Semana - 14 (Válvulas Industriales 3)

Válvulas
Industriales
(Continuación...)
Válvulas Industriales
Partes internas de una válvula
Característica de caudal inherente
• La “rangeability” o campo de control de caudales que la válvula es
capaz de regular, manteniendo la curva característica inherente,
viene dada por:
qmax
R
qmin
• El obturador con característica de apertura rápida tiene la forma
de un disco plano (el caudal aumenta mucho al principio, llegando
rápidamente al máximo posible).
• En el obturador con característica lineal, el caudal es directamente
proporcional a la carrera, según la ecuación:
qKl
– Rangeability: 15 a 1 (R=15) ó 30 a 1 (R=30). No puede ser infinita por
limitaciones de fabricación.
• En el obturador con característica isoporcentual cada
incremento de carrera del obturador produce un cambio de caudal
proporcional al caudal que fluía antes de la variación.
dq al
aq  qbe
dl

l  0  q  qmin  l 1
 q  qmax R ( Por ej. : R  50)
l  1  q  qmax 

• En el obturador con característica parabólica, el caudal
responde a la siguiente ecuación:
2
qKl
• Los obturadores de otros tipos de válvulas (por ej.: tajadera y
mariposa) producen caudales con características más o menos
pronunciadas que las anteriores.
Los aspectos citados se muestran en las siguientes

curvas características
Característica
de caudal
inherente qi
Q
qi 
Qmax
p  cte.
Característica de caudal efectiva
Ejemplo de Aplicación
• Una forma adecuada para representar la característica de caudal

efectiva es a través del coeficiente r, que expresa la relación entre
la caída de presión en la válvula respecto de la caída de presión
total del sistema, es decir:
H1
Ejemplo r
H
Qv  K A p2  p1  K v p2 1
Caudal por la válvula:
(Kv: Caudal cuando la caída de presión es de 1bar)
Q Kv
Por lo tanto, la característica de caudal qi  
inherente puede expresarse como: Qmax K v max
p  cte.
Además, el caudal por la línea: Ql  K l p3 2
(Kl: Caudal cuando la caída de presión es de 1kg/cm2)

(sigue...)
Por lo tanto, el coeficiente r puede expresarse como:

2
Qmax
H1 K v 2max 1
r  
H 2
Qmax 2
Qmax  
 K 
K v 2max K2 1  vmax 
l  K2 
 l 
 
(sigue...)
El coeficiente efectivo, que sustituye al conjunto

válvula+tubería será Ke, y puede determinarse como:
Q  Kv H1  K l H 2  Ke H
 
2  1 1 
H  H1  H 2  Q  
2 2
 Kv Kl 
  

K v Kl
Ke 
K 2 K 2
v l
Expresándo Ke en función de la característica de caudal inherente qi:

K vmax K vmax
Ke  con valor máximo K emax 
K vmax 1 K vmax
 1
Kl q2 Kl
i
Por lo tanto,  
2
 K vmax 
la característica   1
 Kl 
de caudal qe 
Ke
  
K emax 2
efectiva será:  
 K vmax  1
   2
 Kl  q
  i
(sigue...)
Expresando qe en función de r y qi:
1
qe 
r
1 r 
2
q
i
Esta expresión representa una familia de curvas efectivas

en función del valor de r y de la característica efectiva qi
• Si r=1, la característica inherente se confunde con la efectiva.
• Si la característica es lineal, qi=K l, resulta
1
qe 
r
1 r 
K 2 l2
• Si la característica es isoporcentual, con “rangeability” R=50, con

lo que qi=0,02 50l, resulta
1
qe 
r
1 r 
0,0004 50 2l
Selección de la característica de la válvula
• El problema de seleccionar una válvula consiste en establecer el tipo
de curva característica efectiva que resulte más adecuada para los
requerimientos del proceso.
• Generalmente, este procedimiento no puede establecerse con
certeza, debido a la falta de conocimiento preliminar de datos del
proceso.
• Un hecho que idealmente debe cumplirse es que el lazo de control
en que se encuentra la válvula sea estable para todas las variaciones
de carga del proceso (ganancia del lazo cerrado menor que 1).
v t s q
G    1
q v t s
• En la expresión de G, t/v representa la ganancia del transmisor
y s/t la del controlador que, por simplicidad, se considerarán
constantes.
• El factor v/q representa la ganancia del proceso, establecida
como la variación que se produce en la variable de proceso, cuando
varía el caudal de entrada.
• En los procesos lineales, su ganancia es constante (v/q=cte.).
Ejemplos son el control de nivel y el de caudal con señal lineal.
• En los procesos no lineales, su ganancia no es constante (como
ocurre en control de presión, en la medida de caudal con diafragma
y en el control de temperatura de un intercambiador de calor).
Ganancia de la válvula de control
• La ganancia de la válvula de control se expresa como la relación
entre el incremento del caudal de salida y el incremento en la
señal de entrada.
• Como la relación entre la señal de entrada y la carrera de la
válvula es prácticamente lineal, la ganancia de la válvula puede
expresarse como dqe/dl, siendo qe el caudal efectivo de paso
por la válvula y l la carrera de la misma.
• Por otro lado:
dqe dqe dqi
 
dl dqi dl
siendo qi la característica inherente de la válvula.
• Teniendo en cuenta la expresión general de qe, s e tiene:
3
  2  
dqe 1  r   r  2  qi  r 1
   1  r     3
dqi 2  qi2   qi4  qi  
3
     r 
1  r  
 qi2 
 
(continua)
• Si la válvula es lineal:
dqi
qi  K l  K
dl
y la ganancia de dicha válvula será:
dqe r K
 
dl 3 3 3
K l  
 r 
1  r  2 2 
 K l 
 
• Si la válvula es isoporcentual, con “rangeability” 50:
dqi
qi  0,02  50l   0,02  50l  ln 50  qi  ln 50
dl
la ganancia de dicha válvula será:
dqe r 0,02  50l  ln 50

 
dl (0,02  50l )3  
3
 r 
1  r  l 2 
 ( 0,02  50 ) 
 
• Las siguientes gráficas representan las ecuaciones anteriores
Selección de las curvas características de las válvulas de control
Variable Aplicaciones Características
Líquidos y gases en general Igual Porcentaje (%)
Gas con retardo considerable entre la
Presión toma de presión y la válvula de control
Lineal
y con alta pérdida de carga de la válvula
de control
Margen de caudal amplio Lineal
Caudal Margen de caudal estrecho y alta pérdida
Igual Porcentaje (%)
de carga de la válvula de control
Pérdida de carga constante Lineal
Aumento de la pérdida de carga de la
Nivel válvula con carga del sistema, sobrepa-
Apertura rápida
sando el doble de la pérdida de carga
mínima de la válvula
Temperatura En general Igual Porcentaje (%)
Tipos de acciones en las válvulas de control
Servomotor neumático
Servomotor eléctrico
• Acción directa: servomotor desexcitado y válvula abierta
• Acción inversa: servomotor desexcitado y válvula cerrada
Norma ANSI B16.104-1976
• Clase I : Fuga sin especificar
• Clase II : 0,5% del caudal a apertura total en válvulas de doble
asiento, y con asiento metal-metal
• Clase III : 0,1% del caudal a apertura total en válvulas de doble
• Clase IV : 0,01% del caudal a apertura total en válvulas de simple
• Clase V : 5x10-4 ml agua/min/pulg. Diámetro orificio/psi p.d.
(3x10-3 ml agua/min/mm diámetro orificio/bar p.d.)
válvula de simple asiento, y con asiento metal-metal
• Clase VI : Fluido de prueba aire o N2, con caudales (por ejemplo):
Diámetro nominal Caudal de fuga
1” 0,15 cm3/min (1 burbuja/min)
3” 0,90 cm3/min (6 burbujas/min)
8” 6,75 cm3/min (40 burbujas/min)
Dimensionamiento de una válvula
Definiciones
La capacidad de una válvula se representa a través de un coeficiente
característico de dimensionamiento:
• Cv : caudal de agua en galones USA por minuto, que atraviesa una

válvula completamente abierta, y con una pérdida de carga de
una libra por pulgada cuadrada (1psi)
• Kv : caudal de agua (de 5 a 40ºC), en m3/h, que pasa a través de una
válvula a una apertura dada, y con una pérdida de carga de un
bar (1 bar=105 Pa). Para una válvula totalmente abierta, se lo
denomina Kvs, y el mínimo valor se lo denomina Kv0
K vs
Rageability (campo de control ) 
Kv0
Para una válvula totalmente abierta, se cumple:
3
K v  0,86 Cv (m / h)
Cv  1,16 K v ( galones / min)
Fórmula general
Teorema de P1

v 1
2

P2 v
 2
2
Bernouilli
1 2 2 2
Fórmula general
Para fluidos incompresibles (1 = 2 = )
P1  P2
v v 2
2  1
2
 2

Como v >>
v v2 
2
1 P
2

Teniendo en cuenta que
q A v
y que la válvula se comporta como una
resistencia que disminuye la velocidad, es decir:
P
v  2

Resulta:
P
q  A 2 102 [m 3 / s ]

Como Kv es el caudal en m3/h para P=1bar y
=1Kg/dm3
K v  3600 A  200 [m 3 / h ]  50,911 A  [m 3 / h ]
Por lo tanto:
Kv P 3 P
q [m / s ] ó Q  Kv [m 3 / h ]
3600  
En consecuencia

Kv  Q [m 3 / h ]
P
Donde:
• Q = caudal máximo, en m3/h
•  = densidad, en Kg/dm3 o gr/cm3
• P = pérdida da carga (en bar) para caudal máximo
Dimensionamiento de la Válvula
Para calcular Kv es necesario conocer:
• Pérdida de carga P de la válvula
(regla práctica: 30% de la pérdida total del sistema)
• Caudal Q
• Peso específico 
• Viscosidad del fluido (cuando es alta).
Teniendo en cuenta que:

•Ps = Presión de entrada fija al sistema
•F = Pérdida de carga del proceso
•Qd = Caudal de diseño
•Qm = Caudal máximo
•Pb = Pérdida de carga de la válvula completamente abierta
El aumento admisible de la pérdida de carga para el caudal máximo
Qm será (con un coef. de seguridad del 10%):
1,1  [(Qm / Qd )2  1]  F
El aumento de pérdida de carga para la tubería es: 0,05  Ps
Por lo tanto:
P  1,1  [(Qm / Qd )  1]  F  0,05  Ps  Pb
2
Pb, en promedio, vale:

Válvula Pb (bar) Válvula Pb (bar)
Simple asiento 0,7 mariposa 0,01
doble asiento 0,5 bola (en V) 0,07
jaula 0,3
Para un circuito como el de la figura:
Puede demostrarse que:

Q 1 1 1
  
Qm 1 Hv Hv
1 1 1
( K v Kl )2 Hl H
Graficamente
Gráficamente:
Q 1

Qm 1
1
( K v Kl )2
Gráficamente:
Q 1

Qm Hv
1
Hl
Gráficamente:
Q 1

Qm Hv
1
H
Q 1

Qm 1
1
( K v Kl )2
Kv
Puede notarse la zona idónea de regulación es: 1  2
Kl
Hv
O bien: 0,2   0,5
H
Hv
Por lo tanto, se toma un valor intermedio:  30%
H
Que corresponde a un caudal máximo aprovechable de:
Q
 83,6%
Qmáx
Q 1

Qm 1
1
( K v Kl )2
El caudal máximo de cálculo de la válvula de control debe ser de
15% a 60% superior al máximo del proceso:
Valores prácticos de seguridad:

(salvo que se hayan considerado factores de seguridad para Qm)
• Cuando los datos de la válvula son conocidos: 25%
• Cuando los datos son aproximados: 50%
Estos datos permiten que la válvula trabaje en los 2/3 de su carrera.

ISA recomienda que las válvulas trabajen al 80% de su carrera.
El dimensionamiento de una válvula dependerá de que opere con

líquidos, gases, vapores, o una mezcla de ellos
Dimensionamiento de la Válvula (líquidos)
Se aplica la fórmula: 
Kv  Q
P
Donde:
• Q = caudal máximo, en m3/h
•  = densidad, en Kg/dm3
• P = pérdida de carga (en bar) para el caudal máximo
Ejemplo de cálculo de Kv:
• caudal máximo = 120000 l/h 0,9
• densidad = 0,9 Kg/dm (a 15ºC) K v  150
3  63,6 ; ó
• Temperatura = 80ºC 5
• pérdida de carga = 5 bar Cv  1,16  63,6  73,7
Aumentando el caudal dado en 25%
Corrección de viscosidad
• La viscosidad es una
medida de la resistencia
del fluido que circula
a través de la válvula.
• Cuando es superior a
43CS, el fluido es prác-
ticamente laminar en
lugar de turbulento.
• Es necesario corregir el
valor de Kv, con bajos Coeficiente de descarga FR
valores del número de
Reynolds.
Corrección de viscosidad (flujo laminar)
P 3
• El caudal varía linealmente Q  218   ( Fs  K v ) 2
con la presión diferencial 
(no con su raíz cuadrada)  = velocidad cinemática (en CS)
FS = coeficiente de flujo laminar
La fórmula de cálculo de la válvula será entonces:

2
 
0,0276    Q 
Kv 
Fs 3  P 
 
Corrección de viscosidad (zona de transición)
• Depende del tipo de válvula
• Para determinar la zona de trabajo, se determina Kv en
flujo laminar y turbulento, y se aplica en:
0,615
 
 Kv 
Fr  1,034  0,353   laminar

 K vturbulento 
 
Si Fr cae en la zona de transición, se utiliza

el Kv mayor entre los dos calculados
Ejemplo
Determinar Kv de la válvula globo de simple asiento,
con fluido tendiendo a abrir.
Datos
• Caudal máximo = 10000 l/h a 15ºC

• Densidad = 0,95 a 38ºC
• Temperatura de trabajo = 38ºC
• P = 0,35 bar
• Viscosidad = 2800 SSI a 38ºC = 600 CS
Ejemplo
• En régimen turbulento
0,95
Kv  12,5  20,6
0,35
Ejemplo
• En régimen laminar
De la tabla anterior, Fs = 1,05
Como CP = CS / G (con G: densidad relativa), la
viscosidad en centipoises será 600 x 0,95 = 570 cp
2
 
0,0276  570  12,5 
Kv  3   19,16
1,05  0,35 
 
Ejemplo
En consecuencia:
0,615
 
 19,16 
Fr  1,034  0,353     0,69
 20,6 
 
correspondiente a la zona de transición
Por lo tanto, se escoge: Kv = 20,6

o bien: Cv = 1,16 x 20,6 = 23,9
Vaporización (“flashing”)
• Si la temp. de entrada es inferior a 2,8ºC a la temp. de saturación
del agua (T<2,8ºC), la pérdida de carga admisible es:
P = 0,06 P1
• Si la temp. de entrada es inferior en más de 2,8ºC a la temp. de
saturación del agua (T>2,8ºC), la pérdida de carga admisible es:
P = 0,9 (P1 - Ps)

donde:
P1 = presión de entrada (en bar absolutos)
Ps = presión de saturación a la temp. De entrada (Kg/cm2 abs)
Ejemplo (A): Determinar el coeficiente de una válvula
Datos
• Caudal máximo = 16000 l/h H20
• Presión anterior = 8,475 bar absolutos
• Temperatura anterior = 171ºC
• Caída de presión = 2,1 bar absolutos
De las tablas de presión de agua, para 8,475 bar corresponde a
una temperatura de vaporización de 172ºC. Por lo tanto, la
temperatura anterior es inferior en 1ºC a la temp. de vaporización.
Padmisible = 0,06 x 8,475 = 0,5 bar < 2,1 bar

Por lo tanto, aumentando el caudal en un 25%, resulta
1
K v  20  28,3
0,5
Cv  1,16  K v  33
Ejemplo (B): Determinar el coeficiente de una válvula
Datos
• Caudal máximo = 55000 l/h H20
• Presión anterior = 11,456 bar absolutos
• Temperatura anterior = 166ºC
• Caída de presión = 5 bar absolutos
De las tablas de presión de agua, para 11,456 bar corresponde a
una temperatura de vaporización de 185ºC. Por lo tanto, la temp.
anterior es inferior en más de 2,8ºC a la temp. de vaporización.
Padmisible = 0,9 (11,459-7,355) = 3,7 Kg/cm2 < 6,456 bar real

Por lo tanto, aumentando el caudal en 25%, se tiene
1
K v  68,75  35,7
3,7
Cv  1,16  K v  41,4
Cavitación

Semana - 14 (Válvulas Industriales 3)

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Válvulas

Los aspectos citados se muestran en las siguientes

• Una forma adecuada para representar la característica de caudal

Además, el caudal por la línea: Ql  K l p3 2

(Kl: Caudal cuando la caída de presión es de 1kg/cm2)

Por lo tanto, el coeficiente r puede expresarse como:

El coeficiente efectivo, que sustituye al conjunto

Expresándo Ke en función de la característica de caudal inherente qi:

Expresando qe en función de r y qi:

Esta expresión representa una familia de curvas efectivas

• Si la característica es isoporcentual, con “rangeability” R=50, con

dqe r 0,02  50l  ln 50

• Cv : caudal de agua en galones USA por minuto, que atraviesa una

Para una válvula totalmente abierta, se cumple:

Teniendo en cuenta que:

Pb, en promedio, vale:

Puede demostrarse que:

Valores prácticos de seguridad:

Estos datos permiten que la válvula trabaje en los 2/3 de su carrera.

El dimensionamiento de una válvula dependerá de que opere con

La fórmula de cálculo de la válvula será entonces:

Si Fr cae en la zona de transición, se utiliza

• Caudal máximo = 10000 l/h a 15ºC

Por lo tanto, se escoge: Kv = 20,6

P = 0,9 (P1 - Ps)

Padmisible = 0,06 x 8,475 = 0,5 bar < 2,1 bar

Padmisible = 0,9 (11,459-7,355) = 3,7 Kg/cm2 < 6,456 bar real

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