VEHICULO EVITA OBSTACULOS

- ARDUINO

INTEGRANTES:
• CHUQUIPOMA GARCÍA, JOSÉ CARLOS
• FERREL ALFARO, KEYAR RAÚL
• SÁNCHEZ BACILIO, MAIKOL GEISSON
• VILLANUEVA ESQUIVEL, WILLIAM ALEXIS
 OBJETIVOS
• HACER UN PROYECTO QUE NOS MOTIVE A LA INVESTIGACIÓN PARA REFORZAR NUESTROS
CONOCIMIENTOS ADQUIRIDOS EN CLASE.
• IMPLEMENTAR UN ALGORITMO CUYO OBJETIVO SEA LA CAPACIDAD DE MOVER EL VEHÍCULO A
VOLUNTAD DEL USUARIO.
• DISEÑAR TANTO LA PARTE MECÁNICA COMO ELECTRÓNICA EN LA ESTRUCTURA DEL MÓVIL.
PLAN DE TRABAJO

PLAN DE TRABAJO
OBJETIVO PROCEDIMIENTO RECURSOS

Realizar un diseño del chasis en Solidwork

para imprimirlo en 3D. También se
conseguirán piezas para el móvil Materiales y piezas
Diseño y construcción de
1 piezas base Electrónicas y mecánicas

Conexiones y cableado de todas Batería recargable, tarjetas

2 Conexiones del circuito Las partes del móvil que requieran corriente Jumpers
Elaboración y compilación de un Tarjetas Arduino y

Implementación del
3 código Arduino Código en Arduino Plataforma IDE de Arduino

Chequeo general al móvil, ajustes y Herramientas del armado y

4 Revisión general Corrección de posibles desperfectos Uso de software utilizado

COMPONENTES
ARDUINO UNO

Es la parte principal del proyecto. Arduino puede

detectar el medio ambiente mediante la recepción de
la entrada de una variedad de sensores y puede
afectar a sus alrededores por las luces de control,
motores y otros actuadores. El microcontrolador en a
placa se programa mediante el lenguaje de
programación Arduino (basado e Processing). Proyectos
de Arduino pueden ser autónomos o pueden
comunicarse con el software que se ejecuta en un
ordenador (por ejemplo, Flash, Processing, MaxMSP).

Un puente H es un circuito electrónico que permite
a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos,
avance y retroceso. Son ampliamente usados en
robótica y como convertidores de Potencia. Los
puentes H están disponibles como circuitos
integrados, pero también pueden construirse a
partir de componentes discretos.
Sensor Ultrasónico HC SRO4
Como su nombre lo indica, los sensores
ultrasónicos miden la distancia mediante el uso de
ondas ultrasónicas. El cabezal emite una onda
ultrasónica y recibe la onda reflejada que
retorna desde el objeto. Los sensores ultrasónicos
miden la distancia al objeto contando el tiempo
entre la emisión y la recepción.
 Sensor Infrarrojo
Particularmente, el sensor infrarrojo es un dispositivo
opto electrónico capaz de medir la radiación
electromagnética infrarroja de los cuerpos en
su campo de visión. Todos los cuerpos emiten una
cierta cantidad de radiación, esta resulta invisible
para nuestros ojos pero no para estos aparatos
electrónicos, ya que se encuentran en el rango del
espectro justo por debajo de la luz visible.
Servomotor
Un servomotor es un sistema que se compone por
partes eléctricas y mecánicas. Gracias al motor y a
los elementos electrónicos que posee se
puede controlar la posición del eje en algún
momento. Se ha creado para que pueda moverse
cierta cantidad de grados para después
mantenerse en una posición fija. También es
conocido sencillamente como servo y puede
definirse en pocas palabras como un motor especial
con elementos de control de posición.
 CONEXIONES DE LOS
ConexionesCOMPONENTES
para la Alimentación de los Componentes
Conexiones a Arduino Uno
SEMANA 1 – DISEÑO DE
CHASIS
SEMANA 1 – CONEXIONES Y
ENSAMBLADO