Coordenadas generalizadas

 Las ecuaciones de movimiento de un sistema vibratorio se pueden

formular en varios sistemas de coordenadas. Como se explicó antes, se
requieren n coordenadas independientes para describir el movimiento de
un sistema de n grados de libertad. Cualquier sistema de n coordenadas
independientes se conoce como coordenadas generalizadas, usualmente
designadas por q1 , q2 , ..., qn . Las coordenadas generalizadas pueden
ser longitudes, ángulos o cualquier otro conjunto de números que definan
la configuración del sistema en cualquier momento de forma única.
También son independientes de las condiciones de restricción.
Coordenadas generalizadas

 Para ilustrar el concepto de coordenadas generalizadas,

considere el péndulo triple que se muestra en la figura 6.10.
La configuración del sistema puede ser especificada por las
seis coordenadas (xj , yj ), j = 1, 2, 3. Sin embargo, estas
coordenadas no son independientes sino que están
restringidas por las relaciones:
Como las coordenadas (xj , yj ), j=1, 2, 3 no son
independientes, no pueden llamarse coordenadas
generalizadas. Sin las restricciones de la ecuación cada una
de las masas m1 , m2 y m3 podrá ocupar cualquier posición
en el plano x-y. Las restricciones eliminan tres grados de
libertad de las seis coordenadas (dos por cada masa), y por lo
tanto el sistema tiene sólo tres grados de libertad. Si se
utilizan desplazamientos angulares θj (j =1, 2, 3) para
especificar las ubicaciones de las masas mj (j = 1, 2, 3) en
cualquier momento, no habrá restricciones en θj . Por lo tanto,
forman un sistema de coordenadas generalizadas indicadas
como
Ejercicio ??

 Para el edificio de cuatro pisos sometido a cortante

que se muestra en la figura 6.35, no hay rotación de
la sección horizontal al nivel de los pisos. Suponiendo
que los pisos son rígidos y que la masa total está
concentrada en los niveles de los pisos, derive las
ecuaciones de movimiento del edificio utilizando (a)
la segunda ley del movimiento de Newton y (b) las
ecuaciones de Lagrange.