Sensores Ópticos, de corriente y de Voltaje

Manuel Villamizar Montañez

Manuel Contreras Suarez
Roque Villegas Contreras
Sensores Ópticos

Un sensor óptico basa su Debido a que estos dispositivos

funcionamiento en la
emisión de un haz de luz
que se interrumpe o se
refleja en el objeto a
detectar
se basan en la cantidad de luz
detectada o reflectividad de los
objetos, es posible detectar casi
todos los tipos de materiales, por
ejemplo. Vidrio, metal, plástico,
madera y líquidos. Figura 1. Sensor óptico de proximidad infrarrojo [1]

Son ampliamente usados en el

campo industrial en aplicaciones
de detección, proximidad,
medición remota, entre otras
Figura 2 Pirómetro óptico serie 11 [2]
Partes de un sensor óptico

Emisor

Receptor

Lentes

Circuito de salida
Modos de Detección
Figura 3. Configuración de barrera
DIRECTA O BARRERA [3]
El emisor y el receptor están colocados uno
frente al otro, lo cual indica que el
fototransistor siempre recibe la señal
producida por el led infrarrojo. Cuando un
objeto se posiciona entre los dos dispositivo
este obstaculiza la señal al receptor. [3]
Figura 4. Configuración retroreflectiva
RETROREFLECTIVO
Emisor y receptor están incluidos en un solo
lugar, se utiliza un espejo reflector que logra
rebotar la señal producida hacia el mismo
lugar de origen. Tiene el mismo
funcionamiento que el sensor óptico de
tipo barrera, cuando un objeto se posiciona
entre el dispositivo y el espejo reflector
este obstaculiza la señal para no poder
retornar. [3]
Modos de Detección

Figura 5. Configuración difusa Figura 6. Configuración reconocimiento de brillo

DIFUSO O DE PROXIMIDAD RECONOCIMIENTO DE BRILLO

Todos sus componentes están Cuando el haz de luz rebota en un
instalados en un mismo cuerpo, y este objeto, este se refleja de manera
funciona de tal manera que el haz de diferente según el brillo del cuerpo
luz producido rebota en el objeto a detectado. Este sensor es capaz de
detectar. [3] diferenciar el brillo con el que se refleja
la señal de luz producida. [3]
Ventajas

Ofrece ventajas para determinar características físicas o químicas

Método no destructivo y no invasivo

Inmunes a interferencia electromagnética

Bajo coste y tecnología bien establecida

Posibilidades de control a distancia de lugares poco accesibles físicamente.

Capacidad de conformar redes espaciales de sensores para control en grandes superficies

Desventajas

Distancia de detección corta

Sensibles a factores ambientales

No selecciona los objetos a detectar

Aplicaciones de los sensores ópticos

Los sensores ópticos permiten la medición de casi cualquier variable física

Las técnicas mediante las cuales se realizan las mediciones pueden
agruparse en tres categorías en función de:

Medios de Detección

Alcance de detección

Fibra óptica en el proceso de detección.

Variables que pueden ser medidas con sensores ópticos

Temperatura, Presión

Nivel, Desplazamiento, Posición

Campos Magnéticos, eléctricos y acústicos

Agentes Químicos, pH, Radiación

Velocidad, Aceleración
Figura 7. Sensor Óptico de Polvo Figura 9. Detectores fotoeléctricos de proximidad Opto-BERO [6]
GP2Y1010AU0F [4]
Figura 8. Sensor óptico de nivel de agua
Sensores de Corriente
Los sensores de corriente son
usados para monitorizar
corriente continua o alterna. Se
incluyen sensores de corriente
lineales ajustables, de balance
nulo, digitales y lineales.
Los sensores de corriente
digitales pueden hacer sonar una
alarma, arrancar un motor, abrir
una válvula o desconectar una
bomba.
los sensores de corriente lineales
duplican la forma de la onda de
la corriente captada, y puede ser
utilizada como un elemento de
respuesta para controlar un
motor o regular la cantidad de Figura 8. Sensor de corriente de efecto Hall en
trabajo que realiza una máquina lazo cerrado. [7]
Hay una amplia variedad de
sensores de corriente para
monitorear la corriente alterna o
directa y su medición se requiere
en muchas aplicaciones, ya sea
en campos industriales,
automotrices o domésticos. Figura 9. Sensor de corriente magneto resistivo. [7]
Transformadores de corriente

Se utilizan en la práctica, para

medir la corriente sin
interrumpir las líneas de
corriente. Por lo tanto la
medición de la corriente con la
ayuda de los transformadores
de corriente es muy segura.

El rango de corriente medible

es de unos pocos mA hasta
varios miles de amperios. Figura 9. Transformadores de corriente Pfiffner
Messwandler AG [8]
seguro medir corrientes en el
rango de 1 mA a 20 mA y
también corrientes grandes de
hasta 10000 A.
Principios de medición de los transformadores de corriente
Medición de corrientes alternas con transformadores de corriente flexibles.
• Medición basada en la bobina de Rogowsky
• El convertidor de corriente flexible se conecta por cable a la electrónica de análisis

Medición de corrientes alternas con pinzas de corriente

• El transformador posee dos bobinados aislados galvánicamente sobre un nucleo
• El primer bobinado es el cable a medir
• Relaciones típicas 1000: 10000:1

Medición de corrientes continuas con transformadores de corriente.

• Se utiliza el efecto Hall
• No es necesario el contacto directo con la línea
• Se debe asegurar que el medidor se encuentre en posición cero
Características

Útil para monitorear circuitos de alta

corriente o potencia

Bajo Costo

Aislamiento Eléctrico

Seguro

No se Interrumpen las líneas de corriente

Bobina de Rogowski

Dispositivo electrónico
utilizado como transductor
para medición de corriente
alterna o pulsos de corriente
Una bobina Rogowski es un
embobinado de área
transversal constante que se
Los sensores de corriente construye sobre un material
flexibles de Rogowski diamagnético.
permiten la medición de la
corriente alterna en
Figura 10. Bobina de Rogowsky [9]
cualquier instalación con
rechazo total del
componente de DC.
Características

Alta Linealidad

Amplio ancho de banda

Sistema no intrusivo de fácil instalación

Aislación eléctrica

Tolerancia a sobre corrientes

Bajo consumo de potencia

Aplicaciones

Investigación y desarrollo de
Semiconductores de Potencia

Monitoreo de corriente de fallas

Monitoreo de energía

Medición de Rayos

Medida de potencia (medición precisa de

armónicos de alta frecuencia)
Sensor de Efecto Hall
El Efecto Hall es la aparición
de un campo eléctrico por
separación de cargas en el
interior de un conductor por
el que circula una corriente
en presencia de un campo
magnético
El sensor Hall o sonda Hall se
sirve del efecto Hall para la
medición de campos
magnéticos o corrientes o
para la determinación de la
posición en la que está.
Si se conoce el valor de la
corriente, se puede calcular la
fuerza del campo magnético; si
se crea el campo magnético por
medio de corriente que circula
por una bobina o un conductor,
entonces se puede medir el
valor de la corriente en el
conductor o bobina.
Figura 11. Sensores de efecto Hall [10]
Características

Tamaño pequeño

Alta exactitud

Separación galvánica
completa

Alta confiabilidad
Aplicaciones

Mediciones de campos magnéticos

(Densidad de flujo magnético)

Mediciones de corriente sin potencial

(Sensor de corriente)

Emisor de señales sin contacto

Aparatos de medida del espesor de

materiales

Industria automotriz
Shunt de Corriente

Las resistencias shunt son

resistencias normales, que se
usan para medir la corriente
de forma indirecta.
El shunt es muy utilizado en
instrumentos de medición
como los amperímetros y los
vatímetros para aumentar el
rango de medición de estos.

A partir de la tensión que hay Figura 11. Resistencia Shunt de corriente[10]

en sus extremos, se puede
calcular fácilmente la
corriente que la atraviesa con
una sencilla ley de Ohm.
Características

Menor costo

Lectura sencilla con buena

precisión

Tiene un valor resistivo muy

bajo

Usualmente fabricadas en cobre

o manganina
Métodos de medición

Métodos voltiamperimétricos

Método de cero

Método de deflexión

Método de compensación
Comparación

Tabla 1. Resumen de Características y Efectos para cada sensor[12]

Comparación

Tabla 2. Comparación de las diversas tecnologías de Sensores de corriente[12]

Referencias

[1] i2C electronics, «Electronica y Robotica,» 2018. [En línea]. Available: http://i2celectronica.com/opticos/314-sensor-optico-de-proximidad-infrarrojo-ajustable-e18-d80nk.html.
[Último acceso: 15 9 2019].
[2] Ibertronix, «Ibertronix Infrared & Vision,» [En línea]. Available: https://ibertronix.com/productos/pirometros/pirometros-opticos-fijos. [Último acceso: 15 9 2019].

[3] Ingmecafenix, «Ingenieria Mecafenix,» 24 4 2018. [En línea]. Available: https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/sensor-optico/. [Último acceso: 15 9 2019].

[4] Vistronica, «Vistronica,» 2018. [En línea]. Available: https://www.vistronica.com/sensores/proximidad-y-distancia/sensor-optico-de-polvo-gp2y1010au0f-

detail.html?gclid=CjwKCAjwwvfrBRBIEiwA2nFiPWbih7vdZKvqv3jcyKd3FDJ5eIUaWgy780oszUinEhz0MyG1NST3NRoCrkIQAvD_BwE. [Último acceso: 15 9 2019].
[5] nextia fenix, «Nextia Fenix Electronica, Tecnologia y mas,» 2018. [En línea]. Available: https://www.nextiafenix.com/producto/sensor-de-nivel-de-agua-optico/. [Último acceso: 15
9 2019].
[6] Gentixs, «Gentixs Soluciones Electricas Integrales,» 2016. [En línea]. Available: https://www.gentixs.pe/producto/sensor-optico-bero/. [Último acceso: 15 9 2019].

[7] Direct Industry, «Direct Industry,» 2018. [En línea]. Available: https://www.directindustry.es/fabricante-industrial/sensor-corriente-precision-150963.html. [Último acceso: 15 9
2019].
[8] RHONA, «Rhona,» 2019. [En línea]. Available: https://www.rhona.pe/seccion/54/transformador-de-corriente.html. [Último acceso: 15 9 2019].

[9] Darkay, «Darkay Solutions,» 2018. [En línea]. Available: http://www.darkaysolutions.com/pages/smilics/sensores-flexibles-de-corriente-bobinas-rogowski/. [Último acceso: 15 9
2019].
[10] AliBaba, «AliBaba,» 2019. [En línea]. Available: https://spanish.alibaba.com/product-detail/hall-effect-current-measurement-for-all-industrial-application-price-list-of-electronic-
sensor-1869081205.html. [Último acceso: 15 9 2019].
[11] AliBaba, «AliBaba,» 2019. [En línea]. Available: https://spanish.alibaba.com/product-detail/dc-10a-75mv-electric-current-shunt-resistors-current-shunt-for-ammeter-
60560805248.html. [Último acceso: 15 9 2019].

[12] I. Aliaga Vargas, P. Bravo y R. Bustamante, «AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES,» [En línea]. Available: https://es.scribd.com/doc/71225213/Sensores-de-Corriente.
[Último acceso: 15 9 2019].
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