SISTEMA DE

NAVEGACION
¿Cómo funciona el sistema de
navegación?
 Los sistemas de navegación permiten al usuario realizar otras
actividades dentro e la cabina del vehículo. Gestiona la
velocidad, giro y frenado del coche cuando es necesario.
 Permite mantener el vehículo en su carril en curvas y cambiar de
carril cuando el conductor se lo indique, siempre y cuando no
exista alguna maniobra de riesgo.
componentes
El sistema se compone de: UN RADAR
CÁMARAS
VARIOS SENSORES ULTRASONICOS
GPS

Tecnologías que se combinan con mapas de navegación típicos para

trazar la posición del vehículo en todo momento.
 ¿Cómo está conectado?
 Este sistema lo encontramos dentro del sistema e infotenimiento (la pantalla o Estéreo
del vehículo).
 Este sistema esta conectado mediando un sistema de Red LIN-Bus. El LIN-Bus (Local
InterConnect Network) es una extensión del Bus de datos CAN a un máximo de 20
Kbit/s. su velocidad es mucho menor con respecto al BUS de datos del protocolo CAN. El
LIN conecta actuadores o sensores con las correspondientes unidades de control. Las
ordenes siempre se transmiten en una sola dirección.
 EJEMPLO: AUDI A8
 El sistema que utiliza el Audi A8 cuenta con
sistemas de visión de control: cinco radares, seis
cámaras, un escáner laser, 12 sensores
ultrasónicos, varios procesadores de gran
potencia.

 NUEVOS PROTOCOLOS Y SEIS NIVELES DE

ASISTENCIA: del 0 al 5. el Estándar SAE J3016
es el más extendido en la industria del automóvil
para clasificar los distintos grados de
operatividad del piloto automático
Niveles de asistencia

 NIVEL 0: VEHICULOS QUE NO CUENTAN CON NINGUN SISTEMA DE

ASISTENCIA AL VOLANTE

 NIVEL 1: VEHICULOS CON MODELOS QUE CUENTAN CON

SISTEMAS DE CONTROL CRUCERO INTELIGENTE (ACC) O
APARCAMIENTO AUTOMATICO
 NIVEL 2: PILOTO SEMIAUTOMATICO. LOS VEHICULOS SON CAPACES DE
ESTACIONARSE CON EL PILOTO FUERA DEL COCHE, CAMBIAR DE CARRIL
SOLO CON ENCENDER LAS INTERMITENTES Y DE MOVERSE POR LA
AUTOPISTA CON EL MINIMO DE INTERVENCION HUMANA.

EN EL NIVEL DOS ENTRAN CASI TODOS LOS VEHICULOS LIDERES EN

MERCADO COMO:
1. BMW SERIE 5- PERMITE SEPARAR LAS MANOS DEL VOLANTE UNOS 20
SEGUNDOS ANTES DE DESACTIVAR EL”AUTOGUIADO”
2. MERCEDES-BENZ CLASE E Y C- OTORGAN 10 SEGUNDOS DE MARGEN
3. TESLA MODEL S- AUTOPILOT 2.0
4. VOLVO CX90 Y S90
 NIVEL 3: EL PILOTO RESPONDE CUANDO EL VEHICULO LO SOLICITE O
SE PRODUZCAN FALLOS, EL USUARIO PUEDE DISFTURAR DE UNA
PELICULA O LECTURA DURANTE SU VIAJE, EL USUARIO NO PUEDE
DORMIR, EL VEHICULO LO DESPERATARÁ

 NIVEL 4: EL PROPIO VEHICULO SE PUEDE DETENER EN CASO DE FALLO,

DESAPARECE LA IMAGEN DEL CONDUCTOR, EL USUARIO PUEDE
DORMIR TRANQUILAMENTE DURANTE SU VIAJE.

ESTOS DOS NIVELES PUEDEN UTILIZARSE EN AUTOPISTA O CIUDAD, CON

VELOCIDADES DE TRANSITO DE:
60KM/HRS- CIUDAD
120KM/HRS- AUTOPISTA

 NIVEL 5: UN VEHICULO TOTALMENTE AUTONOMO TAL COMO VW

SEDRIC Y COCHE DE GOOGLE, NO CUENTAN CON PEDALES NI
VOLANTE
FUTUR
O
PROXIMO
 ¿Cómo funciona?
 IDENTIFICAR EL TRAFICO Y CALCULAR TRAYECTORIAS:
 Los equipos de Visión (cámaras, radares, etc.) otorgan al coche la capacidad de ver,
mientras que un programa interpreta y procesa las imágenes y es capaz de
diferenciar entre otros vehículos, objetos, peatones, calcula trayectorias para
prevenir accidentes. Los mandos reciben señales en milésimas de segundo.
 MAPAS DE ALTO DETALLE QUE SE ACTUALIZAN EN TIEMPO REAL.
 Este sistema necesita la cartografía, principalmente en vehículos
e nivel 4 y 5, precisan mapas en HD, con precisión de
centímetros y datos físicos topográficos. Se utiliza tecnología
militar.
 COMUNICACIÓN ENTRE VEHICULOS Y
EL ENTORNO
 El trafico habla entre sí, y con las
infraestructuras (señales, semáforos,
etc.) alerta a otros vehículos sobre
posibles riesgos. Los avisos llegan vía
red 5G
Cobertura con Sensor avanzado

 Ocho cámaras en el auto ofrecen una visión 360 grados

alrededor del auto con un alcance de hasta 250 metros. Doce
sensores ultrasónicos fueron actualizados y complementan esta
visión, lo que permite la detección de objetos sólidos y blandos a
cerca del doble de distancia y precisión del sistema anterior. Un
radar delantero con procesamiento mejorado brinda datos
adicionales sobre el mundo con una longitud de onda redundante
que le permite ver a través de lluvia intensa, neblina, polvo e
incluso el auto que antecede.
Potencia de procesamiento 40
veces mayor
 Para comprender todos estos datos, hay una nueva computadora
integrada con una potencia de procesamiento 40 veces mayor,
con respecto a la generación anterior, que ejecuta la nueva red
neuronal desarrollada por Tesla para su software de
procesamiento de visual, sonar y radar. Este sistema proporciona
una vista única del mundo a la que un conductor no podría tener
acceso, ya que ve en todas las direcciones de forma simultánea y
en longitudes de onda que van más allá de los sentidos
humanos.
EJEMPLO: AUTOPILOT TESLA
MODEL S
 La seguridad vanguardista del Autopilot y sus funciones de
conveniencia están diseñadas para ayudarlo con las partes más
tediosas de la conducción. El Autopilot presenta nuevas
funciones y mejora las existentes para que, con el tiempo, su
Tesla sea más seguro y tenga mayores capacidades.
 El Autopilot permite que su auto maniobre, acelere y frene
automáticamente dentro de su carril.
 Las funciones actuales de Autopilot requieren una supervisión
activa del conductor y que no deje que el vehículo sea autónomo.
 El radar permite la detección de automóviles y otros objetos en
movimiento; la cámara orientada hacia adelante se encuentra en
el parabrisas superior. Una computadora dentro de la cámara
ayuda al vehículo a comprender que obstáculos hay delante.
 Mientras el piloto automático está activado, el vehículo es capaz
de conducir dentro de un carril, cambiar de carril, administrar la
velocidad y controlar el frenado en carretera. Además aparcar y
auto-estacionarse en posiciones perpendiculares.