ARDUINO Y RASPBERRY

PUENTE H
TIPOS Y CARACTERÍSTICAS
EQUIPO DE ALFREDO
MOTOR DC

En los motores de corriente continua, la dirección de giro

de los mismos depende de la polaridad de la
alimentación. Se podría cambiar polaridad de la baterias.

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¿QUÉ ES UN PUENTE H?

Es un mecanismo que nos permitirá variar el sentido de

giro a un motor de corriente continua. Su nombre se
debe por la forma del circuito que se asemeja a la letra
"H"

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 PUENTE H CON INTERRUPTORES

De opendiendo de la configuracion de los interruptoes nos

llevaria a diversos estados.
Si S1 y S4 están
cerrados, por el contrario
S1
S3 S2 y S3 abiertos, el
motor quedará
alimentado con el
S4
positivo a la izquierda y
S2
el negativo a la derecha,
por lo tanto girará en un
modo 4
Si por el contrario, Si S1 y S4 están abiertos, por el
contrario S2 y S3 cerrados, el motor quedará alimentado
con el positivo a la derecha y el negativo a la izquierda,
por lo tanto girará al contrario.

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Este sistema tiene un inconveniente: si se accionan
contemporáneamente los dos interruptores de la izquierda
o los dos interruptores de la derecha se producirá un
cortocircuito de la alimentación.

S1 S3

S2
S4

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Cuando accionamos solamente los dos interruptores de
arriba o solamnete los dos de abajo, en ese caso el motor
no se encuentra alimentado y además sus terminales de
entrada estarán unidos entre si, a través de los
interruptores. Se le conoce como frenado.
S1 S3

S2 S4

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 ESTADOS DE UN PUENTE H

S1 S2 S3 S4 RESULTADO
1 0 0 1 Avance a un sentido(hoario)
0 1 1 0 Invierte el giro
0 0 0 0 Motor de detine por inercia
1 0 1 0 Freno
0 1 0 1 Freno
1 1 0 0 Cortocircuito,
1 1 x x cortocircuito
Que pasaría si solo un
x x 1 1 cortocircuito interumpor esta cerrado?

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 PUENTE H CON TRANSITORES

 Para cambiar la dirección de manera electrónica con ayuda

de un microcontrolador.
 Podemos utilizar trasistores bipolares BJT o trassistores de
efecto de campo, por ejemplo el tipo MOS (MOSFET).

Combinar o con ayuda de compuertas lógicas. 9

Son como interruptores que podemos controlar
mediante el voltaje en la base, si podemos
controlar los cuatro transistores tal y como lo
hacemos con los interruptores.

El voltaje de la base y el emisor

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Agregamos diodos de protección porque despues
de todo el motor produce coriente y es
indispensable regresarlo de vuelta y no dañar los
trasistores.

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Diagrama de
funcionamiento

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Con transistores
Mosfet

Circuito bastante parecido a los

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anteriores.
Si Q1 y Q4 están encendidos, el cable izquierdo del
motor estará conectado a la fuente de alimentación, Si Q2 y Q3 están encendidos, ocurrirá lo contrario, el
mientras que el cable derecho está conectado a tierra. motor se energizará en la dirección inversa y el eje
La corriente comienza a fluir a través del motor, lo que comenzará a girar hacia atrás.
energiza el motor en (digamos) la dirección hacia
adelante y el eje del motor comienza a girar.
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En un puente, nunca debe
cerrar Q1 y Q2 (o Q3 y Q4)
Esta condición se llama
”cortocircuito" y es una
forma casi garantizada de
destruir rápidamente su
puente H.

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