UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MÉXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLÁN

Materia: Dinámica de maquinaria

Equipo #2:
CINEMÁTICA DEL MECANISMO  Alarcón Millán Diego
 Chávez Gabriel Orlando Javier

MANIVELA - CORREDERA  Carvajal Aburto Miguel

 Gonzales Jarillo Valeri Fernanda
POSICIÓN

La posición de un punto en el plano se puede definir mediante un vector de posición

como se muestra en la figura. La elección de ejes es arbitraria y a consideración del
observador
Un vector bidimensional tiene dos atributos, los cuales pueden expresarse en
coordenadas POLARES o CARTESIANAS.
Una se puede convertir en otra por medio de:
Coordenadas globales
TEOREMA DE PITÁGORAS TRIGONOMOMETRÍA
 TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS
Si los orígenes de los sistemas coinciden y la transformación requerida es una rotación
se puede expresar en función de las coordenadas originales y el ángulo entre los
sistemas de coordenadas

COORDENADAS LOCALES COORDENADAS GLOBALES

𝑅𝑥 , 𝑅𝑦 𝑅𝑋 , 𝑅𝑌

Formulas para la transformación

DESPLAZAMIENTO
Se define como la distancia en línea recta entre la posición inicial y final de un
punto que se ah movido en el marco de referencia

Se puede decir que el desplazamiento no

es necesariamente el mismo que la
longitud de la trayectoria que el punto
pueda haber recorrido desde su posición
inicial hasta la final.
POSICIÓN ABSOLUTA:
con respecto al origen del
marco de referencia
global

POSICIÓN RELATIVA:
dos cuerpos
simultáneamente en dos
posiciones distintas.