Motor De Corriente Continua

Introduccion

Las máquinas de
corriente continua(DC)
se caracterizan por su
versatilidad. Por la
facilidad con que son
controlados, éstas se
utilizan en aplicaciones
que requieren una gran
gama de velocidades de
motor o el control
preciso del rendimiento
del motor.
En años recientes ,la
tecnología de los
sistemas de control de
corriente alterna de
estado sólido esta
reemplazando las
máquinas DC.
No obstante,la
versatilidad de estas
máquinas y la relativa
simplicidad de sus
sistemas de mando
garantizan su uso
continuo en diversas
aplicaciones.
CONCEPTO

El motor de corriente continua es una máquina

que convierte la energía eléctrica en mecánica,
principalmente mediante el movimiento rotorio.
En la actualidad existen nuevas aplicaciones con
motores eléctricos que no producen movimiento
rotatorio, sino que con algunas modificaciones,
ejercen tracción sobre un riel. Estos motores se
conocen como motores lineales.
Esta máquina de corriente continua es una de las más
versátiles en la industria. Su fácil control de
posición, par y velocidad la han convertido en una de
las mejores opciones en aplicaciones de control y
automatización de procesos. Pero con la llegada de la
electrónica han caído en desuso pues los motores de
corriente alterna del tipo asíncrono, pueden ser
controlados de igual forma a precios más accesibles
para el consumidor medio de la industria.
A pesar de esto el uso de motores de
corriente continua continúa y se usan en
muchas aplicaciones de potencia (trenes y
tranvías) o de precisión (máquinas,
micromotores, etc.)
La principal característica del motor de
corriente continua es la posibilidad de regular
la velocidad desde vacío a plena carga.
CONSTITUCION DE
LA MAQUINA DC
Una máquina de corriente continua (generador o
motor) se compone principalmente de dos partes:
1) El estator.-
Que da soporte mecánico al aparato y tiene un
hueco en el centro generalmente de forma
cilíndrica.
En el estator además se encuentran los polos, que
pueden ser de imanes permanentes o devanados
con hilo de cobre sobre núcleo de hierro.
El Estator está formado por una corona de material
ferromagnético denominada culata o yugo en cuyo
interior, regularmente distribuidos y en número par,
van dispuestos unos salientes radiales con una
expansión en su extremo, denominados polos,
sujetos por tornillos a la culata.
2) El rotor.-
generalmente es de forma cilíndrica, también
devanado y con núcleo, al que llega la corriente
mediante dos escobillas.
También se construyen motores de CC con el rotor
de imanes permanentes para aplicaciones especiales.
2) El rotor.-
Generalmente es de forma cilíndrica,
también devanado y con núcleo, al que
llega la corriente mediante dos escobillas.
También se construyen motores de CC con
el rotor de imanes permanentes para
aplicaciones especiales.
El Rotor está formado por una columna de
material ferromagnético, a base de chapas
de hierro, aisladas unas de las otras por una
capa de barniz o de óxido. La corona de
chapa magnética presenta en su superficie
externa un ranurado donde se aloja el
devanado inducido de la máquina.
 PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO
FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA

La fem inducida en un conductor

rectilíneo de longitud L que se mueve a
una velocidad V, cuya dirección forma un
ángulo con la dirección del campo
magnético de inducción uniforme B, en
cuyo interior se mueve cortando sus líneas
de fuerza, tiene por valor:
E  B L V sen 
Si las tres magnitudes son perpendiculares,
entonces el valor de la fem es:
FUERZA ELECTROMAGNETICA

La fuerza sobre un conductor

rectilíneo de longitud L por el que
circula una corriente I, cuya dirección
forma un ángulo con la dirección
del campo magnético de inducción
uniforme B, en cuyo interior se
encuentra, tiene por valor:
F  I L B sen 
Si las tres magnitudes son perpendiculares,
entonces el valor de la fuerza electromagnética
El conductor se mueve a causa de una fuerza F
cuando por él circula una intensidad I:

F=IL
B
Si los conductores activos forman parte de
una espira el interior de un campo magnético,
por el que circula una corriente, tendríamos un
motor elemental de corriente continua:
Sentido de giro

El sentido de giro de un motor de corriente continua

depende del sentido relativo de las corrientes
circulantes por los devanados inductor e inducido.
La inversión del sentido de giro del motor de corriente
continua se consigue invirtiendo el sentido del campo
magnético o de la corriente del inducido.
Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje
del motor gira en el mismo sentido.
Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en
el inductor como en el inducido se realizarán en la
caja de bornes de la máquina.
Reversibilidad

Los motores y los generadores de corriente

continua están constituidos esencialmente por
los mismos elementos, diferenciándose
únicamente en la forma de utilización.
Por reversibilidad entre el motor y el generador
se entiende que si se hace girar al rotor, se
produce en el devanado inducido una
fuerza electromotriz capaz de transformarse en
energía en el circuito de carga.
En cambio, si se aplica una tensión continua al
devanado inducido del generador a través del
colector de delgas, el comportamiento de la
máquina ahora es de motor, capaz de
transformar la fuerza contraelectromotriz en
energía mecánica.
En ambos casos el inducido está sometido a la
acción del campo inductor principal.
APLICACIONES
CIRCUITO EQUIVALENTE
DEL MOTOR
CIRCUITO EQUIVALENTE
RA : Resistencia del devanado del rotor

RI : Resistencia de los interpolos

RC : Resistencia del devanado de compensación

RS : Resistencia del devanado de campo serie

Ra = RA + RI + RC + RS
 ECUACIONES DEL MOTOR DC
Del circuito de armadura :

Vt = E + Ia Ra (DVE = 0) … .…….( 1 )

Del circuito de excitación: V f = I f Rf …………..( 2 )

Torque electromagnético : TEM = KA d Ia ………( 3 )

Tensión interna : E = K A d w ……………………..( 4 )

Reemplazando ( 4 ) en ( 1 ): Vt = KA d w + Ia Ra
TIPOS DE MOTORES DC
Los tipos de motores son :

* Shunt o derivación o en paralelo

* Serie
* Compound o compuesto
* Excitación independiente

Las diferencias entre estos tipos derivan de la forma

en que se produce la excitación de los devanados de
corriente continua del campo del estator.
MOTOR SHUNT
MOTOR SERIE
 MOTOR COMPOUND
a) Motor compound en derivación larga
 MOTOR COMPOUND
b) Motor compound en derivación corta
MOTOR CON
EXCITACIÓN
INDEPENDIENTE
 REGULACIÓN DE
POTENCIA DE UN
MOTOR DE CORRIENTE
CONTINUA
REGULACIÓN DE POTENCIA DE
UN MOTOR DE CORRIENTE
CONTINUA
Está relacionado con el comportamiento del motor
cuando varía la carga mecánica en su eje.

Vt  E
Ia 
Ra

E  K ad 

TEM  K ad I a
 CURVAS
CARACTERÍSTICAS DE
LOS MOTORES DE
CORRIENTE
CONTINUA
CURVA TORQUE VS
CORRIENTE
DE ARMADURA
CURVA VELOCIDAD VS
POTENCIA DE SALIDA
REGULACIÓN DE
VELOCIDAD EN UN MOTOR
DE CORRIENTE CONTINUA
Las curvas Velocidad vs Potencia de Salida, permiten calcular
la regulación de la velocidad del motor de corriente continua, la
cual se calcula de la siguiente manera:

n0 : Velocidad en vacío

nPC : Velocidad a plena carga

CORRIENTE Y PAR DE
ARRANQUE
Si en el arranque E es nulo, se tendrá:

De donde se aprecia que IaARR tendrá un valor muy alto,

por esta razón para arrancar el motor se hace:
CORRIENTE Y PAR DE
ARRANQUE
Una vez que la máquina adquiere cierta velocidad y por
consiguiente se produce la f.e.m. “E”, se elimina el reóstato de
arranque.

Al mantenerse la corriente de arranque siempre mayor que la

corriente nominal se asegura a la máquina un buen par de
arranque, ya que:

El par de arranque elevado permite que la máquina pueda mover

sin problemas la carga mecánica acoplada a su eje y pueda
adquirir rápidamente su velocidad de régimen.
CONTROL DE VELOCIDAD DE
MOTORES DE CORRIENTE
CONTINUA
Sabemos que:

Por lo tanto, se aprecia que existen tres métodos

para controlar la velocidad de los motores de
corriente continua.
Los tres métodos son:
a) Colocando un reóstato en el circuito de excitación
b) Variando Ra:
c) Variando la Vt aplicado a los bornes del motor:
FRENADO DE UN MOTOR
DC.
 INVERSIÓN DEL SENTIDO
DE GIRO DE LOS MOTORES
DC.

Se logra de dos maneras:

a) Invirtiendo la corriente de excitación.

b) Invirtiendo la corriente de armadura.

FLUJO DE POTENCIA Y
PERDIDAS MAQUINAS
DC
Como generador o como motor, en
cualquiera de los dos casos, no toda la
potencia de entrada a la maquina es útil en
el otro lado pues siempre hay alguna
perdida asociada al proceso

Psalida Pentrada  Pperdidas

 *100%  *100%
Pentrada Pentrada
PERDIDAS EN MAQUINAS DC

Las pérdidas que ocurren en las máquinas

DC se pueden dividir en cinco categorías:
-Pérdidas eléctricas o pérdidas en el Cu
-Pérdidas en las escobillas
-Pérdidas en el núcleo
-Pérdidas mecánicas
-Pérdidas miscelaneas o dispersas
 DIAGRAMAS DE FLUJO
DE POTENCIA EN MAQUINAS
DC
Como motor:
CONTROL DE MOTORES DC
CIRCUITOS BÁSICOS PARA LA INVERSIÓN
AUTOMÁTICA DE MOTORES DC
CIRCUITOS BÁSICOS PARA
LA INVERSIÓN AUTOMÁTICA
DE MOTORES DC
INVERSOR
AUTOMATICO
DE MOTOR
SHUNT
INVERSOR
AUTOMATICO
DE UN MOTOR
COMPOUND DE
CORRIENTE
CONTINUA
 FRENADO
DINAMICO
DE UN
MOTOR
SHUNT
FRENADO DINAMICO DE UN MOTOR DC
FRENADO
DINAMICO DE UN
MOTOR SHUNT
EMPLEANDO LA
RESISTENCIA DE
ARRANQUE COMO
RESISTENCIA DE
FRENADO