ANALISIS VECTORIAL

Ing. Ricardo Marín

1
 ANALISIS VECTORIAL
• El análisis vectorial es un campo de las matemáticas que se puede
interpretar como una taquigrafía de las matemáticas.
• Contiene algunos símbolos nuevos, algunas reglas nuevas.
• Este análisis mezcla como en la mayoría de las matemáticas la parte
numérica y grafica para la resolución y mejor interpretación de los
resultados.

2
 ESCALARES Y VECTORES
• El termino escalar se refiere a una cantidad cuyo valor puede
representarse con un simple numero real (positivo o negativo).
• Las x, y y z usadas en algebra básica de 3 dimensiones son escalares, y las
cantidades que representan también.
• Otro tipo de cantidades escalares son la masa, densidad, temperatura, la
presión (pero no la Fuerza), el volumen y la resistividad volumétrica.
• Una Cantidad vectorial tiene tanto magnitud como dirección en el
espacio.
• En nuestro caso serán de interés espacios de 2 y 3 dimensiones, aunque en
aplicaciones mas avanzadas los vectores pueden tener n dimensión.
• Ejemplo de vectores son la fuerza, la velocidad, la aceleración, los cuales
están caracterizados tanto por una magnitud como por una dirección

3
 ESCALARES Y VECTORES
• Los campos vectoriales y escalares, pueden definirse
matemáticamente como la función del vector que conecta un origen
arbitrario con un punto cualquiera en el espacio.
• Tanto los campos escalares como los vectoriales tienen una
existencia real.

4
 n
VECTORES EN R
n – VECTORES
Un n –vector es un arreglo matricial de la siguiente manera:

Donde u1, u2,…un son números reales que

se llaman componentes de u

DEFINICION:
Sean:
n
2 vectores en R . La suma de los vectores u y v es el vector

Y se denota como u + v
5
 n
VECTORES EN R
DEFINICION:
Si

n
Es un vector en R y c es un escalar, el múltiplo escalar cu de u por c es el
vector

6
 n
VECTORES EN R
TEOREMA 4.2

7
 SISTEMAS DE COORDENADAS
3
RECTANGULARES EN R
* Existen 3 tipos de coordenadas
mas utilizadas, pero la mas
sencilla de estas es la del sistema
de coordenadas cartesianas o
rectangulares.
*En este sistema se utilizan 3
ejes
coordenados perpendiculares
entre si, llamados eje x, y y z.

8
 3
SISTEMAS DE COORDENADAS R
* Un método para interpretar los
valores de las coordenadas, y
que corresponde al que debe
usarse en todos los demás
sistemas de coordenadas, es
considerar el punto como la
intersección de 3 superficies,
los planos x= cte....., y= cte.....,
z= cte.....,
siendo las constantes los valores
de las coordenadas del punto

9
 3
SISTEMAS DE COORDENADAS R
*Se considera el punto inicial P, cuyas
coordenadas son x, y y z.
* Puede incrementarse el valor de cada
coordenada por una cantidad diferencial y
obtenerse 3 planos ligeramente desplazados
que se intersecten en el punto P´.
* Cuyas coordenadas serán:
P´ (x+dx, y+dy, z+dz)
* Los 6 planos definen un paralelepípedo
rectangular, cuyo volumen es
* Las superficies tienen diferenciales de
áreas dS de
• La distancia del punto P al P´ es la diagonal del paralelepípedo, con una
longitud de:
10
 COMPONENTES VECTORIALES Y VECTORES
UNITARIOS
*Este vector con nombre r, y coordenadas
x,y y z, puede representarse como la suma
vectorial de sus componentes, entonces:

* En otras palabras, las componentes

vectoriales tienen una magnitud que
depende del vector dado, pero cada una
tiene una dirección cte.... conocida, dada
por el uso de vectores unitarios.

11
 COMPONENTES VECTORIALES Y VECTORES
UNITARIOS
*Los vectores unitarios, tienen una
magnitud unitaria por definición y se orienta
a lo largo de los ejes coordenados en la
dirección en que crecen los valores de las
coordenadas.
* Para su identificación utilizaremos el
símbolo a para un vector unitario y se
identifica su dirección con un subíndice
Apropiado.
• Entonces son los vectores unitarios en el sistema de coordenadas
cartesianas.

12
 COMPONENTES VECTORIALES Y VECTORES
UNITARIOS
*Si se considera un vector fuerza F en vez
de cualquier otro vector, no es apropiado
llamar a sus componentes x, y y z, pues
representan desplazamientos o distancias
dirigidas.
* Lo que utilizamos en esta caso son
componentes escalares, simplemente
llamadas componentes .

• El vector se escribe entonces; donde sus componentes

vectoriales son: .

13
 COMPONENTES VECTORIALES Y VECTORES
UNITARIOS
• Cualquier vector B, se puede escribir entonces como
• La magnitud de B, denotada por |B| o simplemente B, esta dada por:

• Cada uno de los 3 sistemas de coordenadas que se estudiaran tienen 3

vectores unitarios fundamentales y mutuamente ortogonales, los cuales se
utilizan para descomponer cualquier vector en sus componentes vectoriales.
• Podemos definir un vector unitario cualquiera en una dirección dada,
simplemente como un vector en esa dirección dividido entre su magnitud.

14
 EL CAMPO VECTORIAL
• Se define el campo vectorial como una función vectorial de un vector
posición.
• En general, la magnitud y dirección de la función cambiaran conforme se
este moviendo a través de la región, y el valor de la función vectorial debe
determinarse a partir de los valores de las coordenadas del punto en
cuestión.
• Un ejemplo es la velocidad del agua de mar en alguna región cercana a la
superficie donde las mareas y las corrientes son importantes.
• Lo representamos así:

• En donde cada componente puede ser función de las 3

variables x, y y z.

15
 EL PRODUCTO PUNTO
• Este es el primero de los 2 tipos existentes de multiplicación vectorial.
• Dados 2 vectores A y B, el producto punto o producto escalar, se define
como el producto de la magnitud de A, la magnitud de B y el coseno del
ángulo entre ellos.

• El punto que aparece entre los 2 vectores debe remarcarse para hacer
hincapié en el.
• El producto escalar o producto punto, que es un escalar, como lo implica
uno de sus nombres, obedece la ley conmutativa:

• Puesto que el signo del ángulo no afecta el termino del coseno. La

expresión se lee “A punto B”.
16
 EL PRODUCTO PUNTO
• 2 Ejemplos donde aplicamos el producto punto es en el calculo del trabajo:

• Y en el calculo del flujo magnético:

• Sea y , por lo tanto el producto

punto obedece la ley distributiva y lo definimos como la suma de nueve
términos escalares, cada uno de los que involucra el producto punto de 2
vectores unitarios.
• Dado que el Angulo entre 2 vectores unitarios diferentes es 90° en el
sistema de coordenadas cartesianas, se tiene:

17
 EL PRODUCTO PUNTO
• Los 3 términos restantes incluyen el producto punto de un vector unitario
por si mismo, lo cual da como resultado la unidad, finalmente obtenemos:

• Un vector multiplicado por si mismo en forma de punto da como resultado

el cuadrado de la magnitud, es decir:

• Y cualquier vector unitario multiplicado por si mismo en forma punto da

como resultado la unidad:

18
 EL PRODUCTO PUNTO
• Una de las aplicaciones mas importantes del producto punto consiste en
encontrar la componente de un vector en una dirección dada.

• Encontramos la componente escalar de B en la dirección que especifica el

vector unitario a como:

• El signo de la componente es positivo si 0° ≤ ≤ 90°.

• El signo de la componente es negativo si 90° ≤ ≤ 180° .
19
 EL PRODUCTO PUNTO
• El termino geométrico proyección también se expresa con el producto
punto.
• De manera que resulta ser la proyección de B en la dirección de a.

20
 3
PRODUCTO CRUZ EN R
DEFINICION:
Si

3
Son 2 vectores en R , su producto cruz es el vector A x B definido por:

Este producto puede escribirse de la siguiente forma:

21
 3
PRODUCTO CRUZ EN R
• Se sabe que:

• Los restantes 3 términos son cero por definición y debido a que el Angulo
entre 2 vectores paralelos es 0°.
• Estos resultados se pueden combinar para dar:

• O puede escribirse en forma de un determinante:

22
 3
PRODUCTO CRUZ EN R
TEOREMA 5.1 (Propiedades del producto cruz)

23
 3
PRODUCTO CRUZ EN R
AREA DE UN TRIANGULO

24
 COORDENADAS CILINDRICAS
CIRCULARES
• El sistema de coordenadas cilíndricas es una versión en 3 dimensiones
de las coordenadas polares de la geometría analítica plana.
• En las coordenadas polares de 2 dimensiones, se localizaba un punto
en un plano dando su distancia ρ al origen y el ángulo ϕ entre la línea
desde el punto al origen y un eje radial arbitrario, en el que se toma ϕ
=0.
• Un sistema tridimensional de coordenadas cilíndricas circulares se
obtiene en forma similar especificando la distancia z del punto con
respecto a un plano de referencia z= 0 arbitrario, en donde es
perpendicular a la línea ρ =0.

25
 COORDENADAS CILINDRICAS
CIRCULARES
* Ya no se utilizaran 3 ejes como en
las coordenadas cartesianas, sino
que cada punto debe considerarse
como la intersección de 3
superficies
mutuamente perpendiculares.
* Estas superficies son:
1. Un cilindro circular
(ρ = cte...)
2. Un Plano
(ϕ = cte...)
3. Otro Plano; (z = cte...).

26
 COORDENADAS CILINDRICAS
CIRCULARES
• Tendrán que definirse también 3 vectores unitarios, pero ya no se dirigirán
siguiendo los “ejes coordenados”, ya que estos existen solo en las
coordenadas cartesianas.
• En su lugar se tomaran en cuenta características mas generales de los 3
vectores unitarios en las coordenadas cartesianas, y se entenderá que se
dirigen hacia donde aumentan los valores de las coordenadas y que son
perpendiculares a la superficie sobre la cual ese valor de coordenada es
constante.
• En forma similar, se definen ahora 3 vectores unitarios en coordenadas
cilíndricas,

27
 COORDENADAS CILINDRICAS
CIRCULARES
* El vector unitario es un punto
y se dirige radialmente hacia
fuera y es normal a la superficie
cilíndrica
* Esta contenido en los planos

* El vector unitario es normal al plano

apunta en la dirección en que
crece la dirección de ϕ, pertenece al
plano y es tangente a la superficie
cilíndrica .
• El vector unitario es el mismo que el vector unitario del sistema de
coordenadas cartesianas.

28
 COORDENADAS CILINDRICAS
CIRCULARES
• 2 de los vectores unitarios en coordenadas cilíndricas varían con
respecto a la coordenada ϕ, puesto que cambian sus direcciones.
• Entonces la integración o diferenciación con respecto a ϕ, no deben
tratarse como constantes.
• Los vectores unitarios son perpendiculares entre si, ya que cada uno es
normal a una de las 3 superficies mutuamente perpendiculares.

29
 COORDENADAS CILINDRICAS
CIRCULARES
* Un elemento diferencial de volumen en
coordenadas cilíndricas se puede obtener
aumentando los valores de ρ, ϕ y z, por
medio de incrementos diferenciales:

* Los 2 cilindros de radio ρ y ρ + dρ, los

2 planos radiales con ángulos ϕ y ϕ +dϕ
y los 2 planos horizontales con
elevaciones z y z +dz, encierran un
volumen pequeño.
• Nótese que dρ y dz son dimensionalmente longitudes, pero dϕ no lo es; en
cambio, ρdϕ si tiene dimensiones de longitud.
• Las superficies tiene áreas de

30
 COORDENADAS CILINDRICAS
CIRCULARES
• Las variables de los sistemas de coordenadas cilíndricas y rectangulares se
relacionan fácilmente unas con otras.
* En la figura se observa que:

* Desde otro punto de vista, las variables

cilíndricas pueden expresarse en términos de
x, y y z:

31
 COORDENADAS CILINDRICAS
CIRCULARES
• Sea para el cual cada componente se escribe
como función de x, y y z, y se necesita un vector en coordenadas cilíndricas:

• En la cual cada componente se da como función de ρ, ϕ y z.

• Para encontrar cualquier componente deseada de un vector, puede obtenerse
tomando el producto punto del vector unitario en la dirección deseada, de
aquí:

• Al desarrollar estos productos puntos se tiene:

32
 COORDENADAS CILINDRICAS
CIRCULARES
• Y

33
 COORDENADAS ESFERICAS
• A diferencia del caso del sistema de coordenadas cilíndricas, no
existe un sistema de coordenadas bidimensionales que pueda
ayudarnos a entender el sistema de coordenadas esféricas en 3
dimensiones.
• Pero en cierto modo pueden aplicarse los conocimientos con respecto
al sistema latitud y longitud para localizar un punto sobre la
superficie, y no puntos internos o externos a ella.

34
 COORDENADAS ESFERICAS
* Empezamos construyendo un sistema de
coordenadas esféricas tomando como
referencia 3 ejes cartesianos.
* Se define primero la distancia r desde el
origen a cualquier punto. La superficie
r= cte.. es una esfera.
* La segunda coordenada es un ángulo θ
entre el eje z y la línea trazada desde el
origen hasta el punto considerado. La
superficie θ= cte.. es un cono.
• Y las 2 superficies, cono y esfera, son perpendiculares en todas partes a lo
largo de su intersección, la cual es el circulo de radio
• La 3ra coordenada ϕ también es un ángulo y es exactamente igual al ángulo
ϕ de las coordenadas cilíndricas. Este es un ángulo entre el eje x y la
proyección en el plano z =0 de la línea trazada desde el origen hasta el
punto. 35
 COORDENADAS ESFERICAS
• Nuevamente se considera cualquier punto como la intersección de 3
superficies mutuamente perpendiculares – una esfera, un cono y un plano,
cada una orientada en la forma descrita atrás.

36
 COORDENADAS ESFERICAS
* Pueden definirse otra vez 3 vectores
unitarios en cualquier punto.
* Cada vector unitario es perpendicular a
una de las 3 superficies mutuamente
perpendiculares y se orienta en la dirección
en la cual la coordenada aumenta.
* El vector unitario apunta radialmente
hacia afuera, es normal a la esfera r = cte. y
esta contenido en el cono θ = cte. y el plano
ϕ = cte.
• El vector unitario es normal a la superficie cónica, esta contenido y es
tangente a la esfera.
• El 3er vector unitario es el mismo de las coordenadas cilíndricas, es
normal al plano y tangente al cono y a la esfera.
37
 COORDENADAS ESFERICAS
* Un elemento diferencial de volumen se
puede construir en coordenadas esféricas
aumentando r, θ y ϕ por dr, dθ y dϕ,
respectivamente.
* La distancia entre 2 superficies esféricas de
radios r y r + dr es dr; la distancia entre 2
conos generados por ángulos θ y θ + dθ es
rdθ; y la distancia entre los 2 planos radiales
con ángulos ϕ y ϕ + dϕ es rsenθdϕ.
• Por lo tanto, las áreas de las superficies son:
, y .
• El volumen es:

38
 COORDENADAS ESFERICAS
• La transformación de escalares de un sistema de coordenadas cartesianas a
esféricas se hace fácilmente:

• La transformación en la dirección opuesta se lleva a cabo con la ayuda de:

39
 COORDENADAS ESFERICAS
• La transformación de vectores requiere la determinación de los productos de
los vectores unitarios en coordenadas cartesianas y esféricas.
• El producto punto de cualquier vector unitario esférico por cualquier vector
unitario cartesiano es igual a la componente del vector esférico en la
dirección del vector cartesiano, los productos punto con son:

• Los productos punto con requieren primero la proyección del

vector unitario esférico sobre el plano xy y luego la proyección sobre el eje
deseado.

40
 COORDENADAS ESFERICAS
• En resumen:

41