VECTORES EN EL PLANO

Un vector no tiene una ubicación definida; se

puede trasladar a cualquier lugar del plano sin
modificar: su módulo, su orientación (dirección y
sentido). Por esta razón se dice que los vectores
son libres.
Los vectores se expresan con una letra minúscula
o con dos letras mayúsculas, su origen y su
extremo respectivos. Por ejemplo, indica el
vector que tiene origen en el punto P y extremo
en el punto Q.
¿Por qué son útiles los vectores?
Los vectores sirven para representar magnitudes
geométricas y físicas que tienen módulo, dirección y
sentido, como traslaciones, velocidades y fuerzas.
Para diferenciar entre escalares y vectores analicemos los
siguientes ejemplos:

 La distancia entre dos puntos es de 5 metros (es un escalar).

 Una persona recorre 5 metros de donde estaba inicialmente.

(hay un cambio de posición o desplazamiento)

5 es el NÚMERO de metros y éste a su vez es la UNIDAD. Sin

embargo no podemos localizar a la persona, puede estar
ubicada en cualquier punto de una circunferencia de radio 5
metros, medidos a partir de donde estaba inicialmente.
Tenemos que dar su DIRECCIÓN y SENTIDO, por ejemplo,
300 al S del O
NOTACIÓN DE VECTORES
Generalmente en libros de textos o notas de clase donde se
facilita más la escritura, se suprime la flechita pero se
remarca la letra por ejemplo:
A, B, C, D, E, etc. ó a, b, c, etc.
que comúnmente son llamadas "negritas" o "bold".
vectores de posición
Igualdad de Vectores
Como lo que caracteriza a los vectores es su módulo, su
dirección y su sentido, dos vectores son iguales si tienen el
mismo módulo, la misma dirección y el mismo sentido.
 Dos o más vectores son iguales si tienen la misma
magnitud, dirección y sentido, no importa si sus
orígenes no coincidan.

F M
c
B

A
A=B=c≠F≠M
Operaciones con Vectores
Suma de V e c t o r e s
Para sumar dos o más vectores, existen dos métodos:
 Métodos Gráficos
 Método del paralelogramo (es ideal para dos vectores)
 Método del polígono ( Para sumar más de dos vectores)
 Método Analítico
Método del Paralelogramo
Consiste en sumar dos vectores gráficamente y se realiza de
la siguiente manera:
 Se unen los orígenes de los dos vectores.
 A partir de sus puntas o terminaciones se trazan paralelas a
cada uno de ellos formando una paralelogramo.
 La diagonal de dicho paralelogramo es el vector suma, lo
cual se ilustra mediante el siguiente ejemplo:
Método del Paralelogramo

A
s ult a nte
A Re

B
B
Método del Polígono
Consiste en unir el origen del segundo vector con la
punta del primero. Si son mas de dos vectores, unir
el origen del tercer vector con la punta del segundo
y así sucesivamente, el vector resultante es el que
va desde el origen del primero hasta la punta del
último.
D D

e
nt
B lta
su
C
Re

A A
C B
Propiedades de la Suma Vectorial
Al sumar dos o mas vectores se obtiene el mismo
resultado, no importa el orden en que se sumen.
(Conmutativa)
Al sumar dos o mas vectores, algunos o todos se
pueden asociar para obtener semi-resultantes, las
cuales se suman a su vez para obtener el vector
resultante.(asociativa).
Cualquier vector sumado el vector Cero su
resultante es el mismo vector(Propiedad de la
identidad aditiva)
Si a un vector se le suma su opuesto su resultante
es cero(Propiedad del inverso aditivo)
si a un vector se le multiplica por la suma de dos
escalares su resultante es la suma de cada uno de
los escalares por el vector(Propiedad distributiva)
Propiedades de la Suma Vectorial
Al multiplicar un vector por un escalar, se obtiene
un nuevo vector ( B ) que es k veces mayor, k
veces menor o bien igual que el vector que le dio
origen, todo depende del escalar. Ejemplo:

k= 2
B= 2 F
F

k = 1/2
W = 1/2 F = F/ 2
Resta de Vectores
Se define la resta de vectores como:
A - B = A + ( - B ) = R
Para restar un vector B al vector A, se procede
igual que en la suma con la única salvedad de
que se toma el negativo del vector B. Ejemplo :

= R
B )
A ( -
+
A - B

B
A
LONGITUD O NORMA DE UN VECTOR
La norma de un vector es un número siempre positivo y
solamente el vector nulo tiene modulo cero.

Se debe recordar que cada vector está formado por

componentes, componentes cartesianas x e y.
PROPIEDADES DE LA NORMA DE UN VECTOR
 , y =0 sii =0
+

VECTORES UNITARIOS
Un vector es unitario si su longitud o norma es la unidad.
Ejemplo: Evaluar si el vector =(-) es unitario.
===1
Si para un vector 0, el vector unitario que tiene la misma
dirección que el vector , tiene la forma: ==() .
NOTITA: Los vectores unitarios que siguen las mismas
direcciones de los semiejes positivos tanto de las X como de
las Y, se les representa mediante:
=(1,0) y (0,1).
Es necesario mencionar que todo vector puede ser expresado
en términos de los vectores y
Ejemplo: sea el vector =(v1,v2) entonces see puede escribir
como: =v1 +v2
Sea =(6,9, entonces este vector puede escribirse también
como:
=6+9
ANGULO DE INCLINACION DE UN VECTOR
Sea , un vector unitario y su representación como radio vector,
el Angulo formado por el vector y el eje x, en sentido anti
horario, tal como se observa en la figura.

En este caso se puede expresar a sus respectivas
componentes en función de dicho ángulo, es decir:=Cos y =
Sen lo que significa que el vector =(Cos, Sen). A este ángulo se
le conoce como ángulo de inclinación de .
Es necesario indicar que, todo vector 0 puede ser expresado
como:
=. o también =--)
Ejemplo: Encontrar el sen del ángulo de inclinación del vector
=(8, -15).
DESARROLLO:
1. Se encuentra el modulo es decir:
==17
2. Expresemos el vector como:=17(,-) o puede expresarse
también como:=-17(-,)
Sin embargo para determinar el ángulo de inclinación de del
vector se considera únicamente la representación con signo
positivo. Esto significa que:
=(Cos,Sen) donde el coeficiente es positivo por tanto
(Cos,Sen)=(,-) lo que significa que:
Sen=-
PERPENDICULARIDAD Y PRODUCTO INTERNO
DEFINICION: Dos vectores son perpendiculares u ortogonales
entre si, si se cumple que:
=
NOTACIO: si =
Ejemplo: Pruebe si los vectores =(4, 2) y
=(6,-12) son ortogonales.
A partir de esta ultima definición de ortogonalidad de
vectores, la expresión:
=es equivalente a decir que:
-=
+-=0
4+4=0 entonces +=0
Esta expresión es muy importante en el campo del
algebra, geometría y la física por lo que recibe un
nombre especial. PRODUCTO ESCALAR(PRODUCTO
PUNTO, PRODUCTO INTERNO).
PRODUCTO PUNTO
El producto punto o producto escalar o producto interno de
dos vectores se denota por:
Si y son dos vectores entonces se define el producto interno
como:
=+
Como se puede observar el producto interno es un numero
real y no un vector
Con esta definición de producto interno es posible definir
ahora la ortogonalidad de dos vectores de la siguiente forma:
Dos vectores y se dice que son ortogonales sii
=0
PROPIEDADES DEL PRODUCTO INTERNO
Dados los vectores: ,
 .=. (conmutatividad)
 (r.)=r(.)
 .(+)=.+. (distributividad)
 .==+0
 =++2.
 =+2.
VECTOR ORTOGONAL
Dado un vector =(,) al vector (-,) que tiene la misma norma se
comprueba fácilmente que es ortogonal al vector .
PARALELISMO DE VECTORES
Dados los vectores y que pertenecen al espacio vectorial
bidimensional, estos son paralelos si =k para algún k0
// Si =k
Algunas observaciones:
 Si k0 y 0 entonces y k tienen la misma dirección y sentido.
 Si k0 y 0 entonces y k tienen la misma dirección y sentidos
opuestos.
 El vector nulo es paralelo a todo vector.
 Todo vector es paralelo a si mismo.
Ejercicio: Determinar si los vectores =(4, -1) y =(-12, 3) son
paralelos.
SOLUCION
(4,-1)=k(-12,3)
(4,-1)=(-12k, 3k)
-12k=4 entonces k=-, además -1=3k entonces k=-, por tanto son
paralelos.
Proposición: Dado el vector , 0, todo vector ortogonal al
vector es paralelo a .
Demostración:
Sea =(x, y) ortogonal a . Si =(a, b), entonces se tiene que ax+
by=0.Por condiciones dadas
0, por lo tanto podemos suponer que cualquiera de sus
componentes es diferente de cero.
Supongamos que la componente a0 entonces se tiene que: x=-
y
Sabemos también que =(x, y), por lo que al sustituir valores se
tiene que:
=(-y, y)=(-b, a)
En esta ultima expresión vemos que es la división de
componentes por lo tanto es un escalar y podemos llamarlo ,
es decir:
=
Por consiguiente se demuestra que todo vector ortogonal a
es paralelo a .

COMBINACION LINEAL DE VECTORES
Dados los vectores y y dos escalares r y s entonces el vector r
+ s, se dice que es una combinación lineal de y .
EJEMPLO:
Dados los vectores =(2,4) y =(6,-1). Hallar el vector
combinación lineal = 3 + 4.
Z=3(2,4) +4(6,-1)=(6,12)+ (24,-4)
Z=(30,8) 30 + 8

VECTORES LINEALMENTE
DEPENDIENTES
Varios vectores son linealmente dependientes si hay una
combinación lineal de ellos que es igual al vector CERO, sin
que sean cero todos los coeficientes de la combinación lineal.
Si dos vectores y son linealmente dependientes o 0, + = en
otras palabras si las componente de y son proporcionales o si
son paralelos o tambien se puede decir que al menos uno de
los coeficientes es diferente de cero.

VECTORES LINEALMENTE
INDEPENDIENTES
Varios vectores son linealmente independientes si ninguno de
ellos puede ser escrito como una combinación lineal de los
restantes.
Los vectores linealmente independientes tienen distinta
dirección y sus componentes no son proporcionales. Cuando
dos vectores y son linealmente independientes: + =0, ==0, es
decir los dos coeficientes son ceros simultanemante.
EJEMPLO:
Determinar si los vectores =(6,2) y (4,6) son linealmente
dependientes o independientes
SOLUCION
De acuerdo a la definición vemos que :
por lo tanto los vectores son linealmente independientes.

GENERALIZACION:
Dados los vectores: ,,…….., se llaman linealmente
independientes si dada la ecuación ++…….+=, entonces
==………==0 y se llama linealmente dependiente si en la
ecuación:
++…….+= al menos un no es CERO

PRODUCTO CRUZ EN TERMINOS DE
COMPONENTES RECTANGULARES.
=0 x= x=-
x=- =0 x=

= =- =0
ANGULO ENTRE DOS VECTORES
Sea el ángulo comprendido entre los vectores no nulos y tal
como se muestra en la figura:

r
A partir de la figura se puede definir el coseno del ángulo del
modo siguiente:
Cos= (1)
El vector =r+s
Si este ultimo vector lo multiplicamos por se tiene que: . =r.+
s. pero como . =0
Entonces nos queda que:. =r. Si se despeja el escalar se tiene
que: r= (2)
Si reemplazamos (2) en (1) se tiene que:
Cos===, es decir:

Cos=
PROYECCION ORTOGONAL Y COMPNENTE

DEFINICION:
Dados los vectores 0 y 0, la proyección ortogonal de en la
dirección de es un vector , paralelo a de modo tal que:(-)
De acuerdo a la figura = ()

De acuerdo a la definición y por la figura vemos que

es un vector paralelo a , es decir:
=r
y (-)
Entonces se tiene que: (-). =0 luego de operar resulta
. - =0 ()
Si en esta ultima expresión reemplazamos
=r se tiene:
. -r =0 lo que equivale decir que: . -r=0 de donde al despejar
r=

Por consiguiente: =.
NOTA: El numero se llama componente de en la misma
que se denota como:
Comp =