Primeros pasos con Raspberry Pi

ELEP 222 Sistemas Embebidos

Prof. José Mardones F.
PRIMEROS PASOS CON RASPBERRY PI
Conexionado de periféricos
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Instalación y configuración de Raspbian

Como guía de instalación se mostrará a continuación la manera de instalar Raspbian, su configuración
inicial e información básica sobre su uso.

¿Qué se necesita para empezar con Raspberry Pi?

-Una Raspberry Pi (Evidentemente… En este caso hablaremos del modelo B, aunque los pasos
para el modelo A, son los mismos teniendo en cuenta sus carencias).
-Un Adaptador de Red a microUSB: Un cargador de los actuales móviles debería valer.
También se puede usar un cable USB-microUSB conectado a un computador (¡pero cuidado al
apagar este, se apagará la Raspberry!).
-Una Tarjeta SD: Es necesaria una tarjeta de 4GB mínimo, pero se recomienda que sea de 4GB
por lo menos porque si no se puede tener problemas de almacenamiento demasiado pronto.
-Un Cable HDMI: Para instalar el Sistema Operativo se necesita conectar la Raspberry Pi a
algún monitor o televisor, una vez instalado el sistema y configurado el servidor SSH, ya se
puede desconectar y acceder remotamente.
-Teclado y Ratón: Lo mismo que con el cable HDMI. El Ratón no es estrictamente necesario,
pero si se instala Raspbian con NOOBS, si es necesario.
-Cable de Red: Es necesario si se quiere acceder a internet desde la Raspberry, o la Raspberry
remotamente.
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Instalación de Raspbian
Hay dos maneras de instalar Raspbian, una es usando directamente la imagen de
Raspbian y otra es usando NOOBS. Esta última opción es la más sencilla y
permitirá instalar también otras distribuciones Linux para Raspberry Pi, pero
también ocupará un espacio adicional en la tarjeta SD (que en el caso que sea de
poco tamaño puede suponer un problema)
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Instalación de Raspbian usando NOOBS

Para instalar NOOBS (o New Out Of Box Software) simplemente se debe
formatear la tarjeta SD con formato FAT32 (en Ubuntu se puede hacer fácilmente
con gparted) y copiar los archivos que ses descarguen de la página oficial de
Raspberry Pi. Después se coloca la SD en la Raspberry, se conecta todo y se
seleccionan las opciones que nos ofrezca el asistente de instalación. De esta
sencilla manera ya se tendrá Raspbian preparado para instalarse en nuestra
Raspberry Pi en el siguiente reinicio.
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•Instalación de Raspbian mediante el archivo de imagen

Para para pasar la imagen de Raspbian desde Ubuntu la manera que mejor funciona es ejecutar el siguiente comando,
que la copiará en la tarjeta SD:
sudo dd if=<ruta-a-la-imagen><nombre-de-la-imagen> of=/dev/<dispositivo-sd>
Para ejecutarlo antes se tiene que saber la ruta de la imagen y el dispositivo en el que se encuentra la tarjeta sd, para
esto se ejecutará blkid en un terminal después de insertar la tarjeta en nuestro equipo, que mostrará los dispositivos
conectados y así se sabrá cual es el de la tarjeta SD:

El comando resultante sería del siguiente modo:

sudo dd if=/home/user/2014-01-07-wheezy-raspbian.zip of=/dev/sdc
Después de un rato (lo que tarde en copiarse la imagen) se tendrá Rasbian en la tarjeta, el resultado debería ser
algo así:

En este caso sería /dev/sdc, ya que la imagen de Raspbian es en *.img. En el caso de que la imagen fuese *.zip habría
que dejarlo con el número (/dev/sdc1).
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Configuración inicial de Raspbian

Con el primer inicio de Raspberry Pi con Raspbian, se mostrará rapi-config,
una herramienta de configuración de Raspbian para configurar las opciones
principales, que se describe a continuación:
1 – Expandir el sistema: Esto se encarga de que el sistema de archivos de
Raspbian ocupe todo el espacio de la tarjeta SD (si se instala con NOOBS no es
necesario hacerlo).
2 – Cambio de contraseña: Por defecto el usuario es pi y la contraseña
raspberry, recomendable cambiarla.
3 – Activar inicio en modo escritorio: Con esta opción se puede elegir que
Raspberry Pi inicie en modo de escritorio directamente.
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Configuración inicial de Raspbian

4 – Opciones de internacionalización: Con esto se puede configurar el idioma
de Raspberry Pi, la localización del teclado que se usa, etc.
5 – Activar cámara: Esto es para activar la cámara de Raspberry Pi (que hay que
adquirir a parte).
6 – Overclock: Opciones de Overclocking, para subir la velocidad del
microprocesador (con el correspondiente aumento de temperatura y la
disminución del tiempo de vida que supone).
7 – Opciones Avanzadas: Aquí se puede cambiar el nombre de la máquina;
elegir el uso de memoria para la CPU; y entre otras opciones más, lo que
parece más importante resaltar, activar el servidor SSH para poder acceder a la
Raspberry remotamente via SSH desde cualquier navegador.
8 – Información sobre raspi-config
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Primer contacto con Raspbian

Una vez que se haya completado la configuración por primera vez el Raspbian,
accederemos a una consola o terminal, en el que podremos ejecutar
comandos. Al ser una distribución Linux basada en Debian (como Ubuntu),
muchos de los comandos son iguales que en el resto de distribuciones Linux y
especialmente en el caso de Ubuntu y Debian, se puede ver un ejemplo de
algunos aquí: Comandos básicos de consola en Ubuntu. Otros comandos que
no aparecen en el enlace que vendrán bien con Raspbian son los siguientes:
• raspi-config: Nos mostrará las opciones de configuración.
• startx: Para iniciar el modo gráfico con el escritorio.
• omxplayer <nombre-de-archivo>: Para reproducir archivos multimedia
desde consola.
Hay que comentar, que aunque Raspbian tenga modo Escritorio, no es como en
Ubuntu, es mucho más limitado y no corre tan liviano. Manejar con soltura con
la consola es recomendable para usar una Raspberry Pi y aprovechar todo su
potencial.
PROBLEMA

Se tiene una antena parabólica que sigue un satélite de orbita polar que viaja a
17.300 kms/h, a una altura de 1.800 km y cuya trayectoria está sobre el
meridiano 73°00m00s W.
Construir una solución basada en plataforma Raspberry que permita controlar
la antena de manera que siga el satélite.