EXPOSICION DEL PROBLEMA - CONTROL CLASICO ING.

ORTIZ JORGE
ALUMNO: ROSSO LUIS
ENUNCIADO
Ejercicio 1.3.

Modelar las funciones de transferencia del siguiente sistema considerando como entrada la fuerza F
Y como salidas las velocidades v1 y v 2

m2

m1
ANALISIS DEL PROBLEMA
𝑑𝑣1
𝐹 𝑡 = 𝑚1 + 𝑓1 𝑣1 𝑡 + 𝑓2 (𝑣1 𝑡 - 𝑣2(𝑡) )
𝑑𝑡
𝑑𝑣2
𝑓2 (𝑣1 𝑡 - 𝑣2(𝑡) )= 𝑚2 𝑑𝑡 + 𝑘 ‫𝑣 ׬‬2 𝑡 𝑑𝑡

Tomando transformadas con condiciones iniciales nulas:

𝐹 𝑠 = (𝑠 ∗ 𝑚1 + 𝑓1 + 𝑓2 )𝑣1 𝑠 - 𝑓2 𝑣2(𝑠) )
𝑘
𝑓2 𝑣1(𝑠) )= (𝑚2 ∗ s + 𝑓2 + 𝑠 ) 𝑣2(𝑠)

Ordenándolo:

(𝑠 ∗ 𝑚1 + 𝑓1 + 𝑓2 )𝑣1 𝑠 - 𝑓2 𝑣2(𝑠) = 𝐹 𝑠 − 𝑓2 𝑣1(𝑠) ) +

𝑘
(𝑚2 ∗ s + 𝑓2 + 𝑠 ) 𝑣2(𝑠) =0
𝐷𝑒 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙:

(𝑠 ∗ 𝑚1 + 𝑓1 + 𝑓2 ) −𝑓2 𝑣1(𝑠) 𝐹(𝑠)

𝑘 𝑣2(𝑠) =
−𝑓2 (𝑚2 ∗ s + 𝑓2 + ) 0
𝑠
RESULTADOS OBTENIDOS
𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝐶𝑟𝑎𝑚𝑒𝑟:

𝐹(𝑠) −𝑓2
0 (𝑚2∗s+ 𝑓2 + 𝑘𝑠)
𝑣1(𝑠) = (𝑠∗𝑚1 + 𝑓1 + 𝑓2 ) −𝑓2
−𝑓2 (𝑚2∗s+ 𝑓2 + 𝑘𝑠)

𝑘
𝑚2 ∗s+ 𝑓2 + 𝑠 ∗𝐹(𝑠)
𝑣1(𝑠) = 𝑘
(𝑠∗𝑚1 + 𝑓1 + 𝑓2 )(𝑚2 ∗s+ 𝑓2 + 𝑠 )−𝑓2 exp(2)

(𝑠∗𝑚1 + 𝑓1 + 𝑓2 ) 𝐹(𝑠)
−𝑓2 0
𝑣2(𝑠) = (𝑠∗𝑚1 + 𝑓1 + 𝑓2 ) −𝑓2
−𝑓2 (𝑚2∗s+ 𝑓2 + 𝑘𝑠)

𝑓2 ∗𝐹(𝑠)
𝑣2(𝑠) =
(𝑠∗𝑚1 + 𝑓1 + 𝑓2 )(𝑚2∗s+ 𝑓1 + 𝑘𝑠)−𝑓1 exp(2)
CONCLUSIONES

• Con el desarrollo de esta practica se pudieron analizar los conocimientos matemáticos útiles para el análisis
y solución de sistemas físicos (mecánicos, eléctricos , hidráulicos, etc.) mediante modelado matemático.
• Al desarrollar esta practica nos dimos cuenta de que un modelo matemático de un sistema físico puede cambiar
dependiendo de la perspectiva de sus mismas variables.