ROBOT LANZA

PELOTAS
DALIA LUNA CALDERÓN
PABLO SANTA CASTAÑO
ANTECEDENTES
PUMA
Brazo robótico industrial
desarrollado por Victor
Scheinman en la empresa
pionera en robótica Unimation.
El robot PUMA de la serie 500 es
un brazo articulado con 6
articulaciones rotatorias que le
proporcionan 6 grados de libertad
y le permiten posicionar y
orientar su herramienta final.
ASEA IRB

Es un robot industrial en serie

para el manejo de materiales,
embalaje, transporte,
soldadura y destornillador.
Construido en 1975, es un
robot de 5 grados de libertad.
Fue el primer robot del mundo
controlado por
microprocesador.
 DISEÑO

Para realizar los planos de nuestra estructura robótica,

nos basamos en la siguiente estructura mecánica.
CONSTRUCCIÓN
 CONCLUSIONES
 La madera MDF es un material de gran ayuda y que se
adapta eficientemente en la construcción del robot ya que
además de ser un material liviano permite dar soporte a la
estructura y tener un mejor control sobre las articulaciones
en conjunto con los actuadores utilizados.
 La construcción del efector final represento un gran
problema en la primera instancia pues para que el robot
cumpla con la función de recoger y lanzar la pelota, el
efector final debe tener un movimiento preciso, en este
caso se elaboró una semiesfera que se cierra para recoger
la pelota y la almacena hasta el lanzamiento final.
 El error más frecuente fue el cálculo inexacto en el
momento de realizar los orificios de los tornillos,
finalmente fue solucionado realizando los orificios
con brocas de tamaño muy fino que permitieran
adaptar tornillos de muy pequeño calibre a la
estructura.