Aplicación de trasformadas de Laplace en

control y estabilidad

YERSON MAURICIO BLANCO BLANCO

JUAN ESTEBAN JIMENEZ TAZAMA
INTRODUCCION

Las matemáticas especiales son aplicables a la ingeniería, muy presentes en la comunicaciones,

mecánica, ingeniería de control para estabilizar sistemas mecánicos a partir de instrumentos eléctricos,
electrónicos, neumáticos, o electromecánicos
Levitador neumático
Historia
La ingeniería de control utilizando matemática aplicada, se remonta al siglo XIX donde matemáticos e
ingenieros consiguen describir procesos de control mediante modelados matemáticos, pero no es si no
asta los años 1900 que se logra hacer un diseño de control electromecánico para la dirección de algunos
barcos, durante toda esta época se construyen diferentes controladores para el uso de la época y no es
si no asta la llegada de los transistores que se diversifica el uso de controladores

Diagrama de Nyquist donde muestra las raíces en plano complejo

Preliminares matemáticos

Respondiendo a la matemática a implementar se enfatiza en que cada

instrumento mecánico o eléctrico tiene una descripción de
funcionamiento mediante ecuaciones diferenciales
Ventilador controlado por frecuencia

El funcionamiento del ventilador se describe mediante la siguientes imágenes, donde una describe el
comportamiento del ventilador a los cambios de voltaje y frecuencia.

Ecuacion que describe el

Cambio de voltaje respecto a la frecuencia
comportamiento
Sensor charp

Este sensor trabaja con un emisor y receptor de luz ultravioleta que

cuenta los pulsos en tiempo real y calcula la distancia a objetos a una
distancia entre 10 cm y 80 cm
Aplicación de la transformada

Para impulsar nuestro sistema de levitación neumática hay que resolver diferentes ecuaciones
diferenciales como las antes descritas agregándole variables como la distancia de la bola al sensor, el
peso de la bola, la gravedad, altura y voltaje aplicado al ventilador, con estos datos creamos una grafica
la cual puede ser descrita por una función de transferencia.
Diseño de un sistema de control

Al diseñar un sistema de control se necesita recurrir a un modelo matemático de forma de encontrar

una función para los controladores que dadas las entradas de referencia, produzcan señales de control
tales que las salidas del sistema cumplan lo especificado.

Diagrama de un controlador general

EJEMPLO DE ALGUNO DE LOS COMPORTAMIENTOS MOSTRADOS POR ALGUN
TIPO DE CONTROLADOR.

Comportamiento de un controlador
Control PID

Las variables del controlador son la proporciona la integral y derivativa las cuales dependiendo del
controlador a utilizar puede ser PD, PI, P o PID
Diseño en físico de el prototipo
Funcionamiento
Conclusiones

• Al trabajar en TexMaker se hace notorio su mejoramiento en imagen y el orden que adquiere el

texto a medida que se digita
• Las funciones de trasferencias deben pasar por el controlador para que pasen del dominio de la
frecuencia al tiempo, que en términos generales es una trasformada de Laplace
• El análisis matemático a sistemas mecánicos como, el movimiento de vehículos propulsión de
motores, estabilidad de temperatura, posición, y otras variables se pueden hacer mediante
ecuaciones diferenciales
• Cada fabricante de instrumentos electrónicos sean sensores, actuadores, motores calculan en
rendimiento y consumo de recursos de cada aparato, mediante ecuaciones matemáticas complejas
como las vistas en el curso de matemáticas especiales
Referencias

https://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_PID
file:///D:/Modelado,%20simulacion%20y%20control%20PID%20LEVITADOR%20NEUMATICO%20(1).pdf
file:///D:/Norman_S._Nise_Control_Systems_Engineer.pdf
https://www.youtube.com/watch?v=NTqJxxfxSZs
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