Campos Electromagnéticos en

Sistemas Electrónicos

ELEL-174
Semestre 01 - 2015
IEE - UACH

Gustavo Schleyer Daza

 Motores Electroestáticos Rotatorios

 • Debido a que las fuerzas y en motores electroestáticos están limitadas por el campo
eléctrico máximo posible sin que se produzca un arco eléctrico, densidades de potencia
mayores requieren velocidades mayores. Esto se debe a que la potencia , donde es
fuerza , y es velocidad .

• La siguiente figura representa a un motor electroestático rotatorio de 4 segmentos

ideal, para el cual y las fuerzas centrífugas resultantes están limitadas por la resistencia
del motor a la tensión.

Motor Electroestático Rotatorio

de 4 Segmentos.

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 Motores Electroestáticos Rotatorios

 • Considerando la resistencia de los materiales y la aerodinámica, la máxima en la

superficie externa del rotor es usualmente algo menor que la velocidad del sonido, .
Algunos rotores giran mucho más rápido en el vacío si el material puede soportar la
fuerza centrífuga.

• En la figura de la diapositiva anterior, el motor tiene radio , separación entre placas , y

voltaje de operación . Las placas estacionarias “estator” ocupan dos cuadrantes del
motor y un segundo par de placas cuadrante (el “rotor”) pueden rotar y producir un
área de traslape que varía desde cero a a medida que se incrementa desde cero a . Si
el voltaje es aplicado a través de las placas, se produce un torque , donde:

dwT
T  Nm 
d
•  es el incremento por el cual la energía total del sistema (campos más batería) es
incrementada como resultado del movimiento . El signo negativo en la ecuación
anterior refleja el hecho de que el torque es aplicado por el motor al ambiente.
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 Motores Electroestáticos Rotatorios

 • Si reemplazamos el área de traslape de en por su equivalente , entonces esta ecuación

y la ecuación de la diapositiva anterior se transforman en:

Q2 Q2s
we  
2C 2 0 R 2

dwT Q2s  0 R 2V 2
T    Nm
d 2 0 R 
2 2
s

 • Donde , lo cual se obtiene a partir de cuando .

• Si asumimos que , , y (correspondiente a , reemplazando en la ecuación anterior,

obtenemos:

8.8 10  10  3

12 3 2 2
T  7.9  1011  Nm 
106
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 Motores Electroestáticos Rotatorios

•  Un solo motor ideal de este tipo puede proporcionar watts en promedio, donde el
factor refleja el ciclo de trabajo, y es la potencia mecánica asociada con el torque en
un eje rotando a .

• Si la velocidad en un extremo de este rotor es (ligeramente menor que la velocidad del

sonido de manera tal de reducir las pérdidas por arrastre mientras se maximiza )
entonces la velocidad angular correspondiente es o , y la potencia disponible es . Estos
resultados se obtienen siempre y cuando despreciemos todas las pérdidas.

• En principio, uno podría empacar motores en un centímetro cúbico. Si cada motor

tuviera micrones de espesor, esto nos permitiría obtener . Mediante la utilización de un
motor con segmentos, en vez de , esta densidad de potencia y torque podrían
incrementarse por un factor de .

• Las pequeñas aberturas del tamaño de un micrón nos permitirían valores de tan
grandes como antes de que los campos superficiales se vuelvan relevantes, y
densidades de potencia .

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 Motores Electroestáticos Rotatorios

 • Esta densidad de potencia puede ser comparada con la del motor de un automóvil de
que entrega y ocupa , obteniéndose sólo .

• Densidades de potencia extremadamente altas son prácticas sólo en pequeñísimos

dispositivos MEMS, debido a que aquí el calor y el torque son removidos fácilmente, y
porque sólo aberturas en la escala de micrones permiten la presencia de los campos
más altos.

• Los MEMS rotatorios tienen un gran potencial para aplicaciones de potencia

extremadamente baja, donde la extracción del torque puede ser eficiente. Ejemplos
incluyen controladores para turbinas de micro gas y bombas (que bombean y no
explotan). El campo de los motores MEMS es todavía joven, así es que su potencial
completo es aun desconocido.

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 Motores Magnéticos Rotatorios Conmutados

•  La mayoría de los motores y generadores eléctricos son rotatorios porque su

movimiento puede ser continuo y alcanzar altas velocidades, lo cual mejora le densidad
de potencia y la eficiencia mientras que prolonga la vida de los equipos.

• La siguiente figura ilustra un motor idealizado con un rotor que utiliza un solo lazo de
alambre conduciendo una corriente en un campo magnético uniforme .

Motor Magnético Rotatorio

de 1 vuelta.

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 Motores Magnéticos Rotatorios Conmutados

•  El campo magnético puede originarse a partir de magnetos permanentes en el

estacionario estator, que es la estructura magnética dentro de la cual gira el rotor, o a
partir de corrientes fluyendo en alambres enrollados alrededor del estator. Típicamente,
el rotor tiene muchas vueltas de alambre, frecuentemente enrollados alrededor de un
núcleo de acero con polos que casi contactan al estator a lo largo de una superficie
cilíndrica.

• El torque total (fuerza por radio) en el eje del motor se calcula mediante la suma de las
contribuciones de cada uno de los cuatro lados del lazo de corriente. Sin embargo, sólo
los elementos longitudinales de longitud en el radio contribuyen. Este vector de torque
total es la integral de las contribuciones de torque a partir de la densidad de fuerza
actuando en cada longitud incremental del alambre a lo largo de su contorno
completo.

T   r  Fds Torque en el Rotor

C

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 Motores Magnéticos Rotatorios Conmutados

•  La densidad de fuerza en un alambre que transporta una corriente en un campo

magnético puede calcularse a partir de la siguiente expresión:

N 
F  I  0 H   Densidad de Fuerza
m en un Alambre

• Por lo tanto, el torque para este motor en el instante representado es en sentido

horario y es igual a:

T  z 2rI 0 HW  Nm 

 • En el caso especial donde es uniforme sobre el área de la bobina , podemos definir el

momento magnético de la bobina, donde y donde el vector está definido en el
sentido de la mano derecha relativo a la corriente de lazo . Entonces:

T  M  0 H

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 Motores Magnéticos Rotatorios Conmutados

 • Debido a que la corriente fluye sólo en una dirección dada, y el torque se invierten a
medida que el lazo de alambre pasa por la vertical y tiene valor promedio cero sobre
una rotación completa.

• Si se quiere alcanzar un torque promedio positivo, entonces se puede agregar un

conmutador, el cual es un interruptor mecánico en el rotor que conecta uno o más
embobinados del rotor con una o más fuentes de corriente estacionaria en la secuencia
y polaridad deseadas.

• El conmutador invierte la dirección de la corriente en momentos seleccionados de

manera tal de maximizar el valor promedio de torque positivo.

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 Motores Magnéticos Rotatorios Conmutados

•  Una configuración típica se sugiere en la siguiente figura, donde escobillas de carbón

presionadas con resortes pasan la corriente a los contactos de conmutador, los cuales
están rígidamente adheridos al estator de manera tal de invertir la polaridad de la
corriente dos veces por revolución.

Contactos del A la bobina del rotor

conmutador
rotando

Configuración de
Contacto en un
Motor Conmutador

Escobillas de carbón
estacionarias presionadas
con resortes
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 Motores Magnéticos Rotatorios Conmutados

•  Lo anterior nos conduce a la historia de torque más constante ilustrada mediante línea
segmentada en la siguiente figura:

Con conmutación

Historia del Torque en

un Motor Conmutador

Sin conmutación

 • En este análisis aproximado de un motor DC asumimos que la constante de tiempo ,

asociada con la inductancia del rotor y la resistencia del circuito, es pequeña en
comparación con las inversiones del torque ilustrados en la figura.

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 Motores Magnéticos Rotatorios Conmutados

 • La potencia es conservada, de manera tal que si los embobinados no tienen pérdidas,

entonces la potencia eléctrica promedio entregada al motor, , iguala a la potencia
mecánica promedio entregada al ambiente:

Pm  f m vm  f m rm  T 

 • Donde es la velocidad aplicada a la carga del motor por la fuerza en el radio . Si el

motor es propulsado por una fuente de corriente , entonces el voltaje a través del
embobinado del motor en este caso sin pérdidas es:

Pe Pm T 
V  
I I I

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 Motores Magnéticos Rotatorios Conmutados

•  Los circuitos equivalente Thévenin representando al motor y a su circuito externo,

determinan la corriente , como se ilustra en la siguiente figura:

Circuito equivalente
para la excitación de
un motor/generador
circuito motor/generador
externo

•  es la resistencia del embobinado del motor, donde:

Vs  
I Corriente del motor
Rs  Rw

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 Motores Magnéticos Rotatorios Conmutados

•  Cuando el motor se enciende por primera vez, y la corriente y el torque alcanzan su

valor máximo, donde . El torque máximo, donde y existen vueltas, es:

T max  z 2WrNI max 0 H  zNA


0 I max 0 H
 Nm 

 • Ya que cuando , y no hay potencia convertida. A medida que el motor acelera hacia su
máxima , se incrementa continuamente hasta que iguala a la fuente de voltaje de
manera tal que el voltaje, torque , y corriente netos cuando . Considerando que , se
tiene que si , entonces:

Vs VI
max   s max
NA0 0 H Tmax

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 Motores Magnéticos Rotatorios Conmutados

•  Cuando el motor alcanza no se convierte potencia, así es que la máxima potencia de

salida del motor ocurre a una velocidad intermedia , tal como se ilustra en la siguiente
figura:

  Potencia Mecánica de Salida de un Motor Magnético

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 Motores Magnéticos Rotatorios Conmutados

 • Una expresión para la potencia mecánica de salida es:

Vs    2
Pm  T   I  
Rs  RW

 • Donde , de manera tal que .

• Es decir, si , lo cual ocurre para valores modestos de , entonces la potencia del motor se
incrementa linealmente con y . Además, si , entonces es negativa y el dispositivo actúa
como un generador, transfiriendo potencia eléctrica a de manera proporcional a , y por
lo tanto a .

• Además, si diferenciamos con respecto a e igualamos el resultado a cero, nos daremos

cuenta que la potencia mecánica es máxima cuando , lo cual implica que . Ya sea en el
caso de comportamiento como motor o generador, la potencia máxima transferida es
usualmente limitada por corrientes que recalientan la aislación o altos voltajes que
provocan averías.
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 Actuadores Magnéticos MEMS

• Un tipo de interruptor magnético MEMS es ilustrado en la siguiente figura:

𝑊
    𝐼𝐼 2
2

Interruptor Magnético MEMS

•  Aquí una corriente de control dobla una viga que transporta una corriente .

• Cuando la viga es doblada hacia el sustrato, el interruptor se cierra, y cuando la viga es

repelida hacia arriba, el interruptor se abre.

• La fuerza de Lorentz establece que la fuerza magnética sobre una carga es , y por lo
tanto la densidad de fuerza por unidad de longitud sobre una corriente inducida por el
campo magnético en la posición producida por es:
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 Actuadores Magnéticos MEMS

N
F  Nqv  0 H 12  I 1  0 H 12  
m
 • N es el número de cargas móviles por metro de longitud de conductor, y asumimos que
todas las fuerzas en estas cargas son transportadas directamente al cuerpo del
conductor.

• Si la separación de las placas , entonces los campos superficiales pueden ser

despreciados y el campo magnético producido por y afectando a la corriente es , el
cual está determinado por la siguiente expresión:

I
H 12  z 2
2W
• Entonces, la presión hacia arriba en la viga superior es:

F  0 I1 I 2  N 
P x
W 2W 2  m 2 
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 Actuadores Magnéticos MEMS

 • Si , entonces el campo magnético entre las dos corrientes espacialmente cercanas es y

la última ecuación de la diapositiva anterior se transforma en .

• Esta presión en la viga de arriba apunta hacia abajo si las dos corrientes fluyen en la
misma dirección, hacia arriba si son opuestas, y se anula si cualquiera de éstas es cero.

• Por lo tanto, este dispositivo puede desempeñar una variedad de funciones lógicas. Por
ejemplo, si un interruptor es arreglado de manera tal que sus contactos están cerrados
en el estado “1” cuando la viga es forzada hacia arriba debido a que e son positivas
(estas corrientes fueron definidas en la figura fluyendo en direcciones opuestas), y no
de otra forma, entonces el dispositivo es una compuerta “and”.

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 Actuadores Magnéticos MEMS

 • Se debe notar que no todos los electrones que fluyen en las corrientes e ven el mismo
campo magnético. Esto se debe a que las corrientes en las dos partes más internas del
conductor ocultan a las corrientes externas, provocando que el campo magnético se
aproxime a cero al interior de los conductores, como se muestra en la siguiente figura:

campo promedio
Corriente experimentado por corrientes
al interior del conductor

presión magnética

Corriente de superficie y distribución de fuerza en un conductor

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 Actuadores Magnéticos MEMS

 • Por lo tanto, el electrón en movimiento promedio ve un campo magnético , la mitad

que en la superficie.

• Como resultado, la presión magnética total hacia arriba en la viga superior es:

F I 1  0 H 0 '   H 0 'W   0 H 0 '  0 H 0 '2  N 

P  x x  2  presión magnética
W 2W 2W 2 m 

•  D es la magnitud del campo magnético total entre los dos conductores, y no hay campo
magnético arriba de la viga superior para presionar en la dirección opuesta.

• Esta presión magnética iguala a la densidad de energía magnética almacenada en el

campo magnético adyacente al conductor.

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