2.2.

2 R E D U C T O R E S

DEFINICION

Son los elementos que se encargan de adaptar el par y la velocidad de la salida del actuador a
los valores adecuados para el movimiento de los eslabones del robot industrial, además de
tener el objetivo de aumentar la precisión en la medición del giro del eje sin introducir juegos
mecánicos.
PRESTACIONES REQUERIDAS

• Relación de reducción elevada.

• Par de salida nominal alto.
• Compacto y ligero.
• Bajo momento de inercia.
• Alto rendimiento
• Velocidad de entrada alta.
• Bajo juego angular (Backslash).
• Alta rigidez torsional.
 CARACTERISTICAS DE LOS REDUCTORES

Los reductores, por motivos de diseño, tienen una velocidad máxima de entrada admisible, que
como regla general aumenta a medida que disminuye el tamaño del motor. Tambien existe una
limitación en cuanto a la salida al par de la salida nominal permisible (T2) que depende del par
de entrada (T1) y de la relación de transmisión a través de la relación donde el rendimiento Ƞ
puede llegar a ser cerca del 100% y la relación de reducción de velocidades ꙍ1= velocidad de
entrada ꙍ2 = Velocidad de salida varia entre 50 y 300

T2=ȠT1 ꙍ1
ꙍ2
CARACTERISTICAS DE LOS REDUCTORES PARA ROBOTICA