AMPLIACIÓN DE LA AUTONOMÍA

DE VUELO DE UNA UAV MEDIANTE

PILAS DE COMBUSTIBLE
Alumno:
Sergio Gómez Esteban
Director/a:
Dra. Amparo Ribes Greus
Roberto Teruel Juanes
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JUSTIFICACIÓN
El combustible de un vehículo hay que almacenarlo, y el tamaño de los
'recipientes' (depósito o baterías) determina la cantidad de energía que
puede albergar un vehículo, y este dato es aún más importante cuando
hablamos de un avión, donde el peso a elevar es crítico. Observamos como
el Metanol tiene 10 veces más de densidad energética que una batería de
Litio.

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OBJETIVOS
Diseñar una UAV que permita estudiar el
comportamiento de nuevas pilas de combustible en
aplicaciones vehiculares, con el objetivo de aumentar la
autonomía de los vehículos aéreos impulsados mediante
sistemas de generación eléctrica.

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HITOS DEL PROYECTO

- Dimensionado del tamaño de la UAV y selección de
la electrónica adecuada para esas dimensiones y
requerimientos energéticos.
- Programación y configuración del variador de
velocidad (ESC).
- Elegir, instalar y configurar el eLogger.
- Diseñar y programar la unidad de control de
Alimentación (ACU).
- Dimensionar la pila de combustible.

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DIMENSIONADO DE LA UAV

- Envergadura de las Alas: 2500mm

- Superficie de las Alas: 71.25dm2

- Longitud del fuselaje: 1653 mm

- Carga Alar: 112g/dm2

- Airfoil (perfil del Ala): Modern F3b-F3f

- Peso en Orden de Vuelo (sin baterías): 8000g

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DISTRIBUCIÓN DE COMPONENTES

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DISTRIBUCIÓN DE COMPONENTES

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MOTOR BRUSHLESS
CARÁCTERÍSTICAS BÁSICAS
•Electrónicamente conmutados

•Elevado Par Motor

•Altas Prestaciones Potencia/Peso

- 540W / 181gr

•Rango de velocidades muy amplio

- 920KV x 18.5V = 17020rpm

•Duración en servicio muy elevada

•No producen chispas

•Ruido eléctrico muy bajo

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VARIADOR DE VELOCIDAD (ESC)

FUNCIONES
•Interpretar la señal que recibe del receptor

•Conmutar las fases en función de dicha señal

•Controlar la descarga de las baterías

•Entregar la potencia en función de lo

programado previamente con el programa
Castle Link

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CASTLE LINK
PROGRAMA PARA CONFIGURAR LA RESPUESTA DEL ESC

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ELOGGER
MEDIDA Y ALMACENAMIENTO DE:
•La Tensión instantánea

•La Intensidad Instantánea

•Las RPM instantáneas del motor

•La temperatura de hasta tres sensores

•El consumo instantáneo en miliamperios hora

•Visualizar la señal del acelerador del receptor

•Guardar los datos GPS captados por la antena GPS

•Mostrar las mediciones instantáneas en una pantalla LCD

•Estudiar todos los datos almacenados a través de la aplicación “Data Recoder”

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DATA RECODER
PROGRAMA PARA ANALIZAR LOS DATOS ADQUIRIDOS POR LA TELEMETRÍA

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DISEÑAR Y PROGRAMAR LA ACU

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DIMENSIONAR LA PILA DE COMBUSTIBLE

ESPECIFICACIONES FINALES DE NUESTRA PILA DE COMBUSTIBLE DMFC
- Superficie de cada celda : 10 x 10 cm

- Numero de celdas en Serie: 31

- Grosor medio de las celdas: 0.5cm

- Tensión teórica en Vacío: 26.35V

- Intensidad Máxima en máximo rendimiento: 15.5A

- Tensión Mínima en máximo rendimiento: 11 V

- Potencia en punto de máximo rendimiento: 170,5W

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CONCLUSIONES FINALES
• Se ha demostrado que en un prototipo planeador se puede instalar un motor
alimentado con pilas de combustible de metanol con dimensiones y peso
pequeño en proporción a las dimensiones de la UAV.

• Uno de los retos alcanzados ha sido integrar en la electrónica del prototipo, la

unidad de control de alimentación, las prestaciones y la seguridad, lo que
requiere el control de un gran número de parámetros.

• La elección del variador de velocidad del motor ha sido crítica para asegurar la
durabilidad de las pilas de combustible.

• Se optó por un sistema Blogger, más económico que la telemetría, porque era
suficiente para monitorizar, de forma adecuada, las variables requeridas en
condiciones de vuelo.

• Se han definido y optimizado los parámetros requeridos para fabricar la pila de

combustible necesaria para la UAV elegida.

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Alumno:
Sergio Gómez Esteban
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