MOTORES DE CA

DEFINICIÓN

Máquina eléctrica capaz de transformar la energía eléctrica en

energía mecánica (movimiento).
USOS

En las actividades industriales y comerciales es necesario mover

distintos procesos productivos, maquinaria y equipos diversos,
cubren toda la gama de aplicaciones que la sociedad moderna
exige.
ROTOR

Es la parte del motor que gira a gran velocidad, debido a la acción de

los campos magnéticos creados en el motor, su velocidad de
rotación expresada en revoluciones por minuto (r.p.m.).
• Jaula de ardilla
• Rotor bobinado
ESTATOR

Es la parte externa del motor que no gira, en el se encuentra la

capacidad magnética del motor, está integrado por polos magnéticos
(imanes) y un embobinado de alambres de cobre.
CLASIFICACIÓN

 Corriente Directa
 Corriente Alterna
 Universal
MONOFÁSICO
TRIFÁSICO
VELOCIDAD DE GIRO VS VELOCIDAD DE CAMPO
MAGNÉTICO
CLASIFICACIÓN

o Síncrono. El rotor (eje) gira a la misma velocidad que lo hace el

campo magnético.
o Asíncrono. El rotor (eje) gira a la misma velocidad que el campo
magnético.
MOTOR SÍNCRONO

Ventajas
• Corrección del factor de potencia
• Velocidad constante
• Alto torque
• Alto rendimiento
• Mayor estabilidad (uso de convertidores/ variadores de
frecuencia)
ÁREAS DE APLICACIÓN

• Minería (chancadoras, molinos, cintas transportadoras y otros)

• Siderurgia (laminadores, ventiladores, bombas y compresores)
• Papel y celulosa (extrusoras, picadoras, desfibradoras,
compresores y refinadoras)
• Saneamiento (bombas)
• Química y petroquímica (compresores, ventiladores, extractores y
bombas)
• Cemento (chancadoras, molinos y cintas transportadoras)
• Goma (extrusoras, molinos y mezcladoras)
• Transmisión de energía (compensadores sincrónicos)
ROTOR

Polos salientes Liso

ESTATOR

Polos salientes Ranurado

ASÍNCRONO
TRIFÁSICO
VELOCIDAD DE GIRO DEL CAMPO MAGNÉTICO

60 ∗ 𝑓
𝑛=
𝑝
n= Velocidad de giro del campo magnético [rpm]
f = Frecuencia del voltaje de alimentación (CA) [Hz]
p = Número de pares de polos magnéticos en el estator
 RPM del campo
Pares de polos
magnético
1 3600
2 1800
3 1200
4 900
6 600
MOTORES ASÍNCRONOS

La velocidad de giro del rotor es ligeramente inferior a la velocidad

de giro del campo magnético del estator, debido a la fricción del
rotor en los cojinetes, rozamiento con el aire y a la carga acoplada al
eje del rotor.
DESLIZAMIENTO

Es la diferencia entre la velocidad de giro del campo magnético

(velocidad de sincronismo) y a velocidad del rotor (eje).
• Deslizamiento absoluto
𝑠 = 𝑛1 − 𝑛2
n1 = Velocidad de sincronismo
n2 = Velocidad de giro del motor
Deslizamiento relativo
𝑛1 − 𝑛2
𝑠= 𝑥100
𝑛1
MOTOR DE JAULA DE ARDILLA

El motor de rotor de jaula de ardilla, también llamado de rotor en

cortocircuito, es el más sencillo y el más utilizado actualmente. En
núcleo del rotor esta construido de chapas estampadas de acero al
silicio en el interior de las cuales se disponen unas barras,
generalmente de aluminio moldeado a presión
MOTOR DE ANILLOS ROZANTES

Son motores asíncronos con un devanado trifásico de cobre dispuesto en

las ranuras de rotor, que va conectado a tres anillos metálicos por uno de
sus extremos, en tanto que, por el otro lado se conectan en estrella. De
este modo se puede controlar desde el exterior la resistencia total del
circuito rotórico, facilitando un control de la velocidad y corriente de
arranque con un elevado par de arranque y un mejor factor de potencia
que con el rotor en jaula de ardilla.
CONEXIÓN DE MOTORES TRIFÁSICOS
IDENTIFICACIÓN DE DEVANADOS

Denominación obsoleta Denominación actual

CONEXIÓN ESTRELLA
CONEXIÓN EN DELTA
CAMBIO DE GIRO
PLACA DE MOTOR

Es una placa en la que el fabricante proporciona información sobre la

construcción del motor, forma de conexión y demás características
útiles para el usuario.
CARACTERÍSTICAS DE LAS PLACAS

1. Cada motor debe contar con una placa de características

2. En idioma español
3. Fácilmente visible
4. Firmemente sujeta al motor con remaches del mismo material
que las placas.
5. Deben ser de acero inoxidable
6. La pintura del motor no debe cubrirlas
7. La información debe ser grabada en el metal de las placas de tal
manera que pueda ser leída aunque desaparezcan la coloración e
impresiones de superficie.
QUE DEBE CONTENER

La siguiente información o datos son los mínimos que debe llevar la

placa de datos y placas auxiliares, de cualquier motor de corriente
alterna monofásico o trifásico, en forma indeleble y en lugar visible.
1. Nombre del fabricante.
2. Tamaño, forma de construcción.
3. Clase de corriente.
4. Clase de máquina; motor, generador, etc.
5. Número de fabricación.
6. Identificación del tipo de conexión del arrollamiento.
7. Tensión nominal.
8. Intensidad nominal.
9. Potencia nominal. Indicación en kW para motores y generadores de
corriente continua e inducción. Potencia aparente en kVA en
generadores síncronos.
10. Unidad de potencia, por ejemplo kW.
11. Régimen de funcionamiento nominal.
12. Factor de potencia.
13. Sentido de giro.
14. Velocidad nominal en revoluciones por minuto (rpm).
15. Frecuencia nominal.
16. “Err” excitación en máquinas de corriente continua y máquinas
síncronas. “Lfr” inducido para máquinas asíncronas.
17. forma de conexión del arrollamiento inducido.
18. Máquinas de cc y síncronas: tensión nominal de excitación. Motores
de inducido de anillos rozantes: tensión de parada del inducido
(régimen nominal).
19. Máquinas de cc y síncronas: corriente nominal de excitación. Motores
de inducido de anillos rozantes: intensidad nominal del motor.
20. Clase de aislamiento.
21. Clase de protección.
22. Peso en Kg o T.
23. Número y año de edición de la disposición VDE tomada como base.
GRADO DE PROTECCIÓN

Es la protección del motor contra la entrada de cuerpos extraños

(polvo, fibras, etc.), contacto accidental y penetración de agua.
El grado de protección es definido por dos letras (IP) seguido de dos
dígitos.
El primer dígito indica protección contra la entrada de cuerpos
extraños y contacto accidental, mientras el segundo dígito indica la
protección contra la entrada de agua.
TORQUE
TORQUE

También llamado par de salida (par motor)

𝑃 ∗ 9.55
𝑀=
𝑛
M = Momento o par desarrollado [Nm]
P = Potencia en [W]
n = Velocidad del motor [rpm]
ARRANQUE DE MOTORES TRIFÁSICOS
ARRANQUE DIRECTO

Cuando el motor tiene una potencia inferior a 0,75 K[W] se puede

conectar de forma directa a la red, puede conectarse en estrella o en
triángulo dependiendo de la tensión que soporten las bobinas y de
qué tensión sea la red trifásica.
ARRANQUE ESTRELLA TRIÁNGULO

Consiste en arrancar el motor con conexión estrella transcurrido un

cierto tiempo, cuando se alcance el 80% de la velocidad nominal (el
momento desarrollado por el motor conectado en estrella M iguale
al momento de la carga) conmutar las conexiones de las bobinas del
motor a triángulo.
RECOMENDACIONES

• En el arranque estrella-triángulo en la caja de bornes NO se debe

colocar ningún puente.
• El relé térmico debe proteger tanto en una conexión como en otra,
es decir, durante todo el proceso de arranque.
ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR

Es un tipo de arranque poco frecuente puesto que suele emplearse

en motores muy grandes P>100 kW. Consiste en alimentar a tensión
reducida al motor durante el proceso de arranque a través de un
autotransformador hasta adquirir la velocidad nominal en que se
desconecta el autotransformador del circuito.
ARRANQUE POR RESISTENCIAS ESTATÓRICAS

El principio consiste en arrancar el motor a una tensión reducida

mediante la inserción en serie con las bobinas del estator unas
resistencias. Una vez estabilizada la velocidad, se eliminan las
resistencias y el motor se acopla directamente a la red de
alimentación.
MOTORES MONOFÁSICOS
DE FASE PARTIDA
Un motor monofásico de fase partida es un motor monofásico de
corriente alterna, cuya potencia generalmente no excede de 1 Hp.
Se emplea para accionar pequeños electrodomésticos como
lavadoras, pequeñas bombas de presión, etc.
PARTES DEL MOTOR

1. La parte giratoria: el rotor

2. La parte fija que crea el campo magnético inductor: el estator
3. Dos placas o escudos terminales, sujetos a la carcasa del estator
mediante tornillos o pernos.
4. Un interruptor centrífugo
Este tipo de motor de inducción monofásico está provisto de un
arrollamiento auxiliar o de arranque desplazado magnéticamente
respecto al arrollamiento principal o de trabajo y conectados en
paralelo entre sí.
El objeto del arrollamiento auxiliar es conseguir el arranque del
motor, para ello, es preciso que los flujos magnéticos generados por
los dos arrollamientos del motor estén desplazados en el espacio y
en el tiempo.
La primera condición se cumple disponiendo geométricamente cada
arrollamiento en posición adecuada respecto al otro.
La segunda se logra variando la resistencia y la reactancia del
arrollamiento auxiliar.
CONDENSADOR DE ARRANQUE

A fin de conseguir un mejor par motor y variar la reactancia en el

arranque a los motores monofásicos de fase partida se les suele
incorporar un condensador en serie con el devanado de arranque.
Este condensador puede utilizarse únicamente para el proceso de
arranque o bien permanecer conectado permanentemente en cuyo
caso ya no se suele incorporar el interruptor centrífugo (
actualmente está en desuso).
ESQUEMA ELÉCTRICO
El interruptor centrífugo, es un interruptor especial que se monta en el
interior del motor cuya función es desconectar el bobinado de arranque
cuando el motor ha alcanzado una velocidad cercana a la nominal (0,8*n).
Este interruptor está cerrado a motor parado y cuando el rotor alcanza la
velocidad predeterminada se desplaza, por la acción de la fuerza
centrífuga, desconectando el bobinado de arranque. Cuando el motor se
para o disminuye su velocidad por debajo de la preestablecida el
interruptor se vuelve a cerrar.
MOTOR PARA 2 VOLTAJES DE TRABAJO
Algunos motores monofásico, pueden manejar 2 voltajes de trabajo:
• Baja tensión. Los bobinas principales se conectan en paralelo
• Alta tensión. Las bobinas principales se conectan en serie
MOTOR DE LAVADORA

En la actualidad las lavadoras incorporan la función de exprimir (retirar agua) las

prendas por medio de la acción de centrifugado (rotación de alta velocidad),
motivo por el que incorporan 2 bobinados de trabajo y 2 de centrifugado.
Para invertir el sentido de giro, solo se debe conectar el capacitor en serie con el
bobinado que se desea invertir.
DEVANADO PRINCIPAL (LAVADO)
DEVANADO SECUNDARIO (CENTRIFUGADO)