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MODELADO Y SIMULACIÓN DE
ARMÓNICOS
MODELADO Y SIMULACIÓN
•Compensadores estáticos:
Alta tensión
S3 3Vsis I 3
S1 3Vsis I1
A partir de ello:
V
I 3
V Z1 Z 2
Z1 I 3
3V 3V
I1 Z0 2Z1
2Z1 Z 0 I1
MODELOS: RED DE ALTA TENSIÓN
Ejemplo:En una barra de 300kV se conoce Icc3=8,9kA, Icc1=8,1kA,
X/R3=9,1 y X/R1=9,3. Cuanto vale Z1(h) y Z0(h)????
2s
Reactancia de un conductor: X p k ln 1
D
p
2s
Reactancia entre dos conductores: X m k ln 1
Dm
/unidad de longitud
= 2f,
k = 0,2x10-3 si la unidad de longitud es el km,
s es la longitud del conductor
Ds = r.e-(1/4) Radio Medio Geométrico (RMG), con r siendo el radio del
conductor,
Dm = es la Distancia Media Geométrica entre los conductores.
MODELOS: LINEAS Y CABLES
Ia z aa
a a`
Ib z bb z ab z ac
b b`
Ic z cc z bc
c c`
Va z ad
Vb
z bd
Vc
z cd
Vd=0 z dd
d d`
MODELOS: LINEAS Y CABLES
I d I a I b I c
Va ' Vd ' 0,
Vb ' Vd ' 0,
Vc ' Vd ' 0,
Vd 0
Va Va ' Vd ' z aa 2 z ad z dd I a z ab z ad z bd z dd I b
z ac z ad z cd z dd I c
Va z aa z ab z ac I a
V z z bb z bc I b
b ab
Vc z ac z bc z cc I c
donde:
2s 2s 2s
z aa ra jk ln 1 2 jk ln 1 rd jk ln 1
Dsa Dad Dsd
y
De
z ab rd jk ln
Dab
MODELOS: LINEAS Y CABLES
la resistencia de la tierra, rd ,
rd 9,869.10 4 f /km
Si Dsd=1
2 2
Dad Dad
ln ln
Dsa Dsd Dsa 1
Por esta razón se define
2
Dad
De
Dsd
MODELOS: LINEAS Y CABLES
De
z aa ra rd jk ln
Dsa
Y se ha encontrado que:
De 658,5 m
f
f es la frecuencia (Hz)
MODELOS: LINEAS Y CABLES
Modelos
Efecto skin:
0,646h 2
R R1
2
192 0,518h
MODELOS: TRANSFORMADORES
Modelo general:
RP1 RP2
L1 R1 L2 R2
N1 N2
Rm
Im
A)
jhX50
80X50
B)
R=0,1026 k h X50 (J + h),
R jhX50 J es la relación entre pérdidas por
histéresis y por parásitas (en general 3),
k=1 / ( J + 1 )
En algunos casos se toma un 80% de los
valores de R y X de 50Hz
MODELOS: TRANSFORMADORES
CONSIDERACIONES GENERALES:
• Circuitos de secuencia
BOBINADOS CONECTADOS EN :
I a I ab I ca I ab0 I ab1 I ab 2 ( I ca 0 I ca1 I ca 2 )
I a I ab0 I ab1 I ab 2 ( I ab0 I ab1120º I ab2 120º )
I a 3 ( I ab1 30º I ab 2 30º )
I a I a 0 I a1 I a 2
I a 0 0, I a1 3I ab1 30º , I a 2 3I ab 2 30º
MODELOS: TRANSFORMADORES
CORRIENTES Y TENSIONES A TRAVÉS DE TRANSFORMADORES
Transformadores Yd1, corrientes en el secundario:
I a 1 0 1 I ba
I abc I b 1 1 0 I cb
I 0 1 1 I
c ac
Ia 1 0 1 I A
1
I abc Ib 1 1 0 I B
I 3
c 0 1 1 I C
Ia 1 0 1 1
1 2
I abc Ib 1 1 0 a I
I 3
c 0 1 1 a
Ia 1 30º
1
I abc Ib I 1 150º
I 190º
c
1
I abc I ABC 30º
MODELOS: TRANSFORMADORES
CORRIENTES Y TENSIONES A TRAVÉS DE TRANSFORMADORES
Transformadores Yd1, tensiones en el primario:
VA Vab
1
VABC VB Vbc
V 3
C Vca
VA 1 1 0 Va
1
VABC VB 0 1 1 Vb
V 3 V
C
1 0 1
c
VA 1 1 0 1
1 2
VABC VB 0 1 1 a V
V 3 a
C
1 0 1
VA 130º
1 1
VABC VB V 1 90º Vabc30º
V 1150º
C
MODELOS: TRANSFORMADORES
CORRIENTES Y TENSIONES A TRAVÉS DE TRANSFORMADORES
Transformadores Dy1, tensiones en el secundario:
Va VAC
Vabc Vb VBC
V 3
c VCB
Va 1 0 1 VA
Vabc Vb 1 1 0 VB
V 3
c 0 1 1 VC
Va 1 0 1 1
2
Vabc Vb 1 1 0 a V
V 3
c 0 1 1 a
Va 1 30º
Vabc Vb V 1 150º VABC 30º
V 190º
c
MODELOS: TRANSFORMADORES
CORRIENTES Y TENSIONES A TRAVÉS DE TRANSFORMADORES
Transformadores Dy1, corrientes en el primario:
I A 1 0 1 I AC
I ABC I B 1 1 0 I BA
I 0 1 1 I
C CB
IA 1 0 1 I a
I ABC IB 1 1 0 I b
I 3
C 0 1 1 I c
IA 1 0 1 1
2
I ABC IB 1 1 0 a I
I 3
C 0 1 1 a
IA 130º
I ABC I B I 190º I abc30º
I 1150º
C
MODELOS: TRANSFORMADORES
CORRIENTES Y TENSIONES A TRAVÉS DE TRANSFORMADORES
En general las corrientes y tensiones entre el primario y secundario para
transformadores Y-, -Y, Z-Y y Y-Z se relacionan mediante:
Vabc .VABC
1
VABC .Vabc
1
I abc .I ABC
I ABC .I abc
n.30º
MODELO DE GENERADOR:
ES CLARO QUE LOS PARAMETROS DE REACTANCIA A
FRECUENCIAS ARMÓNICAS NO TIENEN NADA QUE VER CON LOS
PARAMETROS DE REACTANCIA SÍNCRONA
Existen distintos planteamientos respectos del valor de la reactancia para
frecuencias armónicas:
X=1/2(Xd´´+ Xq´´)=X2
MOTORES SÍNCRONOS
LA REACTANCIA ES TOMADA COMO LA REACTANCIA DE ROTOR
CALADO
MOTORES ASÍNCRONOS:
RS XS R`r X`r
XM RM
((1-s)R’r)/s
Donde:
Z S RS jX S
Rr `
Z r `( s ) jX r `
s
R . jX
Zm m m
Rm jX m
MODELOS: MÁQUINAS ROTANTES
MOTORES ASÍNCRONOS:
Las impedancias de secuencia serán:
Z0
donde: n
Z m .Z r `( s1 ) s1 1
Z1 Z S ns
Z m Z r `( s1 )
n
Z .Z `( s )
Z2 ZS m r 2 s2 1 2 s
Z m Z r `( s2 ) ns
En forma matricial de impedancias y/o admitancias:
0 0 0 0 0 0 0 0
Z 012 0 Z1 0 Y012 Z 012
1
0 1 Z1 0 0 Y1 0
0 0 Z 2 0 0 1 Z 2 0 0 Y2
MODELOS: MÁQUINAS ROTANTES
MOTORES ASÍNCRONOS:
La matriz de admitancias de fase:
YM Ym1 Ym 2 YM 1 3 (Y1 Y2 )
Yabc A.Y012. A1 Ym 2 YM Ym1 , Ym1 1 3 (aY1 a 2Y2 )
Ym1 Ym 2 YM
m2
Y 1 3 ( a 2
Y1 aY2 )
Despreciando Rm, la impedancia del motor a distintos armónicos será:
Z 0 ,
R `
jhX m . r jhX r `
s1 n
Z1 (h) RS jhX S s1 1
Rr ` hnS
jh( X m X r `)
s1 n
s2 1
R ` hnS
jhX m . r jhX r `
Z 2 (h) RS jhX S s2
Rr `
jh( X m X r `)
s2
MODELOS: MÁQUINAS ROTANTES
MOTORES ASÍNCRONOS:
Un motor 3; 50 Hz; 11kV; 3,2MW; 2970 rpm; 2 polos; Rs=0,253; Xs=3,73 ;
R’r=0,306;X’r=5,5; Rm=6840 y Xm=162.
Para determinar las impedancias de secuencia es necesario calcular los
desplazamientos de secuencia y el correspondiente Z’r:
60 f
nS 3000rpm
p
n
s1 1 0,01
nS
s2 2 s1 1,99
Z S RS jX S 0,253 j 3,73 3,7486,1º
Rr `
Z r ´(s1 ) jX r ` 30,6 j 5,5 31,110,2º
s1
Rr `
Z r ´(s2 ) jX r ` 0,154 j 5,5 5,588,4
s2
MODELOS: MÁQUINAS ROTANTES
MOTORES ASÍNCRONOS:
Rm . jX m
Zm 3,83 j161,9 161,9588,6º
Rm jX m
Z m .Z r `( s1 )
Z1 Z S 27,856 j14,026 31,1826,7 º
Z m Z r `( s1 )
1
Y1 0,0286 j 0,0144 0,032 26,7 º
Z1
Z m .Z r `( s2 )
Z2 ZS 0,4 j 9,05 9,0587,5º
Z m Z r `( s2 )
1
Y2 0,0048 j 0,11 0,1104 87,5º
Z2
MODELOS: MÁQUINAS ROTANTES
MOTORES ASÍNCRONOS:
Por lo tanto la matriz de admitancias de fase será:
YM Ym1 Ym 2
Yabc A.Y012. A1 Ym 2 YM Ym1
Ym1 Ym 2 YM
Donde:
1
YM (Y1 Y2 ) 0,0111 j 0,0415 0,043 75º
3
1
Ym1 (aY1 a 2Y2 ) 0,033 j 0,0276 0,0432140,3º
3
1 2
Ym 2 (a Y1 aY2 ) 0,022 j 0,0139 0,02632,1º
3
MODELOS: MÁQUINAS ROTANTES
MOTORES ASÍNCRONOS:
Si se desea calcular la impedancia al quinto armónico (Sec. Negativa):
n
s2 1 1,198
h.nS
Z S RS jhX S 0,253 j18,65 18,6589,2º
Rr `
Z r ` jhX r ` 0,255 j 27,5 27,589,5º
s2
Rm . jhX m
Zm 94,6 j 798 804,483,2º
Rm jhX m
Z m .Z r `
Z ZS 0,595 j 45,245 45,24989,2º
Zm Zr `
MODELOS: MÁQUINAS ROTANTES
MOTORES ASÍNCRONOS:
Si se desea calcular la impedancia al séptimo armónico (Sec. Positiva):
n
s1 1 0,858
h.nS
Z S RS jhX S 0,253 j 26,11 26,1189,4º
Rr `
Z r ` jhX r ` 0,536 j 38,5 38,589,5º
s1
Rm . jhX m
Zm 182,98 j1103,7 1118,780,6º
Rm jhX m
Z m .Z r `
Z ZS 0,789 j 63,341 63,34689,3º
Zm Zr `
MODELOS: CARGAS
V2
jhX X Q. 2
P Q2
V2
R
R jhX P
V2
X
Q
MODELOS: CARGAS
MODELO 3.- SKIN
V2
R ( h)
m(h).P
R(h) jhX(h)
V2
X ( h)
m(h).Q
m(h) 0,1.h 0,9
MODELO 4.- MOTORES DE INDUCCIÓN
V2
R2
Resistiva Motora 1 K .P
V2
X1 X M .
R2 jhX1 K m .K .P
Km es el factor de instalación
XM es el valor pu de la reactancia de rotor calado del
motor expresada en valores nominales del motor (≈0,15-
0,25)
K es la fracción de carga de motores
MODELOS: CARGAS
MODELO 5.- CIGRE-EDF
V2
Resistiva Motora
R2
R2
1 K .P
jhX1
jhX2
X 2 0,073.R2
V2
X1
K .P.6,7 tg( ) 0,74
Q
tg ( )
P
MODELOS: CARGAS
MODELO 6.- INCLUSIÓN DEL TRANSFORMADOR Y DEL
AMORTIGUAMIENTO DEL MOTOR
R2 R1
K3 factor de calidad efectivo del circuito de motor
(≈8)
jhX2 jhX1
X 2 0,1.R2
X1
R1
K3
MODELADO DEL SISTEMA
SISTEMAS DE DISTRIBUCIÓN:
MODELADO DEL SISTEMA
PLANTA INDUSTRIAL:
Sistema
Generación
propia
Cargas
lineales
Motores
Variadores de
velocidad Iluminación
MODELADO DEL SISTEMA
SISTEMAS DE TRANSMISIÓN:
Tres grandes diferencia con el sistema de distribución:
SISTEMAS DE TRANSMISIÓN:
Barra/s
crítica/s
Fuente/s
Red local armónica/s
Sistemas
remotos
MÉTODOS DE ANÁLISIS EN EL DOMINIO DE LA
FRECUENCIA
• VARIACIÓN DE FRECUENCIA
• PENETRACIÓN ARMÓNICA
+ +
V1 V2
- -
I y y V
1 11 12 1
I 2 y21 y V
22 2
I Y V
I1 IN
V1+ VN+
Vi+
Red de N puertos Vj+
Ii
Ij
-
MÉTODOS DE ANÁLISIS EN EL DOMINIO DE LA
FRECUENCIA
La matriz de admitancias:
I1 y11 y1i y1 j y1N V1
... ...
I i y i1 y ii y ij y iN Vi
I y y ji y jj y jN Vj
j j1
... ...
I N y N 1 y Ni y Nj y NN VN
I (h) Y(h)V(h)
~ ~
o, matriz de impedancias:
V1 z11 z1i z1 j z1N I1
... ...
Vi zi1 zii zij ziN I i
V z z ji z jj z jN I j
j j1
... ...
VN zN1 zNi zNj zNN I N
~ ( h) Y( h) 1 ~I ( h) Z( h) ~I ( h)
V
MÉTODOS DE ANÁLISIS EN EL DOMINIO DE LA
FRECUENCIA
ANÁLISIS POR VARIACIÓN DE FRECUENCIA
El método caracteriza la respuesta de un sistema en función de
la frecuencia.
I (h) Y(h)V(h)
~ ~
MÉTODOS DE ANÁLISIS EN EL DOMINIO DE LA
FRECUENCIA
ANÁLISIS POR VARIACIÓN DE FRECUENCIA (AVF)
I (h) Y(h)V(h)
~ ~