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AIRE COMPRIMIDO

Ventajas del aire comprimido


El aire comprimido no es en si mismo una forma de energía, pero si es un medio para
transferirla o convertirla. Otros medios son la electricidad y la hidráulica ( la presión hidráulica
es la presión transferida por un liquido incompresible, como por ejemplo: agua, aceite, etc.,
transportado por una bomba, desde cualquier deposito, al lugar de utilización). Comparando
el aire comprimido (como el conjunto compresor, red de aire y herramientas neumáticas) con
la electricidad (como el conjunto generador, red de cables, y motor eléctrico), encontrara que
la electricidad es mas eficiente, es decir, se utiliza mejor su energía. Pero entonces cabe
preguntarse porque el aire es tan competitivo y popular.
La respuesta es que se puede sacrificar algo de energía al objeto de ganar, notablemente en
seguridad y velocidad de trabajo, allí donde tal energía se utiliza
Si nos preguntamos donde se utiliza el aire comprimido y donde buscar las aplicaciones. De
los compresores, maquinas y equipos neumáticos, encontraríamos tres áreas donde el
mencionado es utilizado :
construcción edificaciones eyección de lechadas
ingeniería civil
Minería Perforación
carguío
transporte
Industria fabricación
procesos, transporte de valores
medicina (Dentistas)
INSTALACION COMPLETA

Una instalación de aire comprimido o de energía neumática esta compuesta de un


compresor que suministra este fluido, una red de tuberías que lo distribuye y finalmente
una maquina que lo utiliza. Además estas instalaciones deben contar con otros
accesorios que son intercalados entre el compresor y la maquina en función de su uso,
como ser secadores de aire, acumuladores de aire, enfriadores, lubricadores, válvulas
de seguridad, etc.

Estos sistemas los podemos separar en tres componentes

Red de Consumidore
Generación distribución s
compresor Ò de maquinaria
cañerías

En general en los sistemas de energía que se utilizan en la minería por lo general


debemos conocer el tercer modulo maquinaria o consumidores, ya que debemos saber
pedir la cantidad de energía requerida para realizar nuestro trabajo si es eléctrica los
kilowatts, si es diesel los litros de petróleo, si es neumática el caudal y la presión, en las
dos primeras no se requiere diseñar la red de distribución ni la generación ya que son
servicios entregados ,en el caso de la energía neumática debemos diseñar y controlar
Instalación completa de aire comprimido
ENERGIA ELECTRICA

En el uso de energía eléctrica se requiere saber la cantidad de Kilowatts o en


otras palabras la potencia requerida, el tipo de corriente para ello vamos a
definir ciertos conceptos para tener un lenguaje común con los especialistas del
área.

Ley de Ohm: V  R* I donde V es el diferencial de potencial y se


mide en volts, R es la resistencia que opone el conductor al paso de electrones, y
depende del material, del diámetro, largo, y se mide en ohm, I es la intensidad de
corriente o flujo de electrones y se mide en amperes, esta formula es valida solo
para corriente continua

Potencia . P V *I Y se mide en watts, valida para corriente


mono fasica.
Un Kilowatts = 1000 Watts otras veces es expresado en Hp (horse power)
Un Hp = 746 watts = 0,746 kilowatts
Corriente alterna es la que comúnmente usamos y el caso de nuestro país
la encontraremos en nuestros hogares como corriente 220 volts mono
fasica y se reconoce por tener tres conductores uno rojo es el positivo el
que lleva la intensidad de corriente, otro blanco que es el neutro y un
tercero de color amarillo y/o verde que es la tierra, en la industria
encontraremos la que llamamos corriente industrial o trifásica, en este
caso la reconoceremos por que tiene cinco conductores tres de color rojo
en cada uno de ello lleva 110 a 130 volts, uno de color blanco que es el
neutro y el quinto es la tierra de color verde y/o amarillo, los colores son los
que estipula la norma eléctrica internacional.
El calculo de la potencia activa en la corriente trifásica se realiza con la
siguiente formula:

P 3 *V * I * cos
La intensidad para un motor trifásico es:
P
I 
3 *V * cos *
Donde:

cosΨ : coseno fi varia entre 0,80 a 0,90 por lo general se usa 0,85
η : es el rendimiento del motor eléctrico
Ψ: es el ángulo de fase
Con esto se determinan los consumos de potencia eléctrica

La corriente alterna trifásica se genera por un alternador con tres bobinas con
una separación angular de 120°

Es posible conectar los seis terminales de las bobinas en dos formas


diferentes conocidas como estrella y triángulos respectivamente
Determinación de los Consumos de Aire Comprimido
• Para ello es necesario conocer los equipos que usan energía neumática,
conociendo el consumo de aire comprimido y la presión de trabajo de cada
uno de ellos, además de conocer el estado mecánico, el grado de
utilización, la cantidad de equipos neumáticos de cada tipo, el estado
mecánico de la red, con estos datos rellenaremos la siguiente tabla

Tipo de Cantidad consumo Presión Grado de


trabajo o de de utilizacion K1 K2 K3 k4
maquina equipos trabajo

• K1 = corrección por presión de trabajo ( se saca de tabla)


• K2 = corrección por estado mecánico de las maquinas = 1,05
• K3 = corrección por numero de equipos y grado de utilización ( de tabla)
• K4 = corrección por estado mecánico de la red ( 1,10  K  1,25 )
4
Con estos datos se puede calcular de la siguiente forma:

Q  N *C * K * K * K * K
a i i 1 2 3 4
Donde:
Qa = Caudal aparente
Ni = cantidad de equipos tipo i
C = consumo de los equipos tipo i
Qat=sumatoria de todo los caudales aparentes

 1 Q
z
Q at a
Una vez calculado los caudales aparente totales, que seria el caudal a
entregar si la faena estuviera ubicada a nivel del mar, como eso no lo es
este caudal deberá ser corregido de acuerdo a las condiciones del lugar de
instalación de la planta generadora si se conoce la cota el factor de
reducción (Fr ), se saca de la tabla o en caso contrario se deberá calcular
conociendo ciertos parámetros como son: Presión atmosférica del lugar
(Pa), Presión de vapor de agua del lugar (Pha ), presión atmosférica (P0) y
del vapor de agua (Pho ), del lugar de referencia y las temperaturas
absolutas Ta y To del lugar de instalación y el de referencia.

P P T
F  
r
a ha o

P P 0 ho T a

El caudal total real se obtiene de la siguiente forma:

Q
Q  at
RT
F r

Este caudal esta dado en metros cúbicos por minuto


• Con esto tenemos el caudal total que se deberá producir por minuto la
planta generadora de energía neumática. Esta planta estará compuesta de
compresoras, las que se clasifican a como comprimen el aire ya sea
reduciendo el volumen ( compresores de desplazamiento) o dándole
velocidad al flujo haciéndolo pasar por conductos estrechos( compresores
dinámicos), de esta forma se obtiene la energía de presión, esta
clasificación se subdivide a como se construyen dando origen a toda la
gama de compresoras las que se seleccionan de acuerdo a su uso:
Otra clasificación se refiere a la movilidad del compresor :
• Compresores móviles: estos van montados sobre un chasis con ruedas, por
lo general son de bajos caudal, se usan cuando los trabajos son
esporádicos de corta duración y de lugares distantes, son muy usados en
obras civiles, reparación de caminos ,etc.
Compresores estacionarios: estos son enclavados al piso o en uniones flexibles, en otras
palabras son fijos, son usados cuando todo los frentes de trabajo están cercanos, los
trabajos son de larga duración y se requiere un caudal grande:
De esta clasificación los mas usados en minería son de Desplazamiento ya
que ellos son de gran presión pero de bajo caudal y de entre ellos los
alternativos o de pistón, pero han perdido campo por los rotatorios por los de
tornillo de dos rotores, los compresores dinámicos son de gran caudal y de
bajas presiones, de ellos el mas usado es el radial mas conocido como
compresor centrifugo
Los compresores, comprimen el aire realizando un trabajo isentropico en
una o dos etapas, el a hacerlo en dos etapas, lo que se trata de hacer es
economizar trabajo y a que de esta forma se acerca a la curva isotérmica

Ecuación para el calculo del trabajo isotérmico o ideal

  P
f
Pi *V i * l n
P
i

Ecuación para el calculo del trabajo isentropico monofásico:


  n 1 
  
 Pf  n 

* Pi *V i *  
n
  1
n 1  
 Pi  

Para determinar el trabajo isentropico bifásico ( o sea en dos etapas)


se deben sumar dos trabajos monofásicos, en que se suponen que no
hay perdidas de presión y se logra refrigerar el aire hasta la
temperatura inicial antes de comenzar la etapa de alta compresión
 n 1
  n 1

 P 2   n  P 4  
n n

 b  n 1 PiV i   1  n 1 P3V 3   1


n

 Pi    P3  
los supuestos son los siguientes:
P P2 3

PV  P V
i i 3 3

Realizando los cambios de variables con los supuestos e derivando la


ecuación respecto a P2 y este resultado es igualando a cero para
minimizar el trabajo se obtiene lo siguiente:

P 2
 PPi f

reemplazando esto en la ecuación del trabajo bifásico queda lo siguiente:

 n 1

 Pf  
2n

 iV i  
2n
 P   1
b
n 1  


 Pi  

A los compresores se les debe determinar los rendimientos ya que ellos nos
entregan las posibles fallas, los rendimientos a determinar son los
siguientes:
RV = rendimiento volumétrico, es la razón entre la capacidad o aire
entregado (C) y el desplazamiento o aire movido (D) = C/D
este rendimiento nos indica fugas de caudal por mal ajuste de válvulas o
uniones entre la baja y alta presión, fallas mecánicas del compresor
Rc = rendimiento de compresión es la razón entre el trabajo isotérmico o
ideal y el trabajo efectivamente realizado, este rendimiento nos indica fallas
en el enfriador intermedio, por falta de refrigerante, roto, tapado etc, , mala
refrigeración del aire comprimido
Rm = rendimiento mecánico es la razón entre el trabajo efectivamente
realizado y el trabajo entregado en el eje del compresor, este rendimiento
nos indica fallas en el sistema de unión motor compresor, motor sobre
dimensionado o sub dimensionado para el compresor
Rt = rendimiento total que es el producto entre el rendimiento de
compresión y el rendimiento mecánico, indica cualquier cosa
RENDIMIENTO VOLUMETRICO

• Para determinar el rendimiento volumétrico se usa la siguiente ecuación

C
RV 
D

• Donde C es la capacidad que representa el caudal entregado por el


compresor a tantas revoluciones por minuto (m3/min), que se puede
determinar teniendo un recipiente de volumen conocido (V2) el cual
llenaremos a la presión final establecida (Pf) para descargar el aire,
teniendo presente la cantidad de revoluciones usadas para llenar el
recipiente:
Ti  V2 Pf  Pi  
Vc  
 

T2  Pi 
• “D” es el desplazamiento que realiza el compresor en la cámara de baja
presión y equivale al volumen de aire aspirado por minuto (m3/min) si el
compresor es de pistón se puede determinar de la siguiente forma:

D
 Aenb  Avas   Aenb *L* N
2

• Donde Aenb = Área del embolo del cilindro de baja presión


• Aenb = Área del vástago
• L = largo de la carrera si es de simple efecto, si es de doble
• efecto se reemplaza por 2L
• N = revoluciones por minuto
RENDIMIENTO DE COMPRESION

• Rc se determina por medio de la siguiente ecuación:


Pf
PiVi log
 isotermico Pi
Rc  
 efectivo Pmed D

 n 1

 f 
P
Pi    1
2 n
2n
Pmed  
n 1   Pi  

 

RENDIMIENTO MECANICO

• RM ES EL RENDIMIENTO MECANICO DEL COMPRESOR Y SE PUEDE


DETERMINAR DE LA SIGIENTE FORMA:
 efectivo Wefectiva
Rm  
 inyectada Winyectada

 efectivo * 4500  Wefectivo ( potencia  en  Kw  metrico)


 inyectada  Winyectada  Hpusa * 0,736( potencia  en  Kw  metrico)
RENDIMIENTO TOTAL

• Rt es el rendimiento total y se determina de la siguiente forma:

Rt  Rc * Rm
Cuando se deben seleccionar el o los compresores para la planta de aire comprimido
estos deben ser como mínimo dos compresores uno de ellos abastece el total de la
demanda y el otro esta en reserva para trabajar cuando el otro entra en mantención o
reparación, esta puede demandar un costo muy alto al ser un equipo muy grande y
estar de para, para evitar esto puede elegir equipos mas pequeños que en conjunto
entreguen le caudal demandado, dejando solo uno en operación, la experiencia dice
que todo los equipos deben ser del mismo modelo y marca para no tener un stock de
capital inmovilizado en repuestos, manteniendo solo un equipo en reserva, esta
misma experiencia dice que el caudal en reserva no debe ser menor a un 25 % del
total, por lo tanto Ud. comprara n compresores y en operación tendrá n-1 compresor
trabajando
Calculo del costo del metro cubico de aire comprimido producido en la planta
El costo del metro cubico producido se puede calcular determinando primero el
costo total el cual esta compuesto por el costo de adquisición mas los costos
de operación y la producción de aire comprimido por hora:

C t
 Ca  Co

C a
 D  IPA

C o
 C mo  C e  C l  C r  C myr
Calculo de la depreciación
• En line recta o lineal:
P  F
D 
w

• Saldos Decreciente:
Dx  P (1  d r ) ( x 1) ( d r )

F
dR  1 w
P

• Suma de los dígitos de los años:


SDA  W (W  1) / 2
W X
D (P  F )
SDA
• Inversión promedio anual (IPA)
w
N 
wh

N 1 P
IPA  i
2 N wh
Por lo tanto para para determinar el costo del metro cubico producido Ud. tiene
lo siguiente:

Caudal total real demandado Qrt en m3/min y se requiere este caudal producido
en una hora Qt

Q Qt rt
 60 m3/hora

El costo tala de la planta será: C tp


 n C a  n  1C o

Por lo tanto el metro cubico de aire producido será


C
tp
Cm 3

Q t
Accesorios
• Filtros de aire
• Deposito de aire comprimido
• Amortiguadores de pulsaciones
• Secadores de aire
• Separadores de condensados
• Válvulas de seguridad
• Válvulas de control y desahogo
• Sistemas de Lubricación
• Recuperación de Calor
Calculo de condensados
• Cantidad de agua que ingresa al compresor en
la aspiración del aire
q0  Q * H r *0

P0
q1  ( q0  (Q * H r *0 * ))  ei
P2

P0
q2  ( q0  q1  (Q * H r *0 * ))  pe
Pf
Recuperación de calor
• La posible recuperación de calor en un
compresor depende del fluido refrigerante
que este tenga, todo los sistemas de
refrigeración son en serie y en
contracorriente:
parte del compresor Refrigerado por agua Refrigerado por aire
Cilindro de Baja 4 0
Cilindro de alta 4 0
Enfriador intermedio 43 40
Pos enfriador 43 46
Calor residual 4 6
Calor radiado 2 8
• Si la potencia transferida del motor al
compresor es (P = KW/hr) entonces la
cantidad de calor total entregado y posible de
extraer por el sistema de refrigeración será
(C= Kcal/hr):

C  P * 860 * 0,95
Que equivale al 100 % posible de calor a extraer
Por el refrigerante
• Transmisión de calor
C  k * A* T *t
• Intercambio de calor:

m 
t1g  t2 w   t2 g  t1w 
Lnt1g  t2 w   t2 g  t1w 
• Cantidad de calor transmitido

c / t  k * A * m
DISEÑO DE RED DE CANERIAS

Para transportar la energía neumática desde la planta generadora a


los frentes de trabajo lo realizamos a través de una red de cañerías o
tuberías, las que pueden ser metálicas o de poliuretano de alta
presión, las que deben ser instaladas en forma visible de tal forma que
no sufran daño por golpes o corrosión y tengan la menor cantidad de
fugas como también perdidas de carga o presión.
A la salida del compresor por lo general se instala un deposito de aire o
acumulador el que cumple varias funciones como ser:
1. Acumula aire comprimido
2. Refrigera el aire comprimido
3. Condensa los vapores de agua y aceite
4. Regula la presión y la demanda de aire
5. Disminuye o elimina las pulsaciones entregando un flujo continuo

Este equipo tiene un volumen conocido y en el están instalado


algunos accesorios como manómetro, llave de purga, válvula de
seguridad desde el sale la red primaria, que es la que lleva todo el
aire necesario en la mina, es la tubería de mayor diámetro, hasta la
Primera bifurcación donde nace la red secundaria esta termina en una
segunda bifurcación donde nace la red terciaria y esta termina con el
nacimiento de la red cuaternaria o de mangueras que es la que
alimenta a las maquinas neumáticas Red 3

Red 1

D Red 2
C

La ida de presión esta determinada, como la diferencia de presión


existente entre el deposito y el o los puntos de trabajo, es muy
importante, por que se traduce en un aumento de costos, hay una
perdida de eficiencia de energía como en las maquinas neumáticas
• Es por esto que insistimos en mantener las perdidas de carga o caída de
presión en la red lo mas baja posible, por esta razón se recomienda que en
los cálculos de cañerías se tome la siguiente norma:
• Caída máxima admisible en redes primarias………0,2 atm/1000m
• Caída máxima admisible en redes secundarias…..0,2 atm/500m
• Caída máxima admisible en redes terciarias………0,2 atm/100m
• Caída máxima admisible en red de mangueras…..0,2 atm/50m

la elección de válvulas y piezas especiales, causan perdidas de carga por


lo cual se recomienda que se trate de usar lo mínimo posible solo lo que es
indispensable en la instalación de la red, para el calculo las válvulas, codos
bifurcaciones, etc. La perdida de carga que producen se puede hacer
equivalente a la que produce una cañería de cierto largo de igual diámetro
por las siguiente ecuaciones:
2
120 d
L 
ev
0,1  d

2
80 d
L 
ef
0,1  d
Calculo del diámetro de las cañerías

Este se puede realizar por dos métodos uno es usando monogramas y el


otro es usando la expresión de D´arcy, que es mas precisa.
2
P  * L *  *  *V
2

0,00001294
  0,000507 
d

353 p  P
 
0

273  t |
0
P 0

Esta ecuación la podemos expresar en función del caudal o gasto (q) en las
condiciones de transmisión

q V
2

4d
Reemplazando en la ecuación de D´arcy queda lo siguiente:
2 
P  3,25 *  * q * L * 5
d
El dato que conocemos Qrt y esta en m3 /min por lo tanto:

Q  P0 
q rt 
60  
 P  P0 

Pero debemos encontrar el diámetro de la cañería por lo cual arreglamos la


ecuación y hacemos uso de la recomendación de la perdida de carga
admisible 5
d  3,25 * q *  *
2 L
 P p

0,2 *10330 * L
Para red primaria: P p

1000
 2,066 L

5
Reemplazando queda:
d  1,6 * q * 
2


este valor se busca en la tabla y se obtiene el diámetro calculado, este
valor puede o no coincidir con los diámetros comerciales por lo cual se
toma el diámetro comercial mas próximo, (dc ), con este diámetro se
determinan los largos equivalente de válvulas y piezas especiales los que
se suman a los largos físicos con esta red diseñada se determina la perdida
de carga calculada la que debe ser mucho mas pequeña que la perdida de
carga admisible o permitida.
2
 Pc  3,25 * q *  * L  L *e

5
d c

Si la red esta bien diseñada se debe cumplir que:

P c
 P p
1
Datos
Geometría de la red,
presión atmosférica, Calculo de largos
temperaturas del lugar, equivalente valvulas y
presión de trabajo, uniones de reduccion
caudales

Calculo de ∆Pc
Calculo de q, δ, d5/α,

< >
∆Pc : ∆Pp
fin
Tabla diámetros
calculados =

Tabla de diámetros Hacer


comerciales de
nuevo
1
Control de plantas y redes de
energía neumática
Aquí presentamos un método simple para el calculo de los caudales entregados
y se pueden cuantificar las perdidas de caudal en las instalaciones como así
mismo conocer la presión media de trabajo entregada a los frentes de trabajo
de la mina, debido al la cantidad de equipos en uso en un determinado tiempo
de trabajo en la faena
Esto lo podemos realizar mediante el uso de la estadística y las probabilidades.
Para ello debemos identificar todo los parámetros que tenemos en la red:
Se tienen n puntos de consumos por lo tanto tendremos lo siguiente:
n consumos……………………….Ci
n presiones de trabajo ……….Pi
n perdidas de carga …………….∆Pi
P0 presión en el deposito de aire
Por lo tanto tendremos 3n + 1 parámetro, para tener una red en equilibrio
para n maquinas, se cumplirán las siguientes ecuaciones:

Ci  f ( Pi )
P0  Pi  Pi
Pi  f ( geometria.de.la.red , Ci , P0 , Pi )

Ci  Q  q
Si a esta red se le aumentan los equipos neumáticos , la red perderá su
equilibrio y tardara un tiempo en recuperar un nuevo equilibrio a una
nueva presión media en la red ya que aumentaron los Ci , por lo cual
estos se distribuyen en forma normal y trataremos que seta sea en el
menor tiempo posible, para ello determinaremos los niveles de consumo
Cx donde x será la probabilidad de no sobre pasar los consumos en un %
determinado. Para ello usaremos las características de la curva normal
solo en su parte positiva
Determinación de la media y la varianza del consumo en la red, esto se debe
hacer para la presión máxima de trabajo de los equipos neumáticos y para la
presión mínima de trabajo de para las n maquinas y para la n+m maquinas a
futuro, ya que las presiones varían con el aumento o disminución del
consumos del equipo, se realiza de la siguiente forma:

mc  N k C k k

Vc  N k C k2 k 1   k 

Donde mc media del consumo


Nk numero de equipos neumáticos tipo k
Ck Consumo de la maquina tipo k
ωk % de utilización de las maquinas tipo k
vk Varianza del consumo
Con la media y la varianza se puede calcular las probabilidades en la parte
positiva de la curva normal y quedan las siguientes ecuaciones:

C50  mc
C60  mc  0,25(Vc )1/ 2
C70  mc  0,53(Vc )1/ 2
C80  mc  0,85(Vc )1/ 2
C90  mc  1,29(Vc )1/ 2
C95  mc  1,65(Vc )1/ 2
Con ello se realiza el grafico que nos da una familia de curvas entra entre
la presión mínima y máxima de trabajo
DETERMINACION DE LA PRESION MEDIA
Para determinar la presión media que están trabajando los equipos de
acuerdo al nivel de consumo con la probabilidad x de no sobrepasar el
consumo, se debe determinar el caudal de aire entregado a los frentes
( Q-q) y el caudal perdido por fuga (q), para ello debemos realizar en un
volumen conocido la compresión y descompresión de dicho volumen,
midiendo en compresión el tiempo en que se alcanza la presión máxima y
luego cerramos todo y medimos el tiempo en descompresión hasta
alcanzar la presión mínima de trabajo o una que se fije a priori.
compresión descompresión
presión tiempo Presión tiempo
0 0 Pmax 0

Pmax T Pmin T
V * Ta d p V * Ta
Q q   tag
Pa * Tc d t Pa * Tc

V * Ta d p V * Ta
q   tag
Pa * Tc d t Pa * Tc

dp Pmax  0
  tag
dt T 0

dp Pmin  Pmax
  tag
dt T 0
• Se debe colocar Q-q en el grafico anterior de los niveles de consumo y
esta recta al cortar dichas curvas nos entregaran los niveles de presión
media para cada nivel de consumo

C95

• C70
• Q-q
• C50

• Presión media al nivel de consumo Cx


• Pmin Pmax
Con estos niveles de consumo y presiones medias se puede establecer el
tiempo programado y si se va cumplir con lo planificado en el nivel de
producción, caso de los diagramas de perforación de ya que la
penetración en función directa con presión de trabajo

Por ejemplo en estos dos gráficos para diferentes perforadoras (5 )

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