2nda Clase:

Historia de los frenos parte II

frenos asistidos
frenos de discos
frenos antibloqueos y control de tracción.
 ENERGIA CINETICA

EK = ½ M V2
FUERZA DE FRENADO
 FRENOS ASISTIDOS

• La próxima innovación mas grande en frenos vino de la adición de frenada

asistida. Cadillac fue la primera en ofrecer los frenos asistidos por vacío en
1930. El potenciador de frenada asistida original “master-vac” se convirtió
en el precursor de los sistemas de potenciadores de vacío de hoy en día y
fue patentado en 1950 por Bendix.
Una opción popular de los años 1960, se
convirtió en el equipamiento estándar de la
mayoría de los vehículos a mediados de los
años 70s y parte porque todo el mundo los
requería y parte por los discos de frenos se
volvían más comunes.

Hoy los frenos asistidos son estándar en

casi todos los autos y los camiones livianos.
 Frenos de disco
• Por más buenos que fuesen los frenos de tambor, los frenos de disco son aun
mejores. A medida que los vehículos empezaron a pesar mas y ser mas
potentes, las ruedas fueron bajando de diámetros. Esto dejo menos espacio y
menos enfriamiento de aire a los frenos de tambor. Otra limitación del diseño de
tambor fue que tendía a atrapar agua cuando se manejaba por charcos. Esta
agua atrapada actuaba como un lubricante y evitaba que los frenos pararan el
vehículo.
• Usar un freno de disco en vez de uno de tambor tenia varias ventajas. Una de
estas ventajas era que no atraparía agua, convertía en si la frenada más segura
para manejo en condiciones de clima mojado. Otra ventaja era que podía
seguramente soportar altas temperaturas sin desvanecimiento de la frenada.
Las caras planas del rotor presentaban más superficie abierta para ayudar en el
enfriamiento por aire, y la adición de aletas entre las caras del rotor (Rotor
ventilado) incrementando aun más la habilidad de absorber y disipar el calor.
Una tercera ventaja de los frenos de discos era que eran más compactos y
podían ahorrar peso y espacio. Los frenos de disco también son auto-ajustables
y eliminaban la necesidad de sistemas de auto ajuste o ajustes periódicos.
•Como desventaja, los frenos de disco
son más caros de fabricar por el costo
adicional de la mordaza. También es más
complicado instalarles frenos de
emergencia al sistema de mordaza o un
mini-tambor adentro del rotor o disco.
• También como no había el efecto de
auto energización cuando se aplican los
frenos, los frenos de disco requieren
mucho mas esfuerzo de pedal (lo que
usualmente indica que se necesitan
potenciadores de frenado).
•Viendo estas desventajas, los frenos de
disco usualmente reemplazan a los de
tambor en la parte delantera de los
vehículos porque sus ventajas son
mayores que sus desventajas en esta
situación.
 Frenos de disco

• El primer disco de freno para aplicaciones de auto fue inventado por Elmer Sperry para un auto
eléctrico en 1898.
• Este auto tenía frenos de disco en las ruedas delanteras, utilizaba un electroimán que empujaba
una pastilla de fricción contra un lado del disco. La primera aplicación de producción masiva de
sistema de frenos de disco similar a los que se usan hoy en día fue en el Crosley 1949. En 1956,
Triumph y Jaguar ofrecieron discos de frenos como equipamiento estándar, y en los principios de
los años 1960s los frenos de discos fueron usados en muchos autos Europeos.
• En los principios de los años 1970s, los frenos de discos no se utilizaban mucho en los autos
americanos (el Corvette era la excepción) por su alto costo.
• Cuando los discos de frenos fueron adoptado, muchos de los vehículos los usaban en la parte
delantera daban mejores resultados. Al usar los frenos de tambor atrás se ahorraba costo y se
permitía el uso de un sistema simple (más económico) de freno de emergencia. Hasta el día de
hoy, la mayoría de los autos americanos y muchos autos importados utilizan el sistema de
combinación disco delantero/tambor trasero porque brinda el mejor compromiso entre costo y
desempeño. Los sistemas de cuatro discos de frenos son usualmente reservados para los modelos
deportivos y los sedanes de lujo.
Frenos Anti-bloqueos
• El próximo adelanto en la evolución de los
frenos de hoy en día fue la llegada de los
sistemas de antibloqueo electrónico (ABS).
• La adición del ABS a los sistemas de frenos
agrego un margen significativo de seguridad al
minimizar que se trancaran las ruedas y los
derrapes cuando el suelo estaba mojado o
paradas de repente en pavimento seco.
• El ABS logra que uno mantenga el control de la
dirección cuando se frena fuertemente para
poder manejar alrededor de obstáculos y fuera
de problemas. Esto también ayuda a mantener
el vehículo en línea recta y estable en una
frenada de pánico, a su vez reduce el chance
de que el auto se ladee.
• Por eso es que el ABS se ha convertido en
estándar u opción en los vehículos de hoy.
 Frenos Anti-bloqueos
• Los orígenes del ABS datan de poco después de la
segunda guerra mundial cuando el ABS se origino para
aviones pesados. El primer sistema de ABS electrónico
moderno fue inventado por Robert Bosch Corp. Y se
ofreció en ciertos modelos de Mercedes Benz y BMW en
los 1978.
• Otros fabricantes de vehículos Europeos siguieron este
ejemplo y la opción comenzó a crecer en popularidad.
En 1985, los primeros autos equipados con ABS de la
Mercedes Benz y BMW llegaron a las costas del
mercado de E.U. empezaron la carrera de los ABS en
este lado del océano atlántico.
• El mismo año, Ford se convirtió en el primer fabricante
americano en ofrecer un sistema ABS, General Motors
salto en el tren del ABS el año siguiente. En 1990 25%
de todos los autos nuevos y camiones livianos fueron
equipados con ABS como equipamiento estándar o
equipo opcional, y para 1995 el ABS se encontraba ya
en casi 90 de todos los vehículos nuevos.
Frenos Anti-bloqueos
VALVULAS EN LA
FRENADA ABS
• Posición de frenada 1:
En esta posición la
presión del master se
pasa directamente al
freno.
• Posición de frenada 2:
En esta posición la
válvula bloquea la línea,
aislando el freno del
cilindro maestro. Esto
previene que la presión
se regrese haciendo que
se necesite presionar aun
mas el pedal.
• Posición de frenada 3:
La válvula suelta algo de
la presión de los frenos.
Tipos de sistemas ABS
• Tipo cuatro canales: Este es el mejor de los
arreglos de ABS. Utiliza sensores en cada una
de las cuatro ruedas para asegurar la mayor
fuerza de frenado.

• Tipo tres canales: Este es utilizado muchas

veces en pickups con ABS en las 4 ruedas.
Tiene 2 sensores y 2 válvulas para las ruedas
delanteras y un sensor de velocidad y 1 válvula
para las ruedas traseras ubicado en el eje
trasero.

• Tipo un canal: Este tipo es utilizado muchas

veces en pickups o camiones con un sensor de
velocidad y una válvula ubicadas en el eje
trasero. En este sistema las dos ruedas
traseras tienen que trancarse para que el
sistema comience a funcionar asi que su
función está limitada. Es fácil detectar este tipo
de sistema ya que las líneas traseras de freno
están divididas por una T que lleva el fluido a
presión hacia cada rueda.
 Control de
tracción/estabilidad
• Mientras el ABS evolucionaba, las opciones de control de tracción fueron
adicionadas. Esto logro que el sistema ABS monitoreara y previniera que
las ruedas patinaran cuando se aceleraba en mojado o en superficies
resbalosas. El control de tracción probó ser especialmente una ayuda en
autos de alto desempeño con llantas de un ancho considerable que son
notorias por tener pobre tracción en climas húmedos

• Ver video 1 / Ver video 2

• El control de tracción permite algo como el diferencial limitado

electrónicamente. Cuando los sensores de velocidad detectan que las
ruedas patinan, los frenos se aplican a la rueda con menos tracción para
que el poder del motor vaya a la rueda con más tracción. Si ambas ruedas
patinan, ambas se frenan para mantener la tracción. Algunos sistemas de
control de tracción utilizan varias estrategias “reductores de potencia” para
reducir el poder del motor cuando las ruedas empiezan a patinar. El
sistema puede brevemente reducir el poder del motor retrasando el tiempo,
deshabilitando uno o mas inyectores de combustible o reduciendo la
apertura de la mariposa aceleradora.
 Los nombres para control de
estabilidad
• * Acura: Vehicle Stability Assist (VSA)
* Alfa Romeo: Vehicle Dynamic Control (VDC)
* Audi: ESP - Electronic Stabilization Program
* Buick: StabiliTrak
* BMW: Dynamic Stability Control (DSC), including Dynamic
Traction Control
* Cadillac: All-Speed Traction Control & StabiliTrak
* Chevrolet: StabiliTrak (except Corvette - Active Handling)
* Chrysler: Electronic Stability Program (ESP)
* Dodge: Electronic Stability Program (ESP)
* DaimlerChrysler: Electronic Stability Program (ESP)
* Fiat: Electronic Stability Program (ESP) and Vehicle
Dynamic Control (VDC)
* Ferrari: Controllo Stabilita (CST)
* Ford: AdvanceTrac and Interactive Vehicle Dynamics (IVD)
* GM: StabiliTrak
* Hyundai: Electronic Stability Program
* Honda: Electronic Stability Control (ESC) and Vehicle
Stability Assist (VSA) and Electronic Stability Program (ESP)
* Holden: Electronic Stability Program (ESP)
* Infiniti: Vehicle Dynamic Control (VDC)
* Jaguar: Dynamic Stability Control (DSC)
* Jeep: Electronic Stability Program (ESP)
* Kia: Electronic Stability Program (ESP)
* Land Rover: Dynamic Stability Control (DSC)
* Lexus: Vehicle Dynamics Integrated Management (VDIM)
with Vehicle Stability Control (VSC) and Traction Control
(TRAC) systems
* Lincoln: AdvanceTrak
•* Maserati: Maserati Stability Program (MSP)
* Mazda: Dynamic Stability Control
* Mercedes: Electronic Stability Program (ESP)
* Mercury: AdvanceTrak
* MINI Cooper: Dynamic Stability Control
* Mitsubishi: Active Skid and Traction Control
MULTIMODE
* Nissan: Vehicle Dynamic Control (VDC)
* Oldsmobile: Precision Control System (PCS)
* Opel: Electronic Stability Program (ESP)
* Peugeot: Electronic Stability Program (ESP)
* Pontiac: StabiliTrak
* Porsche: Porsche Stability Management (PSM)
* Renault: Electronic Stability Program (ESP)
* Rover: Dynamic Stability Control (DSC)
* Saab: Electronic Stability Program
* Saturn: StabiliTrak
* SEAT: Electronic Stability Program (ESP)
* Skoda: Electronic Stability Program (ESP)
* Subaru: Vehicle Dynamics Control Systems (VDCS)
* Suzuki: Electronic Stability Program (ESP)
* Toyota: Vehicle Dynamics Integrated Management
(VDIM) with Vehicle Stability Control (VSC)
* Vauxhall: Electronic Stability Program (ESP)
* Volvo: Dynamic Stability and Traction Control (DSTC)
* VW: Electronic Stability Program (ESP)