UNIDAD 2.

CONTROL 2.5 CONTROL

PROPORCIONAL
ANALÓGICO
Fecha:
-= 2020 =- 23-03-2020
Docente:
Dante Herrera
Objetivo:

oComprender las características de los controladores

proporcionales.
oNotar la diferencia con respecto al controlador de dos
posiciones.
oAnalizar las ventajas y desventajas del controlador
proporcional.
Definición:

oPara un controlador proporcional, la acción proporcional

es la relación entre la salida del controlador u(t) y la señal
de error e(t) es:

oPor el método de Laplace, queda:

Diagrama a bloques:

e(t) u(t)
Kp
Banda proprocional:
oEn algunos controladores se utiliza el termino “banda proporcional” que es el
porcentaje de variación de entrada al controlador e(t), requerida para producir
un cambio del 100% en la salida u(t).

oEl aumento en Kp de forma exagerada puede hacer que polos de la F.T. no

modelados para ganancias bajas, adquieran importancia y transformen al
sistema en inestable.
Funcionamiento:
o Después que el error ha sido calculado, el controlador multiplica la señal del error
(e) por una constante llamada ganancia (Kp), la cual es ajustada dentro del
controlador.
o El resultado, una señal llamada “bias” (la señal de salida del controlador) que se
envía al actuador.
o En términos prácticos la ganancia nos dice que tan agresivo reacciona el
controlador a los cambios en la entrada (SP).
o Normalmente el valor de la ganancia deberá ser fijada entre un valor infinito y cero.
Valor de Kp
alto:
Si la ganancia es fijada
demasiada alta, habrá
oscilaciones de PV
(Variable de proceso)
ante un nuevo valor
de setpoint.
Valor de Kp
bajo:
Si la ganancia es fijada
demasiada baja, la respuesta
del proceso será muy estable
bajo condiciones de estado
estacionario, pero “lenta” ante
cambios de setpoint porque el
controlador no tiene la
suficiente acción agresiva para
realizar cambios rápidos en el
proceso (PV).
Principal
problema:
Una característica
deficiente de la acción de
control proporcional es el
fenómeno conocido
como offset.
 ACTIVIDAD:
Leer en internet sobre el problema que presenta la salida de un
controlador proporcional, llamado Offset y explicar con sus
propias palabras en un audio de 2 o más minutos el concepto,
¿porque es un inconveniente? Y sus posibles soluciones.
Se escogerán 4 alumnos al azar, para explicarlo en la plataforma.
Conclusión:

oEl controlador proporcional es, en esencia, un amplificador

con una ganancia ajustable.
oNo se puede eliminar el error en la variable de proceso.
oPuede presentar oscilaciones si no se ajusta
correctamente el valor de la ganancia del controlador.