ACTUADORES HIDRAULICOS

Que son Actuadores o

accionadores ?
son los elementos que transforman la
energía hidráulica, obtenida en la
bomba y regulada y controlada por los
distintos elementos de regulación y
control, en energía mecánica capaz de
desarrollar el movimiento y la fuerza
deseadas para el trabajo a realizar.
Según sea el movimiento y trabajo que
realicen, los actuadores se pueden
agrupar en:
 Lineales: cilindros
 Rotativos: motores
 Materiales de construcción
Tubo: se fabrica de tubo de acero embutido sin costuras.
Tapa anterior y/o posterior: en ambas para su fabricación se emplea preferentemente
material de fundición o maleables, como por ejemplo el aluminio.
Vástago: se fabrica preferentemente de acero bonificado, conteniendo un determinado
porcentaje de cromo, para protegerlo de la corrosión.
Collarín obturador: se emplea para hermetizar el vástago
Casquillo de cojinete: puede ser de bronce o metálico revestido. Su misión es servir de guía al
vástago de plástico.
Anillo rascador: impide que entren partículas de polvo y suciedad en el interior del cilindro se
encuentra situado delante del casquillo
Mango doble de copa: su misión es hermetizar la cámara del cilindro, se fabrican de
diferentes materiales dependiendo de la temperatura. (Vitón para temperaturas de -20 c y +80
c, teflón para temperaturas de -80 c y +200c)
 1. Actuadores lineales:
Cilindros: Los cilindros son los actuadores que transforman la energía
hidráulica en una fuerza lineal, y pueden ser:
 Cilindro de simple efecto
 Cilindro de doble efecto
 Cilindro de doble vástago
 Cilindros ciegos
 Cilindros telescópicos
 Cilindros de cable
 Cilindros tándem
Cilindro de simple efecto:

En estos cilindros el fluido entra y

sale por una sola cámara del mismo,
mientras que el movimiento en
sentido contrario se realiza por
fuerzas externas al propio sistema
hidráulico (gravedad o fuerzas
mecánicas).
Cilindro de doble efecto:
un cilindro de doble efecto en el cual el
desplazamiento en uno y otro sentido
del vástago del cilindro se realiza por
medio de la presión hidráulica.
El cilindro de doble efecto puede estar
montado en cualquier posición o
dirección ya que el retorno del mismo
no se debe a ninguna acción ajena al
mismo.
A pesar de que los cilindros de simple
efecto son bastante utilizados, la
mayoría de los cilindros de los sistemas
hidráulicos son de doble efecto.
Cilindro de doble vástago:
Los cilindros de doble vástago,
presentan la ventaja de que en
ambas caras del pistón tienen las
superficies idénticas, por lo cual
pueden trabajar a iguales velocidades
en ambas direcciones.
 Cilindros ciegos:
En estos cilindros el pistón y el émbolo
tienen el mismo diámetro, y como no
hay área diferencial entre los extremos
del cilindro sólo se pueden presurizar
por el extremo. Estos cilindros ciegos
son siempre de simple acción y se
montan verticalmente. El peso de la
carga hace retraer al cilindro.
Normalmente son utilizados para
desplazamientos muy cortos y cargas
elevadas. Un ejemplo de estos
cilindros es el gato hidráulico.
Cilindros telescópicos:
Cilindros, normalmente de simple acción,
usados para largos desplazamientos y en
equipos móviles ( elevación de volquetes
y camiones ).
Los cilindros telescópicos tienen dos o
más fases, también llamadas secciones o
camisas que están construidas una dentro
de la otra Son usados para aplicaciones
que requieran largas carreras y donde
normalmente el espacio de montaje es
limitado, por lo que su longitud, una vez
elongado, puede superar varias veces su
longitud cuando está retraído.
Cilindros de cable:
Estos cilindros son de doble acción y
particularmente usados en aplicaciones
donde se requieran largas carreras y
fuerzas relativamente bajas, y además
deban funcionar y trabajar en espacios
limitados.
A diferencia de los otros cilindros, en lugar
de conectar el émbolo con un vástago se
conecta a un cable que se enrolla en
sendas poleas situadas a ambos extremos
del cilindro. Así, el cilindro puede mover a
través del cable una carga en sentido lineal
ocupando una longitud total ligeramente
superior al movimiento total de la carga
Cilindros en tándem
Este tipo de cilindros consiste en dos
cilindros montados en línea con los
émbolos interconectados por un
vástago común que permite
convertirlos en cilindros de doble
efecto.
La gran ventaja de los cilindros en
tándem es que multiplican las fuerzas
sin necesidad de incrementar las
presiones de trabajo o la superficie del
émbolo.
 2. Actuadores rotativos:
 Motores:
Los motores hidráulicos son los elementos
destinados a transformar la energía hidráulica
en energía mecánica rotativa.
Los motores funcionan en forma inversa a la de
las bombas. En éstos la presión y el caudal
obligan al elemento impulsor a realizar un
movimiento que se transforma en rotativo.
Existen tantos tipos de motores hidráulicos
como de bombas, y en algunos casos pueden
emplearse las bombas como motores (cuando
éstos giran en un sólo sentido o cuando las
bombas están especialmente diseñadas para
ello).
Ecuaciones de los actuadores
2
 𝑃
[ 𝑀𝑃𝑎 ] ∗ 𝐴 [ 𝑚𝑚 ]= 𝐹 [ 𝑁 ]
  2 𝜋 2 2
[
𝐴 𝑚𝑚 = ] ( 𝐷 , 𝜋𝑟
)
4
  2 𝜋 2 2
𝐴 𝐷 [ 𝑚𝑚 ] = ( 𝐷 𝐸 − 𝐷 𝑉 )
4
  3
𝑚 𝑚
𝑄
 
𝑠 [ ] [ ]
=𝑣
𝑠
2
∗𝐴 𝑚 ]
[

4∗𝐹 [𝑁 ]
𝐷 [ 𝑚𝑚 ] =
√
𝜋 ∗ 𝑃 [ 𝑀𝑃𝑎 ]