CONTROL DE VELOCIDAD Y CONTROL DE

ESTADO SOLIDO
Daniel Dávila, Duvan Angulo, Eduar Rodríguez, Jose Espinosa, Nicson
Torres
Facultad de ingeniarías y arquitectura
Máquinas Eléctricas
SISTEMA WARD-LEONARD Y CONTROLADORES DE VELOCIDAD DE ESTADO SOLIDO

Derivación o compuesto

1. Cambio de la resistencia de campo.

2. Cambio de voltaje inducido.
3. Cambio de la resistencia del inducido.
[1]

FIG 1. Control de arranque que utiliza relés sensores de contratensión

para cortocircuitar la resistencia de arranque.
Chapman, S. (2004). Máquinas eléctricas. (P, 599).
 Este sistema es llamado sistema Word-Leonard, versátil al extremo.
[1]

FIG 2. a) Sistema Ward-Leornard para el control de velocidad de un motor DC, b) Circuito

para producir la corriente de campo en el generador DC y en el motor DC.
Chapman, S. (2004). Máquinas eléctricas. (P, 602).
 En este sistema de control de motores, el
voltaje del inducido del motor puede ser
controlado variando la corriente de campo
del generador DC.
Es posible controlar por completo la
velocidad del motor.
[1]

FIG 3. Circuito para motor DC que utiliza relés sensores de contra tensión
para corto circular la resistencias de arranque.
Chapman, S. (2004). Máquinas eléctricas. (P, 600).
POSIBLES MODOS DE OPERACIÓN DE LAS MAQUINAS DC

FIG 4. Rango de operación de un sistema Ward-Leonard de control de motor. El motor puede

operar como en los cuadrantes de dirección hacia delante (cuadrante 1) o hacia atrás
(cuadrante 3). Y también puede regenerar en los cuadrantes 2 y 4.
Chapman, S. (2004). Máquinas eléctricas. (P, 603).
VENTAJAS DEL SISTEMA WARD-LEONARD

• Es posible obtener un rango muy amplio de variación de velocidad en cualquier dirección de

rotación.
• Puede regenerar o devolver la energía del movimiento de la maquina a las líneas de suministro.

DESVENTAJAS DEL SISTEMA WARD-LEONARD

• El usuario esta forzado a comprar 3 maquinas completas de capacidad esencialmente igual.

• Las tres maquinas son menos eficientes que una sola.
[1]
FIG 5. a) Controlador de estado solido para motor DC, de dos cuadrantes, puesto que la corriente no puede fluir
hacia fuera de los terminales positivos del inducido, este motor no puede actuar como generador, devolviendo
potencia al sistema, b) Cuadrantes posibles de operación de este controlador de motor.
Chapman, S. (2004). Máquinas eléctricas. (P, 604).
FIG 6. a) Controlador de estado solido de cuatro cuadrantes para motor DC, b) Posibles cuadrantes de operación de
este controlador de motor.
Chapman, S. (2004). Máquinas eléctricas. (P, 605).
FIG 7. Diagrama de bloques simplificado del controlador de estado solido para motor DC en derivación mostrado en la
figura 9-37 (simplificando de un diagrama de bloques suministrado por magnetek.inc).
Chapman, S. (2004). Máquinas eléctricas. (P, 607).
PRINCIPALES SECCIONES DE ESTE CONTROLADOR PARA MOTOR DC INCLUYEN

Sección del circuito de protección

Algunos de los elementos de seguridad típicos incluidos en este tipo de controlador son:

1. Fusible limitadores de corriente.

2. Disparador estático instantáneo.
3. Disparador de tiempo inverso, por sobrecarga.
4. Disparador de bajo voltaje.
5. Disparador por perdida de campo.
6. Disparador por sobre temperatura.
[1]
PRINCIPALES SECCIONES DE ESTE CONTROLADOR PARA MOTOR DC INCLUYEN

Sección del circuito de arranque y parada

Sección de electrónica de alta potencia

Contiene un diodo rectificador trifásico de onda

completa para proveer un voltaje constante al
circuito.
[1]

FIG 8. Característica de disparo de tiempo inverso.

Chapman, S. (2004). Máquinas eléctricas. (P, 608).
SECCIÓN DE ELECTRÓNICA DE BAJA POTENCIA

Ajusta el voltaje medio del inducido del motor.

1. Circuito de regulación de velocidad.

2. Circuito limitador de corriente.
3. Circuito de aceleración y desaceleración.
[1]
DISEÑO DE UN CIRCUITO PULSADOR

“El principal requisito para diseñar un circuito de conmutación es proporcionar un tiempo adecuado de
desactivación, a fin de poder desconectar el tiristor principal.”*

FIG 9. Forma de onda de la corriente de entrada de un pulsador, a) Diagrama

del circuito, b) Corriente del pulsador.
Rashid, M.(1993). Electrónica de potencia (P, 343).

*(RASHID, M.(1993). Electrónica de potencia. P, 343).

REDUCCION DE LOS ARMONICOS

Se hace uso de filtros de tipo C,LC, o L. [2]

FIG 9. Circuito equivalente para las corrientes FIG 10. Pulsador con un pulso de entrada.
armónicas. RASHID, M.(1993). Electrónica de potencia (P, 343).
RASHID, M.(1993). Electrónica de potencia (P, 343).
RECTIFICADORES CONTROLADOS

“estos dispositivos convierten una tensión de c.a. en una tensión de c.c. de valor medio constante. Si los
diodos rectificadores de estos circuitos se sustituyen por tiristores, se obtiene tensiones de c.c. cuyo
valor medio se puede controlar.”*

*(Fraile M, J.(2003). Máquinas Eléctricas. P, 592).

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE RECTIFICADOR CON CONTROL DE FASE

“En la imagen se representa una fuente de

c.a con un tiristor que alimenta a una carga
resistiva” *

*(Fraile M, J.(2003). Máquinas Eléctricas. P, 594).

FIG 11. Rectificador controlado media onda con carga
resistiva.
Fraile M, J.(2003). Máquinas Eléctricas. (P, 595).
CONVERTIDOR MONOFÁSICO EN PUENTE COMPLETO

FIG 12. Convertidor monofásico en puente completo con carga inductiva.

Fraile M, J.(2003). Máquinas Eléctricas. (P, 596).
CONVERTIDOR TRIFÁSICO EN PUENTE COMPLETO

FIG 13. Puente rectificar controlado.

Fraile M, J.(2003). Máquinas Eléctricas. (P, 605).
CONVERTIDORES C.C. A C.C. (CHOPPERS O RECORTADOES)

En algunas aplicaciones se dispone de c.c. constante y se requiere que esta sea variable.
Lo primero es transformar la c.a. trifásica de la red de distribución en c.c. por medio de rectificadores
trifásicos… su salida de c.c. es de amplitud constante y luego se transforma en tensión de amplitud
media variable que se aplica al motor para regular su velocidad.
Se conocen coloquialmene como troceadores porque se utilizan interruptores estáticos para trocear la
tensión de alimentación.
[3]
CHOPPER DIRECTO O REDUCTOR DE TENSIÓN

FIG 14. Chopper directo o reductor de tensión.

Fraile M, J.(2003). Máquinas Eléctricas. (P, 618).
CHOPPER INVERSO O ELEVADOR DE TENSIÓN

FIG 15. Chopper inverso o elevador de tensión.

Fraile M, J.(2003). Máquinas Eléctricas. (P, 622).
CHOPPER DE DOS Y CUATRO CUADRANTES

FIG 16. Chopper de dos cuadrantes. FIG 17. Chopper de cuatro cuadrantes.
Fraile M, J.(2003). Máquinas Eléctricas. (P, 623). Fraile M, J.(2003). Máquinas Eléctricas. (P, 624).
ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS CON MOTORES DE C.C.

La velocidad de un motor c.c. se puede variar regulando la tensión aplicada en el inducido, o regulando
el flujo magnético a través de la corriente aplicada al devanado inductor. La velocidad correspondiente a
los valores nominales de tensión, y corrientes, se denomina velocidad base.
[3]

FIG 18. Partes constitutivas de un motor de c.c..

Fraile M, J.(2003). Máquinas Eléctricas. (P, 646).
REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD DE MOTORES DE C.C. POR MEDIO DE
RECTIFICADORES CONTROLADOS

FIG 19. Regulación de velocidad de motores de c.c. con rectificadores controlados.

Fraile M, J.(2003). Máquinas Eléctricas. (P, 646).
REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD DE MOTORES DE C.C. POR MEDIO DE CHOPPERS

FIG 20. Esquema eléctrico de un coche motor de tren equipado con choppers.
Fraile M, J.(2003). Máquinas Eléctricas. (P, 653).
REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD DE MOTORES DE C.C. MEDIANTE
REALIMENTACIÓN

FIG 21. Control de velocidad de un motor de c.c. con realimentación de velocidad.

Fraile M, J.(2003). Máquinas Eléctricas. (P, 646).
BIBLIOGRAFÍA

[1] Chapman, S. (2004). Máquinas eléctricas. Ed. 4ª. Australia. BAE

Systems.
[2] Rashid, M.(1993). Electrónica de potencia. Circuitos, dispositivos y
aplicaciones 2ª Ed. Ciudad de México, México: Prentice Hall
Hispanoamericana, S.A.
[3]Fraile M, J. (2003). Máquinas Eléctricas. 5ª Ed. Madrid, España:
McGraw Hill/ Interamericana de España S.A.U.
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