Formando Ingenieros para Perú y el Mundo

5.1 RODAMIENTOS

Cálculo de Elementos de Máquinas II

2018-2

Dr. Ing° Fortunato Alva Dávila

Noviembre de 2018
APAGUE Y GUARDE
SU TELÉFONO MÓVIL
 . RODAMIENTOS
. Un rodamiento, también denominado cojinete de antifricción, o balero (en
México) o rodaje (en Perú), es un elemento mecánico que reduce la
fricción entre un eje y las piezas conectadas a éste, que le sirve de apoyo y
facilita su desplazamiento. Los rodamientos están estandarizados.
 Clasificación de los rodamientos
.
Los rodamientos se clasifican en dos grandes grupos
Atendiendo al tipo de elemento rodante
a. Rodamiento de bolas
Un rodamiento de bolas transmite la carga a través de un área reducida
de contacto con la pista, definida como punto de contacto, estos
rodamientos no pueden ser expuestos a cargas tan pesadas. Sin embargo,
la fricción en un rodamiento de bolas será menor
 b. Rodamiento de rodillos
El contacto del elemento rodante con la pista es una línea. Pueden ser
. expuestos a cargas pesadas.
Los tipos principales de rodamientos de rodillos han tomado su
nombre de la forma geométrica de sus elementos rodantes y son
llamados, rodamientos de rodillos cilíndricos, rodamientos de rodillos
esféricos, rodamientos de rodillos cónicos ¿Cuándo usar rodamientos
de bolas o de rodillos? No es fácil de contestar en pocas palabras.
 Atendiendo al tipo de carga que soportan
. a. Rodamientos radiales
Son los rodamientos que están diseñados para absorber cargas
principalmente perpendiculares al eje. Estos son:
 Rodamientos rígidos de bolas:
- De una hilera; De dos hileras; Rodamientos Y
 Rodamientos de bolas a rótula
 Con agujero cilíndrico
 Con agujero
: cónico
 Rodamientos de bolas con contacto angular
- De una hilera; De dos hileras
 Rodamientos de rodillos cilíndricos
 Rodamientos de aguja
 Rodamientos de rodillos a rótula
- Con agujero cilíndrico
- Con agujero cónico
 Rodamientos de rodillos cónicos
 a. Rodamientos axiales
.
Son los rodamientos diseñados para absorber cargas que
actúan principalmente paralelas al eje. Estos son:
 Rodamientos axiales de bolas
- De simple efecto
- De doble efecto
 Rodamientos axiales de rodillos cilíndricos
 Rodamientos axiales de agujas
 Rodamientos axiales de rodillos a rótula
 Rodamientos axiales de bolas de contacto angular
 Rodamientos axiales de rodillos esféricos
 Características y aplicaciones
. . Rodamiento rígido de bolas
 Pueden absorber cargas radial y axial en ambos sentidos
 Pueden operar a altas velocidades y requiere muy poca lubricación y
supervisión
 No son desmontables ni autoalineantes, por lo que requieren una perfecta
alineación del asiento del soporte.
 Características y aplicaciones
Rodamientos de bolas con contacto angular
.  Además de la carga radial, puede absorber cargas axiales en un solo sentido,
mucho más grandes el rodamiento rígido de bolas.
 El rodamiento de una hilera de bolas de contacto angular no puede ser
utilizado solo. Siempre tiene que ser aplicado con otro rodamiento que fije el
movimiento axial en la otra dirección. Se suelen disponer de dos a dos en
posición simétrica para soportar cargas axiales en los dos sentidos.
 Existen rodamientos de doble hilera bolas de contacto angular capaces de
. absorber cargas axiales en ambos sentidos.
 Características y aplicaciones
.
. Rodamientos de bolas a rótula
 El rodamiento dispone de dos hileras de bolas
 Son utilizados cuando se prevén flexiones o desalineamientos del eje
con respecto al alojamiento del soporte.
 Capacidad de carga axial es limitada

.
 Características y aplicaciones
.
. Rodamiento de rodillos cilíndricos
• Son desmontables, lo cual facilita el montaje y desmontaje en su alojamiento
• Pueden soportar grandes cargas radiales
• Baja capacidad de carga axial
• También hay rodamientos de rodillos cilíndricos con doble hilera de rodillos

.
 Características y aplicaciones
.
. Rodamientos de rodillos de agujas
 Pueden soportar grandes cargas radiales
 Son adecuados para montajes con reducido espacio y gran precisión en el
centraje.
 Se fabrican rodamientos con doble hilera de agujas, que son apropiados para
operar con grandes cargas o cuando se requiera una gran superficie de apoyo.
 También se fabrican rodamientos radiales de agujas sin aro interior. Teniendo
un espacio radial mucho más reducido que los rodamientos de agujas con aro
.
interior.
 Características y aplicaciones
Rodamientos de rodillos cónicos
 .El contacto lineal entre los rodillos y las pistas de rodadura, hace que estos rodamientos
.
tengan una elevada capacidad de carga
 Resisten velocidades relativamente elevadas
 Tienen una alta capacidad para soportar cargas radiales, cargas axiales en una dirección y
cargas combinadas.
 Son desmontables, es decir, cada anillo puede ser montado individualmente
 Existen rodamientos de dos hileras de rodillos cónicos, los, cuales permiten soportar
cargas axiales en ambos sentidos.
 Una carga radial pura sobre el rodamiento, es inducida una carga en la dirección axial; en
. consecuencia, estos rodamientos se montan en pares opuestos.
 Características y aplicaciones
Rodamientos
. axiales de bolas de simple efecto
.  Son desmontables, siendo su montaje muy simple, los componentes
se pueden montar por separado
 Pueden soportar cargas axiales en un solo sentido
 No son apropiados para operar a altas velocidades

.
 Características y aplicaciones
Rodamientos
. axiales de rodillos cilíndricos
.
• Son adecuados para soportar grandes cargas axiles en un sentido
 Características y aplicaciones
Rodamientos
. axiales de agujas
.
 Pueden soportar grandes cargas axiales en un solo sentido
 Requieren un espacio axial mínimo
 Características y aplicaciones
Rodamientos
. axiales de rodillos esféricos
.
• Son de naturaleza oscilante, permite algún error de alineación o flexión
del eje.
• Soportan grandes cargas axiales
• Poca magnitud de carga radial
 Selección del tipo de rodamiento
. 

Cada tipo de rodamiento tiene propiedades y características que lo

hacen particularmente adecuado para ciertas aplicaciones.
Los factores que influyen en la selección del tipo de rodamiento
son numerosos, por lo que no es posible establecer reglas rígidas
para su selección.
No obstante, pueden ser de utilidad
. las recomendaciones que se dan a
continuación:
 1. Espacio disponible
.
.  En muchos casos, el diámetro del agujero del rodamiento viene determinado por
las características de diseño de la máquina a la que va destinado.
 Normalmente se seleccionan rodamientos rígidos de bolas para ejes de pequeño
diámetro, mientras que para diámetros grandes, se pueden considerar los
rodamientos rígidos de bolas, los de rodillos cilíndricos y los de rodillos a
rótula.
 Cuando exista limitaciones en el espacio radial, se pueden usar rodamientos de
pequeña sección, tales como los de agujas.
 Cuando la limitación es en el sentido axial, se requiere rodamientos estrechos,
como algunas series de rodamientos de una hilera de rodillos cilíndricos ó
rígidos de bolas.
 Engranaje cónico hipoide

2. Cargas
. • La magnitud de la carga es normalmente el factor más importante para
determinar el tamaño del rodamiento..
• Los rodamientos de bolas se usan principalmente para soportar cargas
pequeñas o medianas.
• Los rodamientos de rodillos son en muchas ocasiones la única elección
posible para cargas pesadas y ejes de diámetros grandes.
• Los rodamientos de rodillos cilíndricos con un aro sin pestañas y los
rodamientos de agujas, solamente pueden soportar cargas radiales.
Todos los demás tipos de rodamientos radiales pueden soportar cargas
tanto radiales como axiales.
• Los rodamientos axiales de bolas sólo pueden soportar cargas axiales
moderadas. Los de simple efecto, pueden soportar cargas axiales en un
sentido y los de doble efecto, en ambos sentidos.
• Los rodamientos axiales de rodillos a rótula pueden soportar cargas
axiales muy elevadas y cargas radiales de una cierta magnitud.
 Engranaje cónico hipoide

3. Desalineamiento angular
. Cuando existe la posibilidad de desalineamiento del eje con respecto al soporte,
se necesita rodamientos capaces de absorber tal desalineamiento, es decir,
rodamientos de bolas a rótula, rodamientos de rodillos a rótula y rodamientos
axiales de rodillos a rótula.

4. Velocidad
La velocidad de rotación de un rodamiento viene limitada por la temperatura
máxima de funcionamiento permisible. Los rodamientos de menor rozamiento
dan lugar a una escasa generación de calor interna y son los más adecuados
para altas velocidades de rotación.
Con cargas radiales se pueden obtener las máximas velocidades de rotación,
empleando rodamientos rígidos de bolas o de rodillos cilíndricos, y para cargas
combinadas empleando rodamientos de bolas con contacto angular.
 Engranaje cónico hipoide

5. Precisión
. Se requieren rodamientos de grado de precisión mayor que el normal para
ejes que han de funcionar con rigurosas exigencias de exactitud, ejemplo
para husillos de máquinas-herramientas y también para ejes que giran a
altas velocidades.
Se recomienda usar: los rodamientos de una hilera de bolas con contacto
angular, los de dos hileras de rodillos cilíndricos, los de rodillos cónicos y
los axiales de dos hileras de bolas con contacto angular.

6. Funcionamiento silencioso
El ruido provocado por el funcionamiento de los rodamientos, en general
: puede considerarse como muy débil, existen ciertas aplicaciones, por
ejemplo, motores eléctricos, donde el funcionamiento silencioso puede
constituirse una condición importante. Si son severas las exigencias se
recurrirá sobre todo a los rodamientos rígidos de bolas.
 Engranaje cónico hipoide

7. Rigidez
En algunos casos la rigidez del rodamiento es un factor importante, por
ejemplo, para husillos de máquinas-herramientas. Debido a la mayor
superficie de contacto entre los elementos rodantes y los caminos de
rodadura, los rodamientos de rodillos (por ejemplo, los rodillos cilíndricos
: ó cónicos), son más rígidos que los rodamientos de bolas.

8. Desplazamiento axial
La disposición de los rodamientos en un eje, consiste en un rodamiento fijo
un rodamiento libre. Se recomienda un rodamiento de rodillos cilíndricos
o de agujas como rodamiento libre.
 Engranaje cónico hipoide

9. Montaje y desmontaje
Los aros de los rodamientos separables, se montan y desmontan
.
separadamente (rodamientos de rodillos cilíndricos, de agujas y de rodillos
cónicos). Cuando se prevé la necesidad de tener que efectuar frecuentes
montajes y desmontajes, estos rodamientos son más fáciles de instalar.
También, los rodamientos con agujero cónico sobre asientos cónicos, o
sobre asientos cilíndricos usando manguitos de fijación o de desmontaje.
 Engranaje cónico hipoide

. Selección del tamaño de rodamiento

El tamaño del rodamiento para una determinada aplicación, se selecciona en
base a su capacidad de carga respecto a las cargas que ha de soportar,
duración y fiabilidad.

Capacidad de carga dinámica (C)

Cuando los rodamientos están sometidos a esfuerzos dinámicos, se usa la
capacidad de carga dinámica, que expresa la carga que puede soportar el
rodamiento alcanzando una duración nominal de 1 000 000 de revoluciones.
 Engranaje cónico hipoide

. Capacidad de carga estática (C0 )

Cuando los rodamientos giran a velocidades muy bajas, están sometidos a

movimientos lentos de oscilación, están estacionarios bajo cargas durante
ciertos períodos o cuando sobre un rodamiento giratorio sometido a
esfuerzos dinámicos actúan elevadas cargas de choque de corta duración,
se usa la capacidad de carga estática, que expresa la carga que produce
una deformación permanente total del elemento rodante y del camino de
rodadura, en el punto de contacto más cargado, igual a 0,0001 del
diámetro del elemento rodante.
 Engranaje cónico hipoide

Duración
.
La duración de un rodamiento se define como el número de revoluciones o de
horas a una velocidad constante determinada que el rodamiento puede dar
antes de que se manifieste el primer signo de fatiga en uno de sus aros o de sus
elementos rodantes.

Las capacidades de carga dinámica están basadas en la duración alcanzada o

sobrepasada por el 90% de los rodamientos aparentemente idénticos de un
grupo suficientemente grande.

A esta duración se le denomina duración nominal.

 Engranaje cónico hipoide

La relación existente entre la duración nominal, la capacidad de

. carga dinámica y la carga aplicada al rodamiento, viene expresada
por la ecuación:

p
C  C 1/p
L   L
P P

Siendo:
L= Duración nominal, en millones de revoluciones
C= Capacidad de carga dinámica
P= Carga dinámica equivalente sobre el rodamiento
p= Exponente,
p = 3, para rodamientos de bolas
p = 10/3, para rodamientos de rodillos.
 Engranaje cónico hipoide

. La duración puede ser expresada, también, en horas de servicio mediante la

expresión: 106. L
L 
h 60 n
Siendo:
Lh = Duración nominal en horas de servicio

n = Velocidad de rotación, en RPM

Para determinar el tamaño de un rodamiento, es esencial conocer la
duración requerida. Tal duración depende generalmente del tipo de
máquina, de las exigencias del servicio y de la confiabilidad. En casos de
que no se disponga de experiencias anteriores, se pueden usar, como guía,
los valores dados en la tabla del catálogo.
 Engranaje cónico hipoide

Cálculo de las cargas dinámicas

Solamente en casos excepcionales, es posible calcular de modo sencillo las
.
cargas que actúan sobre los rodamientos. En la mayoría de los casos, estas
cargas se componen de fuerzas que pueden evaluarse dependiendo de las
características de operación de las máquinas.
La fuerza teórica que actúa sobre los dientes de un engranaje, puede ser
calculada a partir de la potencia transmitida. Sin embargo, para la
determinación de la carga sobre los rodamientos, debe tomarse en cuenta las
cargas adicionales que se producen en el propio engranaje y de los que
provienen del funcionamiento de las máquinas a las que está unido el tren de
engranajes. Los primeros, son producidos por errores de paso y perfil de los
dientes, excentricidad de la corona dentada, distribución irregular de la
presión sobre los dientes, etc. Los segundos, dependen de la clase de
máquina y del modo como ésta trabaja.
 La carga sobre los dientes que puede servir de base para el cálculo de los
. rodamientos, lo podemos estimar de la expresión:
K eff  f k . f d . K
Siendo:
K = Carga teórica en el engranaje
fk = Factor de cargas adicionales que provienen del propio
engranaje,
fd = Factor de cargas adicionales que provienen de las máquinas
acopladas al tren de engranajes, tabla

La carga resultante debido a las tensiones de una faja, se puede

calcular, multiplicando la carga tangencial (tensión efectiva) por un
factor "f" que depende del tipo de faja y de la tensión inicial de la
misma. La tabla Nº 5, dan los valores de los factores. En casos de
distancias entre centros relativamente cortas, de velocidades
tangenciales bajas o de condiciones severas de funcionamiento se
tomarán valores más altos.
 Engranaje cónico hipoide

Cálculo de la carga dinámica equivalente

La carga dinámica equivalente se define como una carga radial o axial
. hipotética constante en magnitud y dirección que produciría sobre la
duración del rodamiento giratorio el mismo efecto que las cargas reales.
Rodamientos radiales
Los rodamientos radiales están sometidos con frecuencia a cargas
radiales y axiales simultáneamente. Cuando la magnitud y la dirección
de la carga resultante son constantes, la carga dinámica equivalente se
obtiene de la ecuación siguiente: P  X . Fr  Y . Fa
Siendo:
P = Carga dinámica equivalente
Fr = Carga radial real
Fa = Carga axial real
X = Factor radial
Y = Factor axial

La tabla Nº 6 y el Gráfico Nº 1, dan los valores de los factores X e Y

para diferentes tipos de rodamientos.
 Engranaje cónico hipoide

. Rodamientos axiales
Los rodamientos axiales de bolas, de rodillos cilíndricos
y de agujas, solamente pueden soportar cargas axiales.
Si la carga actúa centrada, es válida la siguiente
ecuación: P = Fa
En los rodamientos axiales de rodillos a rótula, pueden
soportar una carga radial Fr no mayor del 55% de la
carga axial. La carga equivalente correspondiente será:
P = Fa + 1,2 Fr
 Engranaje cónico hipoide

Carga fluctuante
La carga actuante sobre un rodamiento puede ser fluctuante y para
. calcular la carga equivalente, se debe determinar una carga media
constante “Fm” que produzca sobre el rodamiento el mismo efecto que la
carga fluctuante real.
Cuando las cargas son de magnitudes diferentes y permanecen constantes
durante un determinado número de revoluciones, o cuando una carga que
fluctúa continuamente puede descomponerse en un contorno escalonado,
la carga media aproximada se puede calcular por medio de la expresión:
3
3 F3 n  F3 n  F3 n  ... 3  F n
Fm  1 1 2 2 3 3  i i
n  ni

Siendo:
Fm =Carga media constante
F1 , F2 , .. = Cargas constantes durante ni revoluciones
ni = Número de revoluciones correspondiente a la carga
constante, Fi
 Engranaje cónico hipoide

Cálculo de las cargas estáticas

.
Cuando un rodamiento bajo carga está parado, efectúa movimientos
lentos de oscilación, funciona a velocidades muy bajas, o en
rodamientos giratorios sometidos a cargas de choques fuertes durante
una fracción de vuelta, su capacidad para soportar carga está
determinada por la deformación permanente en los puntos de contacto
entre los elementos rodantes y los caminos de rodadura. La fatiga del
material resulta ser un aspecto secundario.
 Engranaje cónico hipoide

Carga estática equivalente

.
Las cargas que tienen componente radial y axial deben ser
convertidas en una carga (radial o axial) estática equivalente.
La carga estática equivalente se define como la carga radial o axial
que si se aplicase produciría la misma deformación en el
rodamiento que las cargas reales, y está dado por la ecuación:

Po = Xo.Fr + Yo.Fa
Siendo:
Po = Carga estática equivalente
Fr = Carga radial real
Fa = Carga axial real
Xo = Factor de la carga radial
Yo = Factor de la carga axial
 Engranaje cónico hipoide

Capacidad de carga estática.

. La capacidad de carga estática necesaria "C o" puede determinarse por la
expresión: Co  So . Po

Siendo:
Po = Carga estática equivalente
So = Factor de seguridad estático.

Cuando existan fluctuaciones grandes en la carga aplicada y

particularmente cuando aparecen cargas elevadas de choques durante
parte de una revolución, es esencial establecer una adecuada capacidad
de carga estática.
Cargas fuertes de choques pueden originar marcas pronunciadas
distribuidas irregularmente sobre los caminos de rodadura que afectan
seriamente al funcionamiento del rodamiento. También, pueden producir
deformación del alojamiento, lo cual origina una distribución
desfavorable de la carga en el rodamiento
 Engranaje cónico hipoide

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 Engranaje cónico hipoide

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 Engranaje cónico hipoide

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 Engranaje cónico hipoide

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 Engranaje cónico hipoide

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 Engranaje cónico hipoide

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 Engranaje cónico hipoide