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Op To Electronic A
Op To Electronic A
APLICADA A LA ROBÓTICA
AsGa 904 nm IR 1 V
InGaAsP 1300 nm IR 1 V
AsGaAl 750-850 nm Rojo 1,5 V
AsGaP 590 nm Amarillo 1,6 V
InGaAlP 560 nm Verde 2,7 V
Csi 480 nm Azul 3 V
TIPOS DE DIODOS
LED
LASER
INFRARROJO
BICOLOR
SUPER BRILLANTE
EL FOTODIODO
Un fotodiodo es una unión de material
"P" y material "N" polarizada
inversamente, en la cual la corriente
inversa está en función de la luz que
incide en el fotodiodo y a mayor
intensidad de luz existe una corriente
de fuga mayor.
FOTOTRANSISTOR
Es una combinación integrada de
fotodiodo y transistor bipolar npn
(sensible a la luz) donde la base
recibe la radiación óptica.
La sensibilidad de un
fototransistor es superior a la
de un fotodiodo, ya que la
pequeña corriente
fotogenerada es multiplicada
por la ganancia del transistor
FOTODARLINGTON
Un optoacoplador es un dispositivo
que contiene una fuente de luz y un
detector fotosensible separados una
cierta distancia y sin contacto
eléctrico entre ellos
De aislamiento.
OPTOTRIACS MOC3011
OPTODARLINGTON 4N29
OPTOTRANSISTOR 4N25
OPTOSCR 4N39
POR INTERRUPCIÓN
(Optointerruptores)
DATO UTIL
PARA PROCESAR
En minirobotica:
Seguir trayectorias
trazadas en lineas
contrastantes
PIROELEMENTOS
(SENSOR PIROELECTRICO)
Esta fabricado de un material cristalino que
genera una pequeña carga eléctrica al ser
expuesto al calor en forma de radiación
infrarroja.
Si la cantidad de radiación es notable el
cristal cambia, aumenta la carga y puede
ser medida con un sensible dispositivo FET
construido dentro del sensor.
Rango de 8 a 14 micras donde es mas
sensible a la radiación del cuerpo humano
Comunmente usado
en sensores de
presencia.
Facilidad de uso.
Precio bajo.
SENSORES DE
IMAGEN
CCD
(CHARGE COUPLED DEVICE)
COMO SE USAN EN LOS
ROBOTS
Por medio de Camaras.
Sistemas de inspección de productos.
Sistemas relacionados con visión
automática.
No estan sujetos a una morfologia
especifica.
EL SENSOR INCORPORADO A
LA CAMARA POR SI SOLO NO
PUEDE EJECUTAR
FUNCIONES
ACCION
O
RESPUESTA
Los sistemas de "visión" dependen de tipos
especiales de luz y otras técnicas para poder
producir una imagen que el robot pueda
interpretar.
Los sistemas de visión computarizada que
distinguen siluetas en blanco y negro están
en uso desde hace tiempo. Estos sistemas
dependen de iluminación especial y otras
técnicas para producir imágenes de alto
contraste.
Sistemas más avanzados de visión pueden
reconocer formas, deducir detalles de áreas
sombreadas, determinar distancias y "ver"
en tres dimensiones mediante visión
estereoscópica
FIBRA OPTICA