Fundamentos de robotica

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VIGILADA MINEDUCACIÓN Ing. Humberto López VIGILADA MINEDUCACIÓN
 ¿Que es
Robótica?

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ACIÓN Ing. Humberto López
¿Que es Robótica?

Es la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del diseño,

fabricación y utilización de aplicaciones de los robots.

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ACIÓN Ing. Humberto López
¿Que es Robótica?

Es la rama de la ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica,

ingeniería electrónica y ciencias de la computación que se
ocupa del diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación de los robots.

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ACIÓN Ing. Humberto López
¿Que es Robótica?

La robótica es la ciencia que estudia el diseño y la

implementación de robots, conjugando múltiples
disciplinas.

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ACIÓN Ing. Humberto López
 ¿Que es
Robot?

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ACIÓN Ing. Humberto López
¿Que es un Robot?

Un robot es un dispositivo electrónico y generalmente

mecánico, que desempeña tareas automáticamente, ya sea
de acuerdo a supervisión humana directa, o a través de un
programa predefinido o siguiendo un conjunto de reglas
generales

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¿Que es un Robot?

Una entidad hecha por el hombre con un cuerpo (anatomía)

y una conexión de retroalimentación inteligente entre el
sentido y la acción no bajo la acción directa del control
humano

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ACIÓN Ing. Humberto López
¿Que es un Robot?

Un robot es una máquina controlada por ordenador y

programada para moverse, manipular objetos y realizar
trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Su
objetivo principal es el de sustituir al ser humano en tareas
repetitivas, difíciles, desagradables e incluso peligrosas de
una forma más segura, rápida y precisa

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ACIÓN Ing. Humberto López
¿Que es un Robot?

"Dispositivo multifuncional reprogramable diseñado para

manipular y/o transportar material a través de movimientos
programados para la realización de tareas variadas."
(Robot Institute of America, 1979)

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¿Que es un Robot?

"Dispositivo automático que realiza funciones

normalmente adscritas a humanos o máquina con forma
humana."
(Webster Dictionary).

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 Puntos de vista
de la robótica

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Puntos de vista

Con independencia respecto a la definición de "robot"

“La Robótica es la conexión inteligente de la percepción a

la acción”
(Michael Brady and Richard Paul)

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ACIÓN Ing. Humberto López
Puntos de vista

En base a su objetivo

"La Robótica consiste en el diseño de sistemas.

Actuadores de locomoción, manipuladores, sistemas de
control, sensores, fuentes de energía, software de calidad--
todos estos subsistemas tienen que ser diseñados para
trabajar conjuntamente en la consecución de la tarea del
robot"
(Joseph L. Jones and Anita M. Flynn.)

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Puntos de vista

Supeditada a la propia definición del término robot

“La Robótica describe todas las tecnologías asociadas con

los robots”

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 Origen de la
palabra Robot

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Origen

(1921) Escritor checo Karel Capek (1890 - 1938)

Su origen es de la palabra eslava robota, que se refiere al
trabajo realizado de manera forzada.
Rossum's Universal Robot (R.U.R.)

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Origen

(1977) Guerra de las Galaxias

Retratan a robots como "C3PO" y "R2D2" como ayudantes
del hombre.

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Origen

Cortocircuito
Numero 5 tiene apariencia mas
Humana

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Expertos en Robótica

• Ingenio mecánico controlado electrónicamente, capaz de

moverse y ejecutar de forma automática acciones diversas,
siguiendo un programa establecido.
• Máquina que en apariencia o comportamiento imita a las
personas o a sus acciones como, por ejemplo, en el movimiento
de sus extremidades
• Un robot es una máquina que hace algo automáticamente en
respuesta a su entorno.
• Un robot es un puñado de motores controlados por un programa
de ordenador.
• Un robot es un ordenador con músculos.
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Tres leyes de la robótica

Son un conjunto de normas escritas por Isaac Asimov, que

la mayoría de los robots de sus novelas y cuentos están
diseñados para cumplir.

1. Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción,

permitir que un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres
humanos, excepto si estas órdenes entras en conflicto
con la 1ª Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la
medida
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U . C Oque esta protección no entre en conflicto con
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Conclusión

"Puede que no se capaz de definirlo, pero sé cuándo veo

uno“
(Joseph Engelberg)

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Tipos de Robots

• Androides
• Móviles
• Industriales
• Médicos
• Teleoperados

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Arquitectura de los Robots

• Poliarticulados
• Androides
• Móviles
• Zoomórficos
• Híbridos

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Impacto en la Educación

• Mecánica
• Cinemática
• Dinámica
• Matemáticas
• Automática
• Electrónica

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Impacto en la Educación

• Informática
• Energía y actuadores eléctricos neumáticos e Hidráulicos
• Visión artificial
• Sonido de maquinas
• Inteligencia Artificial

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