ángulo de giro por tramos:
Sabemos que
𝑇𝐿
𝜃=
𝐺 𝐼0
= 𝑇 𝐿𝑎𝑙 2500 𝑁 . 𝑚𝑥 2 𝑚 0
𝜃 𝑎𝑙 = =1.56
𝐺 𝑎𝑙 𝐼 0 9 𝜋 4
35 𝑥 10 𝑥 ( 0.1 𝑚 )
32
= 𝑇 𝐿𝑎𝑐 1500 𝑁 . 𝑚𝑥 2𝑚 0
𝜃 𝑎𝑐 = =− 0.67
𝐺 𝑎𝑐 𝐼 0 9 𝜋 4
83 𝑥 10 𝑥 ( 0. 075 𝑚 )
32
= 𝑇 𝐿𝑏𝑟 1500 𝑁 . 𝑚𝑥 2𝑚 0
𝜃 𝑏𝑟 = =− 1.19
𝐺 𝑏𝑟 𝐼 0 9 𝜋 4
35 𝑥 10 𝑥 ( 0.075 𝑚 )
32
Problema 4
Considerando el sistema mostrado, se requiere:

a) Diagrama de variación de los momentos de torsión.
b) El ángulo de giro por torsión de la sección A.
c) Posición y valor del esfuerzo cortante máximo por torsión en el sistema.
Asumir que:
𝐺 𝐼 0= 𝑐𝑡𝑒 t(cte.) asumiendo
𝐷= 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜
T Tc
A 𝑙 B 𝑙 C
a) Graficando
x
(∑ 𝑀𝑡 )=0 T
Tx tx
𝑙 𝑙
𝑇 − 𝑡𝑙+𝑇𝑐 =0 𝑇𝑥=𝑇 − 𝑡𝑥 dx
3𝑇 3𝑇
𝑇𝑐= .𝑙 − 𝑇 2T 𝑇− 𝑥
𝑙 𝑙
𝑇𝑐= 2𝑇 𝑥= 0→ 𝑇𝑥=𝑇
𝑥=𝑙 →𝑇𝑥=− 2𝑇
b) 𝜙
𝐴 =? ? 𝑇𝜌
c) 𝜏 =
𝐼0
𝜙
𝐴 =𝜙 𝐴𝐵 +𝜙 𝐴𝐶
2 𝑇𝐷 32
𝑙 𝜏 max =
𝑇𝑙 𝑇𝑥 2 𝜋 𝐷4
𝜙𝐴= +∫ 𝑑𝑥 32 𝑇
𝐺 𝐼0 0 𝐺 𝐼0 𝜏 max = 3
𝑙
𝜋𝐷
𝑇𝑙 1 3𝑇𝑥
𝜙 𝐴= + (
∫ 𝑇 − 𝑙 𝑑𝑥
𝐺 𝐼0 𝐺 𝐼 0 0 )
𝑇𝑙 1 1
𝜙𝐴= +
𝐺 𝐼0 𝐺 𝐼0 2
− 𝑇𝑙 ( )
1 𝑇𝑙
𝜙𝐴=
2 𝐺 𝐼0

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Tema 5 - Torsión en barras

•Sección 2 - Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a torsión

•Sección 3 - Ejes estáticamente indeterminados

•Sección 4- Resumen de ecuaciones

Deformaciones en un eje circular

Su efecto es de interés primordial en el diseño de ejes de transmisión, utilizados ampliamente en

Extraeremos a continuación una porción cilíndrica y consideraremos un pequeño elemento cuadrado

Observemos la figura. Si el ángulo g es muy pequeño, se puede establecer:

Donde AA’ es el arco que recorre el punto A al

Ley de Hooke para Torsión

Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a

- Las secciones circulares permanecen como tales.

- Las secciones transversales se mantienen planas, sin alabearse.

- Las líneas radiales permanecen rectas aún después de la deformación.

- El eje está sometido a la acción de pares torsores.

- Las deformaciones producidas ocurren en el rango elástico del material.

Si recordamos la relación de deformación establecida anteriormente:

Finalmente, obtenemos lo siguiente:

Ejes estáticamente indeterminados

De forma similar al caso de carga axial, podemos

Observemos el caso mostrado en la figura. En ella se

La condición de equilibrio que puede establecerse es la

En primer lugar, estudiemos el tramo AB. El torsor aplicado sobre este

Luego, aplicamos un procedimiento similar para el siguiente

La condición de deformación que debe cumplirse es la siguiente:

TAB  LAB TBC  LBC

(TA )  LAB (T  TA )  LBC

Ley de Hooke para torsión:

q: Ángulo de giro de una sección “B” respecto a una sección “A”

w: velocidad angular (radianes por unidad de tiempo)

• Análisis Elástico: El módulo de corte del acero y el cobre es:

Para que el sistema sea compatible debe cumplir lo siguiente:

• Reemplazando (2) en (1)

Sustituyendo el resultado en la ecuación 1:

a. Diagrama de variación de los momentos de torsión a lo largo del eje.

b. Máximo esfuerzo de corte por torsión desarrollado en cada materia

c. El ángulo de giro por torsión del borde libre

Use los siguientes valores

𝑇 𝑎𝑙 𝜌 2500 𝑁 .𝑚𝑥 0.05 𝑚

Considerando el sistema mostrado, se requiere:

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