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AIRE COMPRIMIDO

Es el aire atmosférico que bajo la acción mecánica es reducido de volumen, incrementándose la temperatura y presión superior a la
atmosférica. Dentro de las aplicaciones industriales, los componentes que utilizan fluidos a presión van tomando una gran
preponderancia y su aceptación se universaliza cada vez mas a medida que se van desarrollando nuevas aplicaciones. Es por esta
razón que el aire comprimido se ha convertido en la segunda fuente de energía utilizada en la industria, después de la energía eléctrica

𝐻
𝑙𝑜𝑔𝑃𝐻 = 𝑙𝑜𝑔𝑃𝐴𝑡𝑚 −
122.4(℉ + 460)

Donde :

Patm : Presión Atmosférica a nivel del mar (14.7 psi)


PH : Presión Atmosférica a la altura H en Psi
H : Cota del punto sobre el nivel del mar (pies)
℉ : Temperatura a la Cota H en grados Fahrenheit
5
℃ = (℉ − 32)
9
9
℉= (℃ + 32)
5
EFECTOS DE LA ALTURA SOBRE EL RENDIMIENTO DEL COMPRESOR

 Disminuye la Presión atmosférica


 Disminuye la Densidad del aire

Ej.

Un compresor de aire fabricado para generar 1500 CFM a o msnm, reducirá sustancialmente su eficiencia a 4500 msnm.

Factor de Corrección Por altura para los compresores de aire.

𝑷𝒂𝒕𝒎 𝑷+𝑷𝑯
𝒇=
𝑷𝑯 𝑷+𝑷𝒂𝒕𝒎

Donde:
P atm : Presión atmosférica al nivel del mar 14.7 psi
PH : Presión atmosférica a la cota H en psi
P : Presión requerida del compresor en psi
f : Factor de corrección por altura
DISEÑO DE LAS REDES DE AIRE COMPRIMIDO
(pipe line design)

1. Pulmón de aire o Tanque Recibidor


2. Tuberías
3. Accesorios
4. Mangueras
DETERMINACIÓN DE LA CAIDA DE PRESIÓN EN LA RED DE AIRE COMPRIMIDO
1. Perdidas Primarias
𝐿
2. Perdidas Secundarias ∆𝑃 = 𝑓𝑥𝑉 1.85
3. La consideración es que no hay Fugas ∅5 𝑥𝑃

Donde:
∆P : Caída de Presión en Bar
f : Factor de rugosidad de la tubería
V : Caudal de aire en l/s
Ø : Diámetro interno de la tubería en mm
P : Presión inicial de aire en bar
COMPRESORES
Son equipos diseñados para la generación de aire comprimido, los cuales pueden ser accionados por un motor de
combustión Interna o Eléctrico.

CLASIFICACIÓN

 La Presión que Genera


- Entre 20 – 60 Psi
Filtros de aire
- Entre 70 – 100 Psi
- Entre 110 – 250 si Filtro Hidráulico
- Mayor 250 Psi

 El numero de etapas
- De simple etapa
- De doble etapa Filtro Separador
- Múltiples etapas

 El sistema de Refrigeración Cabina


- Aire
- Agua

 Aplicación
Motor
- Portátiles
- Estacionarios
CCM Motor Eléctrico
 El principio de Compresión
- Tornillos
- Pistones
- Axiales
PERFORADORAS
Son equipos diseñados realizar agujeros cilíndricos en la roca, mediante la acción percusión, rotación o rotopercutivo

CLASIFICACIÓN

 El Tipo de Energía
- Neumáticas
- Eléctricas
- Hidráulicas

 Según su Aplicación
- Para el Sector Minero
- Para obras Civiles

 Según el principio de Movimiento


- Rotación
- Percusión
- Rotopercutivos

 Dirección de Perforación
- Horizontal
- Vertical
- Indistinta

 Según su peso
- Livianas
- Medianas
- Pesadas

 Según la Ubicación del Pistón de Impacto


- Con Martillo en Cabeza
- Con Martillo en el Fondo
CABEZA

FRONTAL

CUERPO
PERFORACION MECANIZADA
JUMBOS EH
Barra de perforación Perforadora cabina

Estabilizador Motor (diésel y


eléctrico)

Carril de avance Brazo telescópico Neumáticos


Gatos hidráulicos
𝟑𝟎𝟎 𝒙 𝑷𝒐𝒕
𝑽𝒑 =
𝑹𝒄
+ 𝟑. 𝟔 ∅𝟐
𝟏𝟎𝟎
Donde:
Pot : Kw
Rc : Kgr/cm2
Φ : mm
Vp : m/min

VELOCIDAD DE PENETRACION
TIPO DE ROCA
RC Jack Leg Boomer H - 127 R. Bommer H 302 Simba H-157
ROCA COMPETENTE Mayos a 140 Mpa 0.20 0.72 2.50 1.20
ROCA DE COMPETENCIA MEDIA 90 - 140 Mpa 0.30 1.48 2.80 1.40
ROCA POCA COMPETENTE 40 - 90 Mpa 0.45 1.95 3.00 1.80
POTENCIA kw 15.00 20.00 15.00

Fuente: Simposium de Perforación y voladura de Rocas


PERFORACION ROTATIVA CON TRICONOS
• Penetración Velocity
Alan Bauer

 RPM  E 
Vp  (61  28 log Rc )   
 

 300   
• Pull down
Alan Bauer

𝑬 = 𝟔𝟓% (𝑷𝑬𝑺𝑶 𝑫𝑬 𝑳𝑨 𝑷𝑬𝑹𝑭𝑶𝑹𝑨𝑫𝑶𝑹𝑨)


• Velocidad Angular (RPM)

TIPO DE ROCA Rc ( Mpa ) Velocidad Angular (RPM)

MUY BLANDAS Menores a 40 120 - 140


BLANDAS 40 - 80 100 - 80
MEDIAS 80 - 120 80 - 60
DURAS 120 - 200 60 - 40
MUY DURAS mayores a 200 40 - 30

• Número de Perforadoras

total.Hr .x.año
Np 
rend . perf

• Rendimiento de la Perforadora

RP  HP.x.DM .x.%U .x.Eff


Diámetro del Diámetro de
Q = 5000 Q = 7000
taladro la barra
Pulg Pulg CFM CFM
7 7/8" 3 1/2" 1357 1900
7 7/8" 4 1/2" 1138 1593
7 7/8" 5 1/2" 867 1214
7 7/8" 6 1/4" 625 875
7 7/8" 6 5/8" 493 700
7 7/8" 7" 355 497
Ejemplo De aplicación
En una operación Minera trabajada por el método de explotación de Open pit, se tiene la siguiente
información de campo:
 Resistencia compresiva de la roca = 26,000 psi
 Peso de la perforadora BE 45 R = 300,000 lbs
 Diámetro de la Broca = 11 1/4”
 RPM = 80

Se pide calcular el Rango de Penetración PR

 195  80 
Vp  (61  28 log 26)    
 300  11.25 
Vp  30.12m / hr
DIMENCIONAMIENTO DEL COMPRESOR

183.35 xQ(cfm)
V 
(D2  d 2 )

Donde:
V : Velocidad Ascensional de los detritus P/m ( 5000 – 7000)
Q : Caudal requerido a Nivel del mar cfm 10%/1000m
D : Diámetro de la Broca Pulg
d : Diámetro de la Barra Pulg

Ej. En una operación minera ubicada a 3000 msnm, se realiza la perforación, mediante
equipos rotativos BE 65R, el diámetro de tricono es de 12 ¼” y la barra de 9 7/8”, se pide
dimensionar el compresor del equipo de perforación.

Q = (7000x 88)/ 183.35


Q = 3366 cfm a 0 msnm
Q2 = 3366/0.7
Q2 = 4808 cfm
UDERGROUND MINING EQUIPMENT
LHD AND DUMPER
EQUIPOS LHD
LOAD
HAUL
DUMP

De la evolución de los equipos de carguío para interior mina aparecen los LHD, que basados en el concepto de Cargar -
Transportar y Descargar surge como la solución más efectiva para compatibilizar la terna Rendimiento - Capacidad -
Maniobrabilidad limitada principalmente a la necesidad de minimizar el desarrollo de infraestructura y por ende el costo que
implica construir accesos a labores subterráneas
Cuchara

Motor Diésel Gabina

Pluma

Pistón
Catalizador Hidráulico

Partes principales de un Mandos Finales


Neumáticos
cargador de bajo Perfil
Tren de Potencia

Motor Diésel + Convertidor de Torque + Diferencial + Mandos Finales


Rolling Resistance = Internal Friction + Tire Flexing + Penetration into Surface

RR : ( en el sector Minero 2% a 4%)


∅ GRADIENTE

GRADIENTE ∅

Level
𝐥𝐢𝐛
𝐆𝐑 𝐨𝐫 𝐆𝐀 = 𝐭𝐨𝐭𝐚𝐥 𝐖𝐠𝐭 + 𝐋𝐨𝐚𝐝 𝐱 𝟐𝟎 𝐱(𝐮𝐧𝐢𝐭 𝐨𝐟 % 𝐆𝐫𝐚𝐝𝐞)
𝐭𝐨𝐧

Grade Resitance or Grade Assistance : 10% al 15% (Uderground mining)


Factores que afectan la productividad y la operación del LHD
- Iluminación.
- Superficie de Rodadura (costo)
- Área de carguío (debe tener piso firme para que no se entierre la cuchara y no genere esfuerzos que puedan
dañar)
- Granulometría del material a cargar (bancos muy grandes disminuyen el factor de llenado).
- Vías de tránsito y tráfico.
- Áreas de carga y descarga.
- Ventilación (polvo y falta de oxígeno).
- Altura sobre el nivel del mar
- Temperatura (cada 2ºC en ascenso se pierde 1% de potencia a partir de los 20ºC)
- Habilidad de Operador
PERDIDA DE EFICIENCIA POR ALTURA

5000 5000 (𝐻 − 1000)


𝐸𝑓𝑓𝐻 = 100 − 0%𝑥 + 1% + 3%
1000 1000 1000

Hasta 5000 pies : 0% por cada 1000 pies


Hasta 1000 pies : 1% por cada 1000 pies
Mayor a 1000 pies : 3% por cada 1000 pies
CAT R 2900G
DIMENCIONES
PRODUCTIVIDAD DE EQUIPOS DE CARGUIO
Tonelada/Hora
Tiempos Fijos : Representa actividades de carguío y descarga

Tiempo Variable : Representa el Ida y el retorno del equipo

Factor de Velocidad : En función a inicio de movimiento y gradiente

𝑨𝑽𝑮 𝑺𝑷𝑬𝑬𝑫 = 𝑴𝑨𝑿. 𝑨𝑻𝑻𝑨𝑰𝑵. 𝑺𝑷𝑬𝑬𝑫 𝑿 𝑺𝑷𝑬𝑬𝑫 𝑭𝑨𝑪𝑻𝑶𝑹

𝑯𝑨𝑼𝑳 𝑹𝑶𝑨𝑫 𝑳𝑬𝑵𝑮𝑮𝑻𝑯 (𝑭𝑻)


𝑻𝑹𝑨𝑽𝑬𝑳 𝑻𝑰𝑴𝑬 𝑴𝑰𝑵 =
𝑨𝑽𝑮. 𝑺𝑷𝑬𝑬𝑫 𝑴𝑷𝑯 𝑿𝟖𝟖
FACTOR DE ACOPLAMIENTO
Mach factor
35 ton

¿?

¿?

35 ton
Minimice los costos $/Ton
INTRODUCCION
En movimiento del mineral fragmentado se compone de operaciones sucesivas (fases), que necesitan distintos tipos
de maquinarias en función de las características de cada una de ellas.
Es necesario diseñar equipos de trabajo de forma que no haya grandes diferencias de rendimiento entre unidades
que los conforma. En la presente se analizaran los factores más importantes que influyen en el acoplamiento entre
los equipos, para obtener máxima producción a un mínimo Costo.

CONSIDERACIONES
1. Modelos
2. Tamaño de componentes
3. Compatibilidad entre unidades de diferentes marcas
4. Material a transportar
5. Recorrido de las Unidades de transporte
6. Duración de los ciclos
Acoplamiento de Equipos
1. ¿Cuál es el número total de Unidades de transporte a utilizar?
2. ¿Cuál es el numero de unidades de transporte asignados a cada unidad de carga?

EQUIPO DE GARGA
“n” cargadores que realizan su ciclo en un tiempo “t” y equipadas con cuchara de capacidad “C”

EQUIPO DE TRANSPORTE
“N” volquetes cuyo ciclo es “T” y que necesitan “p” cucharas de la cargadora para alcanzar su
capacidad nominal.
PRODUCCION DE LOS EQUIPOS

Donde:

Equipos de Carga t : Tiempo de ciclo de carguío


C : Capacidad de Cuchara
60 N : número de cargadores
𝑃𝐶 = 𝑥𝐶𝑥𝑛
𝑡

Equipos de Transporte T
p
: Ciclo de transporte
: numero de pases
N : Número de Volquetes

60
𝑃𝑡 = 𝑥𝑝𝑥𝐶𝑥𝑁
𝑇
Match Factor “MF”
Es el cociente entre la producción del equipo de transporte y la producción del equipo de carga

𝑁𝑥𝑃𝑥𝑡
𝑀. 𝐹 =
𝑛𝑥𝑇

𝑁° 𝑉𝑜𝑙𝑞𝑢𝑒𝑡𝑒𝑠 𝑥 𝑁° 𝑐𝑢𝑐ℎ𝑎𝑟𝑎𝑠 𝑥 𝐶𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑑𝑜𝑟


𝑀. 𝐹 =
𝑁° 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑑𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑥 𝐶𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑉𝑜𝑙𝑞𝑢𝑒𝑡𝑒
Si hacemos que “MF” sea igual a la unidad
𝑁𝑥𝑃𝑥𝑡
1=
𝑛𝑥𝑇
𝑛 𝑥𝑇
𝑁=
𝑝𝑥𝑡

Numero de Volquetes o camiones de bajo perfil necesarios para absorber la producción del equipo de carga

𝐶𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑉𝑜𝑙𝑞𝑢𝑒𝑡𝑒
𝑁=
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
SURFACE MINING EQUIPMENT
FRONT LOADER AND MINING TRUCKS
CARGUIO Y TRANSPORTE
MINERIA A CIELO ABIERTO

Los sistemas de Carguío y Transporte son evaluados en minería a cielo abierto, para
nuevas propiedades, expansión de operaciones existentes, sistema de cambio de
equipos y análisis para el reemplazamiento.
OBJETIVO
El objetivo es determinar el equipo necesario para cumplir con los requerimientos del
tonelaje programado entre el mineral y el desmonte.
1.- Los programas de producción
2.- Las capacidades de productividad en donde % DM y % U
3.- Capital
CARGUIO

La variación de los tipos de roca y las condiciones de trabajo, en muchas minas a cielo
abierto permite una amplia variación en los modelos y tamaños.
RP = HP x DM x %U x Eff
HP = dias/año x Gd/dia x Hr/Gd
HP = 365 x 2 x 12
HP = 8760 hrs
RP = 8760 x 0.93 x 0.90 x (50/60)
RP = 6110.1 Hr de pala por año
DETERMINACION DEL TAMAÑO DE PALA Y EL NÚMERO
Para determinar el tamaño de cuchara la pala se debe tener en
consideración los catálogos técnicos y la siguiente fórmula.

PHMxTs
Cc 
3600 xExFxDxAxSf
Donde:
PHM : Producción Horaria máxima
Ts : Ciclo de Carguío
E : Factor de Eficiencia de Trabajo ( 0.83 )
F : Eficiencia de Carguio (75%)
D : Factor de corrección por altura (85%)
Sf : Factor de esponjamiento (0.74%)
Producción de Mina :54000,000 TM/año
Mineral | : 12000,000 m3
Estéril : 6000,000 m3
PHM = Carguio anual ( mineral + desmonte)/RP
PHM = 18000,000/6110.1
PHM = 2945.94 m3/hr
Cc = (2945.94 x 30 )/(3600 x 0.83 x 0.75 x 0.85 x 0.74)
Cc = 62.69 m3
Como esta capacidad es bastante grande y además existen varias zonas
de ataque, se puede adquirir 4 palas de 15 m3 y 1 mas de stand by
TRANSPORTE

Los requerimientos de transporte son calculados, determinándose el tamaño de camión a


usarse, que están en función del número de pases de la pala o Cargador, como regla el tamaño
de camión debe estar entre 3 a 6 pases, el número de unidades según Hoskin debe estar entre
4 a 5 por pala.

El factor de llenado del camión y pala están basados en el tamaño de la tolva y cuchara, tipo de
material, fragmentación y condiciones de carguío.

CAPACIDAD TOLVA

Para calcular la capacidad de la tolva, la relación entre las capacidades efectivas de la cuchara
y la tolva del camión debe ser para nuestro caso 4 pases.
Capacidad efectiva de Cuchara = Cc x Sf x Fc x Densidad
C cuchara = 15 x 0.74 x 0.75 x 3
C cuchara = 24.9 tn
Capacidad de Tolva = # pases x Ccuchara
= 4 x 24.9
= 99.6 TM
Por lo tanto se elige el camión CAT 785
-Peso vacío : 113.5 Tn
-Peso Con Carga : 249.4 Tn (max)
-Potencia : 1450 Hp
CALCULO DEL NUMERO DE CAMIONES
Producción Anual : 54,000,000 TM
Tiempos Fijos :
- Carguio = 140 s
- T. Cuadrado = 45 s
- Descarga = 25 s
- Otros Dem = 40 s
TOTAL = 250 s
Tiempos variables
Comprende El tiempo que utiliza el camión en recorrer la distancia del Pit al
chancado primario o Pit botadero de desmonte.
Diagrama idealizado del recorrido del camión PIT – Botadero

C D
RR =4%
A B RG =0%
RR =4%
L = 400 m
RG =7%
RR =4% L = 1200 m
RG = 1.5 %
L = 400 m
TRAMO A-B
TRAMO B-C
TRAMO C-D
EVALUACION DE VELOCIDADES
A-B : 20 KPH x Fv
B-C : 9.5 KPH x Fv
C-D : 28 KPH x Fv
VM = V x Fv
Tiempo variable : tiempo de ida + tiempo de regreso
Ciclo Total : Tiempos fijos + tiempos variables
# viajes por Hora : 60/ciclo total
P/hora = Peso efectivo x # viajes /hora
# Camiones = Producción Anual ( min o des)/(HOA x P/hora)

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