PROGRAMA EN MATLAB PARA DETECCIÓN Y

SEGUIMIENTO DE OBJETOS APLICADO AL

HANDSTAND WALK

Proyecto Final. Fundamentos de Biomecánica I

José Fernando Orejuela

Brayan Estiven Echavarría
 CONTENIDO

José Orejuela, Brayan Echavarría. Fundamentos de Biomecánica I. Escuela de Ingeniería Mecánica. Universidad del Valle
INTRODUCCIÓN

HANDSTAND WALK

- Fuerza en el tren superior del cuerpo.

- Estabilidad.
- Coordinación.

Hombros: deltoides y trapecios

Brazos: tríceps, bíceps y braquiales.
Zona media del cuerpo: abdominales y espalda baja

Fotografía del Handstand walk en Crossfit.

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INTRODUCCIÓN

- Obstáculos
- Distancia
- Velocidad

Competencia del handstand walk. Tomada de:

http://rxmagazine.fit/crossfit-regional-latinoamerica-2018/

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INTRODUCCIÓN

Visión Artificial

- Detección, reconocimiento, identificación y

seguimiento de objetos
- Análisis de movimiento
- Reconstrucción de escenas
- Restauración de imágenes
- Calibración de cámaras
- Visión estéreo

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METODOLOGÍA

MOTION-BASED MULTIPLE OBJECT TRACKING

(Fernandez, F. 2017)

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METODOLOGÍA

FOREGROUND Y BACKGROUND

Modelo de sustracción del fondo. Tomada de:

http://onlinematlabprojects.blogspot.com/2015/10/background-
subtraction-in-matlab.html

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METODOLOGÍA

RUNNING GAUSSIAN AVERAGE

f(z) = fR(R)·fG(G)·fB(B), donde z=(R,G,B)

|x- 𝜇| > k 𝜎 : foreground

𝜇: 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎
𝜎 2 : varianza

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METODOLOGÍA

MODELO DE MÚLTIPLES GAUSSIANAS DE STAUFFER Y GRIMSON

(García, O. 2009)

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METODOLOGÍA

FILTRO DE KALMAN

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METODOLOGÍA

ANÁLISIS BLOB

• Extraer los blobs

• Área del blob en número de pixeles
• Bounding box/circle/convex hull
• Centroide del blob
• Centro del bounding box.

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