ELEMENTOS DE MÁQUINAS

TEMA: FUNDAMENTOS DE ENGRANAJES

 PROPOSITO DE LA CLASE

Identificar las propiedades de los engranajes, relación de

transmisión y fundamentos en tren de engranajes.
ENGRANAJE
• Los engranajes sirven
para transmitir par torsión
y velocidad angular en
una amplia variedad de
aplicaciones.

• Robert Norton(2011)
 TIPO DE ENGRANAJES: ENGRANAJES RECTOS

• De todos los tipos, el engrane

recto es el mas sencillo, razón
por la cual se usará para
desarrollar las relaciones
cinemáticas básicas de la
forma de los dientes.
TIPO DE ENGRANAJES: ENGRANAJES
HELICOIDALES
Poseen dientes inclinados con
respecto al eje de rotación, cuando
se utilizan en esta forma, no son tan
ruidosos, debido al engranado
más gradual de los dientes
durante el acoplamiento. Asimismo,
el diente inclinado desarrolla cargas
de empuje y pares de flexión que no
están presentes en los engranes
rectos. En ocasiones se usan para
transmitir movimiento entre ejes no
paralelos
TIPO DE ENGRANAJES : ENGRANAJES CONICOS

• Se emplean
sobre todo
para transmitir
movimiento
entre ejes que
se intersecan
Ejemplo:
 TIPO DE ENGRANAJE: TORNILLO SIN FIN

Los engranajes de sinfín se

emplean sobre todo cuando las
relaciones de velocidad de los dos
ejes son muy altas, digamos, de 3 o
más.
TIPOS DE ENGRANAJES: ENGRANAJE LINEAL
(CREMALLERA)
La aplicación más común del piñón
y cremallera es la conversión de un
movimiento rotatorio a lineal, o
viceversa. También impulsa al
revés, por lo que requiere freno si
se aplica para sujetar una carga
Ejemplo
NOMENCLATURA DE LOS DIENTES
DE ENGRANAJES RECTAS
 NOMENCLATURA PARA ENGRANAJES RECTOS

• PASO CIRCULAR (p).- es la distancia, medida sobre el

círculo de paso, desde un punto en un diente a un punto
correspondiente en un diente adyacente.
• EL MODULO (m).- representa la relación del diámetro de
paso con el número de dientes. La unidad de longitud que
suele emplearse es el milímetro. El módulo señala el índice
del tamaño de los dientes en unidades SI.
• EL PASO DIAMETRAL (P).- está dado por la relación del
número de dientes en el engrane respecto del diámetro de
paso. Por lo tanto, es el recíproco del módulo. Debido a
que el paso diametral se utiliza sólo con unidades del
sistema inglés, se expresa en dientes por pulgada.
NOMENCLATURA DE ENGRANAJES RECTOS
• LA CABEZA (a)- Se determina por la distancia radial entre la cresta y el
círculo de paso.
• LA RAÍZ (b).- equivale a la distancia radial desde el fondo hasta el círculo
de paso.
• LA ALTURA, O PROFUNDIDAD TOTAL (H).-La altura, o profundidad total
h, es la suma de la cabeza y la raíz.
• EL CIRCULO DEL CLARO.- es un círculo tangente al círculo de la raíz del
engrane acoplado. El claro c está dado por la cantidad por la que la raíz
en un engrane dado excede la cabeza de su engrane acoplado.
• EL HUELGO.- se determina mediante la cantidad por la cual el ancho del
espacio de un diente excede el grosor o espesor del diente de
acoplamiento medido en los círculos de paso.
 DIENTES EN FORMA DE INVOLUTA
El perfil de diente que mas se usa en engranajes
rectos es la forma involuta de profundidad total.
La involuta es uno de los tipos de curvas
geométricas llamadas CURVAS CONJUGADAS.
Cuando dos dientes con estos perfiles engranan y
giran, existe una relación constante de velocidad
angular entre ellos. Desde el momento de contacto
inicial hasta el desengrane, la velocidad del engrane
motriz esta en una proporción constante respecto a
la del engrane conducido. La acción que resulta en
los engranajes es muy uniforme. Si no fuera así,
habría algo de aceleraciones y desaceleraciones
durante el engrane y desengrane, y las aceleraciones
resultantes causarían vibración, ruido y oscilaciones
torsionales peligrosas en el sistema.

Robert Mott.
CIRCULOS DE CONFIGURACION DE UN
ENGRANAJES
 RADIOS DE LOS CIRCULOS BASES Y SU
RELACION CON EL ANGULO DE PRESIÓN
• Estos círculos son los círculos base, y ya
que son tangentes a la línea de
presión, el ángulo de presión
determina su tamaño. Como se ve en
la figura , el radio del círculo base está
determinado por rb= r cos φ donde r
es el radio de paso.
• El ángulo φ, que se conoce como
ángulo de presión, por lo regular tiene
valores de 20 o 25°, aunque alguna vez
se utilizó 14.5°.
 COMPARACIÓN DEL PERFILES DE DIENTES
AGMA
• a) Altura completa de 14 1/2
• b) Altura completa de 20 °
• c) Diente de envolvente corto, de 20°
 INTERFERENCIA
Para ciertas combinaciones de números de
dientes en un par de engranajes, existe
interferencia entre la punta del diente del piñón
y raíz del diente del engrane mayor, es obvio
que simplemente no van a engranar.
La probabilidad de que haya interferencia es
máxima cuando un piñón pequeño impulsa un
engrane grande y el peor de los casos es el de un
piñón pequeño que impulse una cremallera.
Es responsabilidad del diseñador asegurar que
no haya interferencia en determinada aplicación.
La forma mas segura es controlar el numero de
dientes del piñón, a los valores limites que
aparecen en la tabla.

Robert Mott.
 INTERFERENCIA

La interferencia y el rebaje consecuente se impedirían evitando simplemente la

utilización de engranes con muy pocos dientes

Fuente: R. Norton
RELACIÓN DE TRANSMISION
 TREN DE ENGRANAJES Y EL VALOR DEL
TREN (e)
Considere un piñón 2
que impulsa un
engrane 3. La
velocidad del
engrane impulsado
es
TREN DE ENGRANAJES COMPUESTO POR
DOS ETAPAS

Se puede obtener un valor del tren

de hasta 10 a 1 con un par de
engranes. Se pueden conseguir
mayores relaciones en menor
espacio y con menores problemas
dinámicos al combinar pares
adicionales de engranes.
Un tren de engranes compuesto de
dos etapas, tal como el que se
presenta en la figura, puede
ofrecer un valor del tren de hasta
100 a 1.