Capítulo 1, 2, 3

Sistemas Operativos I
Contenido
 Capítulo I: Generalidades
 Capítulo II: Introducción al S.O.
Linux
 Capítulo III: Gestión de Procesos
 Capítulo IV: Gestión de
Almacenamiento
 Capítulo V: Sistema Operativo Linux
Capítulo I: Generalidades
 Introducción
 Estructuras de los
sistemas de computación
 Estructuras del sistema

operativo
Introducción
Capítulo I: Introducción
Un sistema operativo es un programa que
actúa como intermediario entre el usuario de
un computador y el hardware de éste.
El propósito es crear un entorno en el que el
usuario pueda ejecutar sus programas
Objetivo:
Primario: hacer al sistema de computador
cómodo de usar
Secundario: utilizar el hardware de
computador de forma eficiente
 ¿Qué es un Sistema Operativo?
• Es una parte importante de todos los sistemas
de computación
• Hardware  proporciona los recursos,
Programas de aplicación  definen las formas
en que dichos recursos se utilizan
• Coordinar y controlar, similar a un gobierno
• Asignador de recursos
• Solicitud de recursos simultáneamente o no
• Programa de control
• Es más fácil definir por lo que hacen que por lo
que son. Objetivos principal y secundario
 Sistemas por lotes sencillos
• Los primeros computadores eran máquinas enormes
• Los usuarios no interactuaban directamente con los
computadores
• Los programas se agrupaban en lotes
• Característica definitiva: falta de interacción
• Tiempo de retorno depende del volumen de
cómputo
• El procesador con frecuencia está ocioso
• Spooling  tabla mantenida por el sistema
operativo
 Sistemas por lotes multiprogramados
• Spooling  Reserva de trabajos
• El CPU puede escoger cuál trabajo realizará
• Planificación de trabajos  capacidad de
multiprogramar
• Un solo usuario no puede mantener ni la CPU ni
los dispositivos de E/S ocupados todo el tiempo
• Multiprogramación  el sistema operativo debe
tomar decisiones por los usuarios
• Planificación de trabajos vs Planificación del CPU
 Sistemas de tiempo compartido
• El usuario no interactúa, debe preparar el trabajo
de manera que maneje todos los resultados
posibles
• Tiempo compartido  multitareas
• Interacción del usuario
• Sistemas por lotes ejecutan grandes trabajos que
no necesitan interacción
• Sistemas de tiempo compartido se crearon para
brindar el uso interactivo cuando se requiere un
tiempo de respuesta corto
• Permite a múltiples usuarios compartir el
computador simultáneamente
• Implementar Memoria virtual
 Sistemas de computador personal
• Computadores personales
• Las primeras no eran multiusuario ni
multitareas
• Algunas decisiones de diseño que se
tomaron para las macrocomputadoras
podrían no ser apropiadas para sistemas
pequeños
• Protección de archivos puede ser necesaria
 Sistemas Paralelos
• Sistemas anteriores monoprocesadores,
tendencia actual hacia multiprocesadores
• Comparten recursos: bus, reloj, memoria, etc
• Aumentan el rendimiento
• Ahorran dinero, compartir periféricos
• Mejoran la confiabilidad, degradación gradual,
tolerante a fallos
• Multiprocesamiento:
 Simétrico  cada procesador ejecuta una copia del
S.O., puede darse que uno está ocioso y otros
sobrecargado
 Asimétrico  a cada procesador se asigna una tarea,
relación maestro-esclavo
 Sistemas distribuidos
• Tendencia en los sistemas es distribuir el
cómputo entre varios procesadores
• No comparten algunos recursos
• Los procesadores reciben el nombre de sitios,
nodos, etc.
• Razones para construir sistemas distribuidos:
 Recursos compartidos
 Computación más rápida
 Confiabilidad
 Comunicación
 Sistemas de Tiempo Real
• Sistemas que controlan experimentos científicos,
producen imágenes médicas, los de control industrial
• El procesamiento debe efectuarse dentro de los
intervalos definidos o el sistema fallará
• Casi nunca tienen memoria virtual
• Dos tipos:
 Tiempo real duro
• Garantiza que las tareas críticas se terminen a tiempo
• Los retardos del sistema estén limitados
 Tiempo real blando
• No apoyan el cumplimiento estricto de plazos
• Es riesgoso utilizarlos en control industrial pero existen otras
áreas como realidad virtual, multimedia
Estructura de los
Sistemas de Computación
Capítulo I: Estructura Sist.Comput.
 Funcionamiento de los sistemas de computación
• Un sistema de computación de propósito general consiste en una
CPU y varios controladores de dispositivos conectados por un
bus común
• Programa de arranque
• Se ejecuta el primer proceso y espera a que ocurra algún suceso
• Se presentan interrupciones (Hardware  bus del
sistema/Software  llamada al sistema)
• Vector de interrupciones
• Existe una rutina de servicio
• Las interrupciones tienen prioridades, una de mayor prioridad se
acepta aunque esté activa una de menor prioridad
• De ser necesario para atender una interrupción se deben
guardar y respaldar toda la información de lo que se estuvo
haciendo el momento que se presentó la interrupción
• Las interrupciones se desactivan y luego se activan, para evitar
interrupciones perdidas
• Si no hay procesos que ejecutar, dispositivos que atender,
usuarios a los cuales responder, el SO espera a que suceda algo.
 Estructura de E/S
• Cada controlador de dispositivo se encarga de
un tipo específico de dispositivo
• Un controlador mantiene un buffer local y un
conjunto de registros. El controlador se
encarga de transferir los datos entre los
dispositivos periféricos que controla y su buffer
local
• Interrupciones de E/S
• Estructura de DMA
• Interrupciones de E/S
 Para iniciar una operación de E/S, la CPU carga los
registros apropiados dentro del controlador del dispositivo
 El controlador examina el contenido de estos registros para
determinar qué acción debe realizar
 Cuando ha terminado de hacer esto, se notifica al CPU que
se ha completado la operación a través de una interrupción
 Una vez iniciada la E/S hay dos posibles cursos de acción:
• Sincrónica  se devuelve el control una vez finalizada
• Asincrónica  devuelve el control sin esperar que complete
 Tabla de estados de dispositivos
 Si existen varias solicitudes de los dispositivos se forma
una cola para cada dispositivo
 Ventaja de la E/S asincrónica  eficiencia del sistema
• Estructura de DMA
 Acceso Directo a la Memoria
 Cuando existe mucha transferencia de información,
no se dejaría mucho tiempo para la ejecución de los
procesos
 Se aplica a dispositivos de E/S de alta velocidad y con
transferencias de datos grandes
 El controlador del dispositivo transfiere un bloque
completo de datos directamente de su propio buffer a
la memoria o viceversa, sin intervención de la CPU
 Se genera una interrupción por cada bloque y no por
cada byte o palabra generada
 Mientras el controlador está realizando la
transferencia de datos, la CPU queda libre para
efectuar otras tareas
 Estructura de almacenamiento
• Los programas deben estar en memoria principal para
ejecutarse
• La memoria principal es la única área a la que el
procesador puede acceder directamente
• Cada dato o palabra tienen su propia dirección
• Instrucciones
 Cargar  de la memoria a un registro interno de la CPU
 Almacenar  de un registro de la CPU a la memoria
• Ideal que los programas y datos residan en memoria
principal
 La memoria principal es demasiado pequeña
 La memoria principal es almacenamiento volátil
• Las diferencias entre los diversos sistemas de
almacenamiento radican en la velocidad, costo, tamaño y
volatilidad
• Memoria principal
 Es el único almacenamiento al que la CPU
puede acceder directamente
 Si los datos no están en memoria, deberán
colocarse ahí antes de que la CPU pueda

efectuar operaciones con ellos
 E/S con mapa de memoria
 El acceso a la memoria puede tardar muchos
ciclos, en cuyo caso el procesador se ve

obligado a parar ya que no cuenta con los
datos necesarios
• Discos magnéticos
 Son el medio de almacenamiento secundario más común
 Estructura
• Formado por platos circulares

• Cabezas y brazos de disco
• Lógicamente: pistas, sectores, cilindros
 Velocidad
• Tasa de transferencia
• Tiempo de posicionado: tiempo de búsqueda + latencia
rotacional
 Accidentes
• Aterrizaje de la cabeza
 Clases
• Removibles: discos flexibles

 La unidad de disco se conecta al computador por medio de
cables llamados bus de E/S
 Las transferencias de datos por buses corren a cargo de
procesadores electrónicos llamados controladores. Existe
controlador anfitrión – controlador de disco
• Cintas magnéticas
 Fue uno de los primeros medios de almacenamiento
secundario
 Su tiempo de acceso es lento
 Se utilizan como medio de respaldo
 La cinta se mantiene en un carrete y se hace pasar
por una cabeza de lectura-escritura
 Llegar al punto deseado requiere varios minutos pero
una vez posicionado la lectura o escritura puede
llevar el mismo tiempo que la de un disco
registros
registros
 Jerarquías de almacenamiento
caché
• Se puede organizar una
jerarquía según la velocidad memoria principal
y el costo y además la
volatilidad disco electrónico
disco magnético
disco óptico
cintas magnéticas
• Uso de cachés
 La información se guarda en algún sistema de
almacenamiento, a medida que se usa se copia en un
sistema de almacenamiento rápido
 Cuando se necesita ese dato primero se comprueba si existe
almacenada en caché.
• SI  se utiliza de ese almacenamiento
• NO  se lee de memoria principal y se guarda una copia en
caché
 El programador debe decidir cuál información debe
mantenerse en registros y cuál en memoria principal
 Sin este caché la CPU tendría que esperar varios ciclos
mientras se trae una instrucción de la memoria principal
 La gestión de caché es un problema de diseño importante:
tamaño, política de reemplazo
 La memoria principal se puede considerar como un caché
rápido para la memoria secundaria. Los registros internos
funcionan como caché de la memoria principal
• Coherencia y consistencia
 En una estructura de almacenamiento jerárquica
cabe la posibilidad de que un dato aparezca en
niveles diferentes
 En entornos en los que se ejecuta un solo proceso
esto no es un problema ya que el acceso al dato
siempre será la copia en el nivel más alto
 En una situación multiprocesador podría haber una
copia en varios cachés. Es preciso asegurar que una
actualización en un caché se refleje de inmediato en
todos los demás cachés  coherencia de cachés
 En un entorno distribuido la situación se vuelve más
compleja
 Protección por hardware
• Los primeros sistemas eran monousuarios
• Para mejorar el aprovechamiento del computador se
comenzó a compartir recursos
• Cuando se ejecutaba sin compartir, un error solo podía
causar problemas al programa que se estaba ejecutando
• En un sistema multiprogramado esto es más crítico. Un
SO bien diseñado debe asegurar que un programa
incorrecto no pueda hacer que otros programas se
ejecuten incorrectamente
• Siempre que ocurre un error de programa, el SO debe
terminar el programa de forma anormal
• Se han implementado cuatros mecanismos de
protección por hardware
Capítulo I: Estructura Sist.Comput
• Operación en modo dual
 Proteger el sistema operativo y todos los demás
programas y sus datos de cualquier programa que
esté funcionando mal
 Dos modos de ejecución: Modo de usuario y Modo de
monitor
 Existe un bit de modo que indica en qué modo está
operando el sistema: monitor (0) o usuario (1)
 Cada vez que ocurre una trampa o una interrupción,
el hardware pasa del modo de usuario al de modo
monitor. Luego el sistema cambia al modo de usuario
antes de transferir el control a un programa de
usuario
 Existen instrucciones privilegiadas, se ejecutan solo
en modo monitor
• Protección de E/S
 Un programa de usuario puede perturbar el
funcionamiento normal del sistema
emitiendo instrucciones de E/S no válidas
 Definir todas las instrucciones de E/S como
privilegiadas
 Los usuarios no pueden emitir instrucciones
de E/S directamente, deben hacerlo a través

del sistema operativo
• Protección de la memoria
 Para asegurar un correcto funcionamiento impedir
que el vector de interrupciones sea modificado por un
programa de usuario
 Proteger el SO de modo que los programas de
usuario no puedan acceder a él, y también proteger
los programas de usuario unos de otros
 La protección consiste en que el hardware de la CPU
compara con estos registros todas las direcciones
generadas en modo de usuario  error fatal
 Solo el SO puede cargar valores en los registros base
y límite, empleando una instrucción privilegiada.
• Protección de la CPU
 Impedir que un programa de usuario se atasque en
un ciclo infinito y nunca devuelve el control al SO
 Utilizar un temporizador o cronómetro para que
interrumpa después de un periodo determinado
 Cuando existe una interrupción el control pasa al SO
que podría tratar la interrupción como un error fatal
o bien darle mas tiempo al programa
 Así se evita que un programa de usuario se ejecute
durante demasiado tiempo
 Arquitectura general de los sistemas
• Para mejorar el aprovechamiento del sistema de
computación se desarrolló la multiprogramación y el
tiempo compartido
• Para mantener el control del sistema se implementaron
los modos de ejecución: usuario y monitor, instrucciones
privilegiadas
• Se ha implementado también que todas las
instrucciones de E/S sean privilegiadas, el usuario debe
pedir al monitor que las realice
• Esas solicitudes se conocen como llamadas al sistema.
El sistema operativo que se ejecuta en modo de monitor
verifica que la solicitud sea válida y si lo es efectúa la
E/S solicitada. A continuación el SO devuelve el control
al usuario.
Estructura del
Sistema Operativo
Capítulo I: Estructura Sist.Operativ.
 Existen varias perspectivas desde las
que se puede considerar un sistema
operativo:
• Examinar los servicios
• Interfaz que ofrece a usuarios y
programadores
• Desglosar sus componentes
 Componentes del sistema
• Se puede crear un sistema tan grande y
complejo solo si se lo divide en
porciones más pequeñas
• Cada una de estas partes deberá ser un
componente bien delineado del sistema,
con entradas, salidas y funciones
cuidadosamente definidas
• Gestión de procesos
• Gestión de la memoria principal
• Gestión de archivos
• Gestión del sistema de E/S
• Gestión de almacenamiento secundario
• Trabajo con redes
• Sistema de protección
• Sistema de interpretación de órdenes
• Gestión de procesos
 Un programa no puede hacer nada si la CPU no
ejecuta sus instrucciones
 Proceso  programa en ejecución, entidad activa,
unidad de trabajo de un sistema
 Programa por si solo no es un proceso, un programa
es una entidad pasiva
 El SO se encarga de:
• Crear y eliminar procesos tanto de usuario como del
sistema
• Suspender y reanudar procesos
• Proveer mecanismos para la sincronización de procesos
• Proveer mecanismos para la comunicación entre
procesos
• Proveer mecanismos para manejar bloqueos mutuos
• Gestión de la memoria principal
 La memoria principal es una matriz grande de
palabras. Cada palabra tiene su propia dirección
 Para ejecutar un programa es preciso cargarlo en la
memoria y transformar sus direcciones relativas en
absolutas
• Saber cuáles partes de la memoria se están usando
actualmente y quién las está usando
• Decidir cuáles procesos se cargarán en la memoria
cuando se disponga de espacio
• Asignar y liberar espacio de memoria según se necesite
• Gestión de archivos
 Es uno de los componentes más visibles de un sistema
operativo
 Abstrae las propiedades físicas de sus dispositivos de
almacenamiento para definir una unidad de almacenamiento
lógica: archivo
 Establece la correspondencia entre los archivos y los medios
físicos y accede a los archivos a través de los dispositivos de
almacenamiento
• Crear y eliminar archivos
• Crear y eliminar directorios
• Proveer primitivas para manipulación de archivos y directorios
• Establecer correspondencia de los archivos con el
almacenamiento secundario
• Resguardar los archivos en medios de almacenamiento estables
(no volátiles)
• Gestión del sistema de E/S
 Ocultar las peculiaridades de los dispositivos de
hardware específicos de modo que el usuario no las
perciba
 Solo el driver del dispositivo conoce las peculiaridades
del dispositivo específico al que está asignado
• Un componente de gestión de memoria que incluye el
uso de buffers, cachés, spool
• Una interfaz general con los controladores de
dispositivos
• Drivers (controladores en software) para dispositivos de
hardware específicos
• Gestión de almacenamiento secundario
 Los programas junto con los datos a los que acceden
deben estar alojados en la memoria principal durante
la ejecución
 El sistema debe contar con algún almacenamiento
secundario para respaldar la memoria principal
 El almacenamiento secundario se usa con mucha
frecuencia, así que su uso debe ser eficiente
• Administrar el espacio libre
• Asignación del almacenamiento
• Planificación del disco
• Trabajo con redes
 Los procesadores del sistema se conectan
por medio de una red de comunicaciones que
puede configurarse de varias maneras
distintas
 Un sistema distribuido reúne sistemas
físicamente separados y posiblemente
heterogéneos en un solo sistema coherente y
proporciona al usuario acceso a los diversos
recursos que mantiene.
• Sistema de protección
 Incluir mecanismos para asegurar que sólo aquellos
procesos que hayan obtenido la autorización debida
del sistema operativo puedan operar con los
archivos, segmentos de memoria, procesadores y
demás recursos
 El término protección se refiere a un mecanismo para
controlar el acceso de programas, procesos o
usuarios a los recursos definidos por un sistema de
computador
 La detección temprana de errores de interfaz a
menudo puede evitar la contaminación de un
subsistema saludable por un subsistema que está
fallando.
• Sistema de interpretación de órdenes
 Uno de los programas del sistema más
importantes es el intérprete de órdenes que
es la interfaz entre el usuario y el sistema
operativo
 La función de un shell es muy sencilla:
obtener la siguiente orden y ejecutarla.

 Servicios del Sistema Operativo
• El SO proporciona servicios a los programas y a
los usuarios de dichos programas
• Algunos de estos servicios se proporcionan
para comodidad del programador
 Ejecución de programas
 Operaciones de E/S
 Manipulación del sistema de archivos
 Comunicaciones
 Detección de errores
• Otros aseguran el funcionamiento eficiente del
sistema
 Asignación de recursos
 Contabilización
 Protección
 Llamadas al sistema
• Son la interfaz entre un proceso y el sistema operativo
• Están disponibles como instrucciones en lenguaje
ensamblador
• Algunos sistemas permiten emitir llamadas directamente
desde un programa escrito en un lenguaje de alto nivel
en cuyo caso se asemejan a llamadas a funciones o
subrutinas
• Se usan tres métodos generales para pasar parámetros
al sistema operativo
 Enfoque más sencillo es pasar en registros
 Bloque
 Pila
• Las llamadas al sistema se pueden agrupar a grandes
rasgos en cinco categorías:
• Control de procesos
 Fin, abortar
 Cargar, ejecutar
 Crear proceso, terminar proceso
 Obtener atributos, establecer atributos
 Esperar un lapso de tiempo
 Esperar suceso, indicar la ocurrencia de un suceso
 Asignar y liberar memoria
• Manipulación de archivos
 Crear archivo, eliminar archivo
 Abrir, cerrar
 Leer, escribir, reposicionarse
• Manipulación de dispositivos
 Solicitar dispositivo, liberar dispositivo
 Leer, escribir, reposicionar
 Conectar, desconectar lógicamente
• Mantenimiento de información
 Obtener hora o fecha, establecer hora o fecha
 Obtener datos del sistema, establecer datos del
sistema
 Obtener atributos de un proceso, archivo o
dispositivo
 Establecer atributos de un proceso, archivo o
dispositivo
• Comunicaciones
 Crear, eliminar conexiones de comunicación
 Enviar, recibir mensajes
 Transferir información de estado
 Conectar o desconectar dispositivos remotos
 Hay dos modelos de comunicación comunes:

• Modelo de transferencia de mensajes
• Memoria compartida
 Programas del sistema
• Los programas del sistema crean un entorno más cómodo para
el desarrollo y ejecución de los programas
• Se pueden dividir en varias categorías:
 Manipulación de archivos
 Información de estado
 Modificación de archivos
 Apoyo a lenguajes de programación
 Carga y ejecución de programas
 Comunicaciones
 También existen los programas de aplicación

 El programa del sistema más importante intérprete de
órdenes
• El intérprete contenga el código para ejecutar la orden
• El intérprete se utiliza para identificar un archivo que se
cargará en la memoria y se ejecutará
 Estructura del sistema
• Un sistema tan grande y complejo como
un sistema operativo moderno debe
diseñarse con cuidado
• Una estrategia es dividir la tarea en
componentes pequeños y no tener un
sistema monolítico
• Existen dos estructuras:
 Estructura simple
 Enfoque por capas
• Estructura simple
 Se escribió para proporcionar el máximo de
funcionalidad en el mínimo de espacio a
causa del hardware limitado en el que se
ejecutaba
 No se dividió cuidadosamente en módulos
• Enfoque por capas
 Sistemas operativos modulares
 Ocultamiento de la información para que los programadores estén
en libertad de implementar las rutinas de bajo nivel como
consideren más apropiado
 La capa inferior (capa 0) es el hardware; la capa más alta (capa N)
es la interfaz con el usuario
 Modularidad  las capas se escogen de modo que cada una utilice
sólo funciones (operaciones) y servicios de capas de los niveles
inferiores. Esto simplifica depuración y verificación
 Cada capa se implementa utilizando sólo operaciones provistas por
capas del nivel inferior. Una capa no necesita saber cómo se han
implementado dichas operaciones sólo necesitan saber qué hacen
 El principal problema tiene que ver con la definición apropiada de
las distintas capas
 El último problema de las implementaciones de capas es que
tienden a ser menor eficientes que otros tipos. Cada capa implica
un gasto extra. Se están diseñando menos capas con más
funcionalidad
 Máquinas virtuales
• Trabajo de investigación
 Diseño e implementación de
sistemas
• Objetivos del diseño
• Mecanismos y políticas
• Implementación
 Diseño e implementación de sistemas
• Objetivos del diseño
 El primer problema que se presenta es la definición
de sus objetivos y especificaciones
 Metas del usuario y metas del sistema
 Ingeniería del software
• Mecanismos y políticas
 Un principio importante es la separación de política y
mecanismo para la flexibilidad
 Política  deciden qué se hará
 Mecanismo  determinan cómo se hace algo
• Implementación
 Una vez diseñado es necesario implementarlo
 Se escriben en lenguajes de programación
 Generación de sistemas
• Se diseñan, codifican e implementan
sistemas operativos que se ejecuten en
cualquier máquina con diferentes
configuraciones de periféricos
• Es necesario configurar o generar el
sistema para cada sitio de computador
específico  generación de sistemas

Capítulo 1, 2, 3

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Sistemas Operativos I

 Capítulo IV: Gestión de

 Estructuras del sistema

colocarse ahí antes de que la CPU pueda

 El acceso a la memoria puede tardar muchos

ciclos, en cuyo caso el procesador se ve

• Formado por platos circulares

• Removibles: discos flexibles

de E/S directamente, deben hacerlo a través

obtener la siguiente orden y ejecutarla.

 Transferir información de estado

 Conectar o desconectar dispositivos remotos

 Hay dos modelos de comunicación comunes:

 Apoyo a lenguajes de programación

 Carga y ejecución de programas

 También existen los programas de aplicación

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