ESTÁTICA

En esta unidad temática se estudia:

•Los conceptos básicos: Espacio, Tiempo, Masa y Fuerza.

•La fuerza representada como vector.
•Los principios fundamentales de la ESTÁTICA.
•Primera y tercera Ley de Newton.
•Los CUERPOS RÍGIDOS en reposo.
•Marcos de Referencia.
•Sus condiciones de EQUILIBRIO.
•El Diagrama de Cuerpo Libre (DCL).
•Pares de fuerzas.

UTN FRCon – Marzo de 2019

 El Sistema Internacional de
Unidades (SI)

Espacio lo medimos en metros

Tiempo lo medimos en segundos
Masa la medimos en kilogramos
Fuerza la medimos en Newton
 MAGNITUDES ESCALARES Y
VECTORIALES

 Una magnitud es escalar cuando queda definida sólo

por un número.

 Una magnitud es vectorial cuando para definirla es

necesario reconocer además de un número, una
dirección y un sentido.
FUERZA
 VECTOR

• Es una expresión matemática que posee

magnitud, dirección y sentido.
• Se suman por la ley del paralelogramo
• Se representan por flechas
• Se los denomina con letras con una flecha
encima.
 FUERZAS CONCURRENTES

 Es un sistema de fuerzas para el que existe un punto

en común para todas las rectas de acción de las
fuerzas.
 La RESULTANTE es la expresión más simple a la que
puede reducirse .
 Esta resultante reemplaza al sistema de fuerzas
concurrentes.
 DESCOMPOSICIÓN DE UNA
FUERZA EN SUS COMPONENTES
COMPONENTES RECTANGULARES
DE UNA FUERZA
VECTORES UNITARIOS
 1ra. Ley de Newton
 Galileo y el concepto de inercia

 Enunciado de la 1ra. Ley de Newton

Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o
movimiento uniforme y rectilíneo a no ser que sea obligado
a cambiar su estado por fuerzas ejercida sobre él
 Concepto de fuerza

Una fuerza es intuitivamente algo que implica un tirón o un

empujón.
Debemos distinguir entre fuerzas de contacto y de acción a
distancia (fuerzas de campo).
La fuerza es aquello que ocasiona que un cuerpo se acelere.
Cuando la velocidad de un cuerpo es constante o cuando un
cuerpo está en reposo, se dice que está en equilibrio, en este caso
la suma de las fuerzas actuando sobre el cuerpo es cero.
 Ejemplos de fuerzas
Fuerzas de campo

Fuerzas de contacto
m M

q Q

Hierro N S
 Primera ley de Newton
(ley de inercia – otros enunciados)

Todo cuerpo continúa en su estado de reposo o de movimiento

uniforme en línea recta, a menos que se le obligue a cambiar
dicho estado por fuerzas que ejerzan su acción sobre él.
Un objeto en reposo permanecerá en reposo a menos que una
fuerza resultante distinta de cero actúe sobre él.
Un objeto en movimiento continuará su movimiento a lo largo de
una trayectoria rectilínea a velocidad constante a menos que una
fuerza resultante diferente de cero actúe sobre él.
 Inercia y masa

•La inercia de un cuerpo es la tendencia a

resistir cualquier cambio en su estado de
movimiento.
•La masa es una medida de la inercia de un
cuerpo.
•La masa se mide en kilogramos (kg).
•Los objetos poseen inercia, es decir, tienen masa.
 Marco de referencia inercial

En un marco de referencia inercial, un cuerpo que no esté

sujeto a una fuerza neta permanecerá en reposo o se moverá
a velocidad constante.

En un marco de referencia inercial se cumple la primera ley

de Newton.
 Tercera ley de Newton

Si dos cuerpos interactúan, la fuerza ejercida sobre el cuerpo 1 por el

cuerpo 2 es igual y opuesta a la fuerza ejercida sobre el cuerpo 2 por
el cuerpo 1:
F12 = -F21

2 F12 = -F21 F21

F21 F12
F12
1
 Equilibrio

Cuando las fuerzas que actúan sobre n = -n’ y w = -w’

un cuerpo suman cero, se dice que n
está en equilibrio traslacional. Si el
cuerpo está en reposo, está en
equilibrio estático, mientras que si
se mueve con velocidad constante,
está en equilibrio dinámico. w

n’
w’
 Técnicas de solución de problemas
Para preparar un diagrama de cuerpo libre para un objeto dado:
1. Identifique y aísle el cuerpo en cuestión. Haga un diagrama en el que el cuerpo
aparezca claramente identificado.
2. Identifique todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo aislado. Trace cada una en
el diagrama de cuerpo libre, como una flecha con identificación, con su dirección y
magnitud aproximadas.
3. Si interviene más de una dirección, trace un conjunto de ejes coordenados con el
origen en un punto fijo del diagrama; es decir que no esté fijo al cuerpo mismo. Escoja
estos ejes de tal manera que se pueda sacar con facilidad los componentes de las
diversas fuerzas, a lo largo de los ejes.
4. Descomponga todas las fuerzas en sus componentes con respecto a los ejes
coordenados que ha seleccionado.
5. Si incluye una flecha que represente la posible dirección de la aceleración del
cuerpo, haga que se distinga claramente de las flechas que representan fuerzas.
 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO

 Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio estático es

necesario que las fuerzas y momentos externos se
encuentren balanceados de tal manera que no puedan
impartir traslación ni rotación.
 La condición necesaria y suficiente para que un cuerpo se
encuentre en equilibrio estático es que la resultante de
FUERZAS y MOMENTOS de todas las fuerzas externas formen
un sistema equivalente a cero

 F  0  M O   r  F   0
   
 Semáforo en reposo
Diagrama de cuerpo
libre del semáforo
37° 53° Diagrama del nudo
T2 T3 que une los cables
T1
y
T3 T1

T2
37° 53°

x
T3

w
Caja sobre plano inclinado
m
y

n
a

d mg sen

mg cos 
 x

w = mg
 Dos objetos conectados

a y
T

T n
a
m1

m2g sen
m1g
m2 m2g cos 
x
m1

 w = m2g
 Un bloque empuja a otro

F
m2
m1

n1 n2
F P’ P

w1 w2
 Fuerza de fricción
La fuerza de fricción es el resultado de la interación de un cuerpo
con sus alrededores.
Si se aplica una fuerza F a un objeto sobre una superficie, la
superficie ejerce una fuerza de fricción f, la cual se opone a la
fuerza F. Si el cuerpo permanece en reposo, se tendrá F=f. A esta
fuerza se le llama fuerza de fricción estática, fe. Cuando la fuerza
F es lo suficientemente grande, el cuerpo comenzará a moverse,
en este caso la fuerza de fricción será fe,max.

n F
fe

w
 Fricción cinética

La fuerza de fricción cinética fc se presenta cuando el cuerpo

esta en movimiento. En general la fuerza de fricción cinética es
menor que la fuerza de fricción estática máxima fe,max.
Movimiento |f|

fe,max = en
n F
fc

fe = F
w
fc = cn

F
Región estática Región cinética
 Características de la fuerza de
fricción
Experimentalmente se encuentra que tanto fe,max como fc entre dos superficies
son proporcionales a la fuerza normal. Las siguientes observaciones se
cumplen:
•La dirección de la fuerza de fricción estática entre cualquiera dos superficies en
contacto se oponen a la dirección de cualquier fuerza aplicada y puede tener
valores fe  en, donde e es el coeficiente de fricción estática y n es la magnitud de
la fuerza normal.
• La dirección de la fuerza de fricción cinética que actúa sobre un objeto es opuesta
a la dirección de su movimiento y está dada por Fc = cn, donde c es el coeficiente
de fricción cinética.
•Los valores e y c dependen de la naturaleza de las superficies, aunque c es,
generalmente, menor que e.
•Los coeficientes de fricción son independientes del área de contacto entre las
superficies.
Objetos conectados con fricción

F

m1

F sen 
F a
n
m2
T 

F cos 
fc

m1g
Diagrama de Cuerpo Libre
1. El primer paso en el análisis de equilibrio estático de
un cuerpo es identificar todas las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo (Diagrama de cuerpo libre).
2. Seleccionar el sólido separándolo de su base de
apoyo y se desliga de cualquier otro cuerpo. A
continuación se grafica el contorno.
3. Indicar el punto de aplicación, magnitud y dirección
de las fuerzas externas, incluyendo el peso.
4. Las fuerzas externas desconocidas consisten
normalmente en reacciones. Las que se ejercen en
los puntos en que el sólido esta apoyado o unido a
otros cuerpos.
5. El DCL debe incluir también dimensiones , las que
permiten calcular momentos de fuerzas
EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE
CUERPO LIBRE (DCL)
EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE
CUERPO LIBRE
 Momento estático de una fuerza.

Se define como “momento de una fuerza con respecto a un

punto O del espacio” al producto vectorial (o producto cruz)
siguiente
M=r×F

α
M = r × sen α ×F = d ×F r F
Ejemplo de equilibrio
PARES DE FUERZA