7.11.

Ventajas de los motores de

inducción
VENTAJAS DE LOS MOTORES ASÍNCRONOS
 La única alimentación eléctrica que reciben se hace a través de la línea
trifásica que alimenta al devanado estatórico. NO HAY ESCOBILLAS O
ELEMENTOS ROZANTES.
 El rotor de jaula es muy robusto ya que no incluye sistema aislante.
 Tienen par de arranque.
 No tienen problemas de estabilidad ante variaciones bruscas de la carga.

Aumento del Reducción de la Mayor Mayor corriente

par de carga velocidad de giro FEM rotor

Estabilidad
Mayor
par motor
7.11. Inconvenientes de los motores
de inducción
INCONVENIENTES DE LOS MOTORES ASÍNCRONOS
 La corriente de arranque es mucho mayor que la corriente de funcionamiento
nominal. Entre 3 y 6 veces mayor. En mucho casos es necesario disponer
procedimientos especiales de limitación de la corriente de arranque.
 La variación de su velocidad implica la variación de la frecuen-cia de la
alimentación: es necesario disponer de un convertidor electrónico que
convierta la tensión de red en una tensión de frecuencia variable.

EQUIPO EQUIPO SISTEMA

RECTIFICADOR INVERSOR DE
TRIFÁSICO TRIFÁSICO FILTRADO
3 FASES BUS DE ONDA ESCALONADA 3 FASES
50 Hz CC DE f VARIABLE f VARIABLE
7.12. Deslizamiento en las máquinas
asíncronas
Velocidad de
deslizamiento Velocidad Deslizamiento
mecánica
del rotor Ndes N  Nm
Ndes  NS  Nm S(%)   100  S  100
NS NS


60  f
NS  S=0 Velocidad de sincronismo
P S=1 Rotor parado

  m NS  Nm
S(%)  S  100 Nm  1  ( )  NS  (1  S)  NS
S NS

LOS MOTORES DE INDUCCIÓN TRABAJAN m  (1  S)  S

SIEMPRE CON VALORES MUY BAJOS DE S:
S<5%
 7.13. Frecuencia en el rotor de las
máquinas asíncronas I
Frecuencia FEM La misma que la velocidad relativa
inducida del campo respecto al rotor (S)
en el rotor

Reducción Aumento
velocidad giro velocidad giro

> velocidad relativa campo < velocidad relativa campo

respecto rotor respecto rotor

Aumento frecuencia Disminución frecuencia

inducida rotor inducida rotor

En el límite: En el límite:
frotor  festator frotor0
S1; Nm 0 S0; Nm Ns
7.13. Frecuencia en el rotor de las
máquinas asíncronas II


ROTOR
BLOQUEADO: frotor festator
Nm=0
frotor  S  festator
GIRO EN VACÍO:
Para cualquier velocidad
Nm  NS frotor0 entre 0 y NS

NS  Nm 60  festator
frotor   festator NS 
NS P
NS  Nm
frotor  P 
60
 7.14. Circuito equivalente de


la máquina asíncrona I
Xs Rs
CIRCUITO EQUIVALENTE
DEL ESTATOR PARA
I1 Reactancia Resistencia
CUALQUIER VELOCIDAD
dispersión estator DE GIRO EQUIVALENTE
U1 estator E1
U1  R s  jX S   I1  E1 POR FASE
Reactancia
magnetizante ALIMENTADO A f1
estator frecuencia de red


XR RR
CIRCUITO EQUIVALENTE ROTOR
IRbloq Resistencia CON LA MÁQUINA BLOQUEADA
Reactancia rotor EQUIVALENTE
POR FASE
E2  RR  jXR   IRbloq
dispersión
E2 rotor
Reactancia CON ROTOR BLO-
magnetizante ALIMENTADO A f1
QUEADO:
rotor frecuencia de red
frotor=festator
 7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona II
Con el rotor
LA FEM INDUCIDA EN EL bloqueado se
ROTOR ES A una velocidad
induce E2 SE
en-tre 0 y NS, es
PROPORCIONAL A LA INDUCE:
decir a un des-
VELOCIDAD DEL CAMPO En vacío se induce S*E2
lizamiento S
RESPECTO AL ROTOR (S) 0

La FEM inducida en el rotor para una Circuito equivalente para el rotor

velocidad cualquiera N (corres-pondiente a S*E2 con deslizamiento S
un deslizamiento S)
S*XR RR
LA RESISTENCIA ROTÓRICA
RR NO VARÍA CON LA FRECUENCIA IR Reactancia Resistencia
Y, POR TANTO, TAMPOCO CON S dispersión rotor
rotor
S*E2
LA REACTANCIA XR VARÍA CON S: ALIMENTADO
CUANDO EL DESLIZAMIENTO ES S, XR PASA A: f2=S*f1
SER S*XR
 7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona III
CIRCUITO EQ. ROTOR A S E2  R R  jX R  S   IR s
DESLIZAMIENTO S
S*XR RR S  E2 E2
IRs  
R R  jX R R R
IR Reactancia Resistencia  jX R
S
dispersión rotor Se puede obtener la misma corriente en el mismo
rotor circuito alimentado a f1 con sólo cambiar RR
S*E2
ALIMENTADO por RR/S
A: f2=S*f1
XR

IR RR
ES POSIBLE OBTENER EL CIRCUITO EQUIVALENTE
DE LA MÁQUINA ASÍNCRONA TRABAJANDO SÓLO S
CON LA FRECUENCIA DEL ESTATOR. BASTA E2
SIMULAR EL EFECTO DEL GIRO CON LA ALIMENTADO
RESISTENCIA RR/S A: f1
 7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona IV
PARA OBTENER EL CIRCUITO EQUIVALENTE COMPLETO SE UNIRÁN LOS CIRCUITOS
EQUIVALENTES DE ROTOR Y ESTATOR

SE PLANTEARÁ QUE LA MÁQUINA ASÍNCRONA ES “EQUIVALENTE” A UN

TRANSFORMADOR (Estator=Primario, Rotor=Secundario Relación Transf.=rt)

SE REDUCIRÁ EL SECUNDARIO (Rotor) AL PRIMARIO (Estator)

Xs Rs XR’
IR ’
I1 RR '
S
U1 E1 E2’

E 2 '  E 2  rt  E1
7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona V
Xs Rs XR’
IR ’
I1 RR '
S
U1 E1 E2’

E 2 '  E 2  rt  E1

COMO E1=E2’ SE PUEDEN

UNIR EN CORTOCIRCUITO
7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona VI
Xs Rs XR’
IR ’
I1 RR '
S
U1 E 2 '  E 2  rt  E1

I0 I0
0 Ife I
I Componente de
fe pérdidas
Rfe X
I
Componente
magnetizante
7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona VII
Xs Rs XR’
I0 IR’

I1 RR '
I Ife
S
U1 X Rfe

LA RESISTENCIA VARIABLE
RR ' 1  S 
 R R 'R R '  SE PUEDE DIVIDIR EN DOS
S  S  COMPONENTES
 7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona VIII
Corriente
Resistencia de vacío Reactancia
ancia Resistencia
cobre estator dispersión
rsión cobre rotor
rotor
or
Xs Rs XR’ RR’
I0 IR ’ Resistencia
potencia
I1 mecánica
I Ife
entregada
Tensión
1  S 
de fase
U1 X Rfe R R ' 
(Estator)  S 
Reactancia Resistencia
magnetizante pérdidas hierro

Todos los elementos del circuito con ‘ El circuito equivalente se plantea

están referidos al estator por fase y con conexión en estrella
 7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona IX
Xs Rs XR’ RR’
I0 IR ’

I1
I Ife
1  S 
U1 (T. DE FASE) X Rfe R R ' 
 S 
Cos
Potencia entregada

Con la carga nominal (S bajo) el circuito el factor de potencia a la entrada es alta

(0,8 aprox)

En vacío (S=0) la rama del rotor queda en circuito abierto: el circuito es

principalmente inductivo fdp 0,1 - 0,2 aprox

En un motor asíncrono la corriente de vacío no es despreciable

 7.15. Cálculo de las pérdidas en la
máquina asíncrona I
P 3V  I  Cos  POTENCIA ABSORBIDA DE LA RED ELÉCTRICA
1 1 1
2
PCuest  3  R S  I1 PÉRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ESTATOR (Cu)

PCuRot  3  R R 'IR '2 PÉRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ROTOR (Cu)

2
E PÉRDIDAS EN EL HIERRO. SUELEN CONSIDERARSE CON-CENTRADAS EN EL
Pfe  3 1 ESTATOR. EN EL ROTOR LA f ES MUY BAJA
R fe
Pg  P1  PCuest  Pfe POTENCIA QUE ATRAVIESA EL ENTREHIERRO DE LA MÁQUINA

La potencia que atraviesa el

RR '
Pg  3   IR ' 2 entrehierro es la que disipa en la
S resistencia total de la rama del rotor
Se disipa en la resis- (RR’/S)
tencia variable
1  S  POTENCIA MECÁNICA INTER-NA:
Pmi  Pg  Pcurot  3  R R '   I R ' 2
ATRAVIESA EL ENTREHIE-RRO Y
 S  PRODUCE TRABAJO
 7.15. Cálculo de las pérdidas en la
máquina asíncrona II
OTRA FORMA DE CALCULAR-LA A
Pmi  Pg  Pcurot  Pg  S  Pg  1  S   Pg PARTIR DEL DESLIZA-MIENTO

Pmi 1  S  Pg Pg PAR INTERNO: EL PAR TOTAL

Ti    DESARROLLADO INTERNA-MENTE
  S POR LA MÁQUINA
Velocidad angular de
Velocidad angular de sincronismo
giro del rotor

PU  Pmi  Pérdidas mecánicas y rotacional es

PAR ÚTIL: EL PAR QUE ES CAPAZ DE
PU
TU  DESARROLLAR EL MOTOR EN EL EJE

7.16. Cálculo del par de una máquina
asíncrona I
jXs Rs jXR’
I1 A IR ’

RR '
S CALCULANDO EL
+
U1 jX EQUIVALENTE
Se puede despreciar THEVENIN ENTRE A y
Rfe B

B
jXth Rth jXR’
I1 A IR ’
U1  jX 
Vth 
+
RR '
S 
RS  j XS  X 
Vth
R S  jX S   jX 
Z th 

RS  j XS  X 
B
7.16. Cálculo del par de una máquina
asíncrona II
jXth Rth jXR’
I1 A IR ’ Vth
IR ' 
RR '
RR '
R th   jX th  X R '
+ S S
Vth
Vth
IR ' 
2
 RR ' 
R
 th    X th  X R ' 2
B  S 
RR '
3  Vth 
2
RR ' S
Pg  3  IR ' 
2
S  RR ' 
2
R
 th    X th  X R '2

 S 
RR '
Pg Vth2 
3 S
Ti  f (S) Ti   
S S  RR ' 
2
R
 th   X  X ' 2
S 
th R

7. 17. Curvas de respuesta mecánica par
- velocidad I
Par S>1 0<S<1 S<0
Freno Motor Generador
Par máximo

Par Nominal

Par de
Arranque Velocidad de
sincronismo

1 0 Deslizamiento S
Ti  f (S)
Tarr
Zona de funcionamiento estable  1,2  2
Tnom
como motor
Tmax
 1,8  2,7
Tnom
7. 17. Curvas de respuesta mecánica par
- velocidad II
La característica mecánica de los motores de inducción es prácticamente
lineal entre vacío y plena carga

El par máximo suele ser de 2 a 3 veces el nominal

El par de arranque tiene que ser superior al nominal para permitir que el
motor se ponga en marcha

Para un determinado deslizamiento el par varía con el cuadrado de la

tensión
7.17. Curvas de respuesta mecánica
par - velocidad III

Banda de
dispersión

Catálogos comerciales
7.17. Curvas de respuesta mecánica
par - velocidad IV

Catálogos comerciales
 7.18. Par máximo de un motor de
inducción I
jXth Rth jXR’
I1 A El par será máximo
IR’
cuando Pg sea
+ RR ' máxima, es decir
Vth S cuando se transfiera a
RR’/S la máxima
potencia

TEOREMA
RR '
 R th  X th  XR '
2 2 TRANSFERENCIA
S MÁX. POT

RR ' 3  Vth2
S T MA X  Tmax 
R th  X th  X R ' 2   S  R th  R th2  X th  XR '2 
2 2

 
 7.18. Par máximo de un motor de
inducción II
El par máximo NO
3  Vth2
Tmax  depende de la
2   S  R th  R th2  X th  XR '2  resistencia rotórica RR’
 
RR '
S T MA X 
R th  X th  X R '
2 2
Resistencia rotórica creciente
Par

EL deslizamiento al que se
produce el par máximo SÍ
DEPENDE DE RR’

Esta propiedad se usa para el arran-que

mediante inserción de resisten-cias en
máquinas de rotor bobinado S
STMAX3 STMAX2 STMAX1
 7.19. Ensayo de rotor libre
Condiciones ensayo:
En vacío S0:
Motor girando sin carga 1 - S 
Si S  0 : R R '   
V y f nominales  S 
U1(t) Xs Rs XR’ RR’
I0(t)
+
W1 A
I0
I Ife
+ W2 U1 X Rfe
Z0
+

Al no circular corriente por RR’ puede considerarse que en este ensayo

las pérdidas en el Cu son sólo las del estator


P0  W1  W2  Pcuest  Pmec  Pfe
P0
R0 
Impedancia VLínea 3  I0
2
por fase del
Z0  3
Z 0  R 0  jX 0 motor
X 0  Z0  R 0  X s  X 
2 2
I0
 7.20. Ensayo de rotor bloqueado I
Condiciones ensayo: El ensayo se realiza subiendo
Rotor bloqueado gradualmente la tensión de ali-
mentación hasta que la corrien-te
V reducida e I nominal
circulante sea la nominal
Ucc(t) I (t)
+
1n Xs Rs XR’ RR’
W1 A
I1n
+
V W2 Zcc Se puede despreciar la
Ucc rama paralelo

+ 3

Tensión de ensayo Muy pocas

Rfe despreciable
Z cc  R cc  jX cc
muy reducida pérdidas Fe
R cc  R s  RR '
Corriente por X Se elimina
despreciable rama paralelo X cc  X s  X R '
 7.20. Ensayo de rotor bloqueado II
Xs Rs XR’ RR’
Pcc  W1  W2  Pcuest  Pcurot
I1n
Zcc Se puede despreciar la Ucc
Ucc rama paralelo 3 Pcc
Z cc  R cc 
3 I1n 3  I1n
2

CÁLCULO PARÁMETROS RS Se obtiene por medición directa sobre los

CIRCUITO EQUIVALENTE devanados del estator

XS y XR’ Regla empírica según tipo de motor

MOTOR CLASE A: X S  XR '
MOTOR CLASE B: X S  0,4  X S  XR ' XR '  0,6  X S  XR '
MOTOR CLASE C: X S  0,3  X S  XR ' XR '  0,7  X S  XR '
MOTOR CLASE D: X S  XR '
7.20. Ensayo de rotor bloqueado III

CÁLCULO PARÁMETROS
CIRCUITO EQUIVALENTE

Después de aplicar la Regla empírica anterior

X para obtener las reactancias de rotor y estator X  X0  XS
se aplica el resultado del ensayo de vacío

Se obtiene restando a RCC (Ensayo de rotor

RR’ R R '  R cc  R S
bloqueado) el valor de RS (medición directa)
7.21. Características funcionales de los
motores asíncronos I
Corriente
nominal
Corriente absorbida en función de la velocidad
18

16

14

12
Corriente A

10
Fabricante: EMOD
8 Potencia: 7,5 kW Corriente
6 Tensión: 380 V de vacío
4 Corriente: 17 A
2 Velocidad : 946
0
RPM
945 Polos:
950 9556 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM

Velocidad
de
7.21. Características funcionales de los
motores asíncronos II
Potencia eléctrica absorbida en función de la velocidad
10000
Potencia eléctrica
9000
consumida plena Fabricante: EMOD
8000
carga Potencia: 7,5 kW
7000 Tensión: 380 V
Corriente: 17 A
Potencia W

6000
5000 Velocidad : 946
4000 RPM
3000 Polos: 6
2000
1000
0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM

Velocidad
de
7.21. Características funcionales de los
motores asíncronos III
Rendimiento
a plena carga Rendimiento en función de la velocidad
0,900

0,800

0,700

0,600
Rendimiento %

0,500
Fabricante: EMOD
0,400
Potencia: 7,5 kW
0,300
Tensión: 380 V Rendimiento
0,200
Corriente: 17 A en vacío
0,100 Velocidad : 946
0,000 RPM
945 950 955
Polos: 6 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM

Velocidad
de
7.21. Características funcionales de los
motores asíncronos IV
fdp a
plena Factor de potencia en función de la velocidad
carga 0,9

0,8

0,7
Factor de potencia

0,6

0,5
Fabricante: EMOD
0,4
Potencia: 7,5 kW
0,3
Tensión: 380 V
0,2 Corriente: 17 A
fdp en
0,1 Velocidad : 946
vacío
0 RPM
945 Polos: 6 960 965
950 955 970 975 980 985 990 995 1000
RPM

Velocidad
de
7.21. Características funcionales de los
motores asíncronos V
Característica mecánica en zona estable
80
Fabricante: EMOD
70 Potencia: 7,5 kW
60 Tensión: 380 V
50 Corriente: 17 A
Par (Nm)

Velocidad : 946
40
RPM
30
Polos: 6
20

10

0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM

Velocidad
de
7.21. Características funcionales de los
motores asíncronos VI

NÚMERO VELOCIDAD VELOCIDAD TÍPICA

DE POLOS SINCRONISMO (RPM) PLENA CARGA
2 3000 2900
4 1500 1440
6 1000 960
8 750 720
10 600 580
12 500 480
16 375 360

VELOCIDADES DE GIRO TÍPICAS

Fuente: ABB – “Guide for selecting a motor”
7.21. Características funcionales de los
motores asíncronos VII
Tª 114 ºC:
Motor Clase F:
Tª max= 155 ºC

Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensión: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946
RPM
Polos: 6

Evolución de la temperatura de los devanados desde el arranque hasta el

régimen permanente térmico
7.22. Control de las características mecánicas de
los motores de inducción mediante el diseño
del rotor I
Resistencia rotórica
Par creciente Si la resistencia rotórica es elevada el par de
arranque del motor también lo es

Si la resistencia rotórica es elevada el par

máximo del motor aparece con
deslizamiento elevado

S Si el deslizamiento es elevado la potencia

mecánica interna es baja
STMAX3 STMAX2 STMAX1

Pmi  1  S  Pg
EL RENDIMIENTO DEL MOTOR ES BAJO
7.22. Control de las características mecánicas de
los motores de inducción mediante el diseño
del rotor II



MOTOR DE ROTOR BOBINADO:
VARIACIÓN DE LA RESISTENCIA
ROTÓRICA
Buen par de arranque
Motor con RR’
elevada
Bajo rendimiento


SOLUCIÓN

Bajo par de arranque

Motor con RR’
baja DISEÑO DE UN ROTOR CON
Buen rendimiento CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
VARIABLES SEGÚN LA
VELOCIDAD DE GIRO
7.22. Control de las características mecánicas de
los motores de inducción mediante el diseño
del rotor II
Barras de pequeña Barras de ranura Doble jaula


sección profunda
Pueden usarse dos
tipos de material con
diferente resistividad

Alta resistencia, baja

reactancia de
dispersión Resistencia baja
elevada reactancia de Combina las
A menor dispersión propiedades de las
sección dos anteriores
mayor RR’

La sección y geometría de las barras rotóricas determina sus propiedades

eléctricas y la forma de variación de éstas con la velocidad de giro de la
máquina
7.22. Control de las características mecánicas de
los motores de inducción mediante el diseño
del rotor III
Ranura
estatórica
Circuito equivalente de una barra
rotórica
La reactancia de dispersión aumenta
con la profundidad = que el flujo de
dispersión

Flujo de dispersión: se
concentra hacia el Resistencia Reactancia dispersión
interior
 Efecto de la reactancia de
S VALORES frotor dispersión
ARRANQUE (2frotor*Ldispersión)
ELEVADOS ELEVADA
MUY ACUSADO

Aumento del Reducción sección La corriente circula sólo

par de útil: aumento RR’ por la parte más externa
arranque de la barra

Efecto de la reactancia de
CONDICIONES S VALORES frotor dispersión
NOMINALES BAJ0S BAJA (2frotor*Ldispersión)
MUY POCO ACUSADO

Aumento sección
La corriente circula por
Mejora del util: Reducción RR’
toda la sección de la barra
rendimiento y Par
 Simulación del efecto real
6000
A
5000 DURANTE EL ARRANQUE
4000 CIRCULA UN 41,93% DE LA
CORRIENTE POR LA ZONA ROJA
3000 60.69%
DE LA BARRA
2000 41.93%
1000

0
MOTOR SIMULADO
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
Fabricante: SIEMENS
Itotal Isup Iinf Nº barra
Potencia: 11 kW
800 Tensión: 380 V
A
700 Corriente: 22 A
600 Velocidad : 1450 RPM
500 75.65%
Polos: 4
400 DURANTE EL FUNCIONA-
300 MIENTO EN CONDICIO-NES
200 24.35% NOMINALES CIRCU-LA UN
100 24,35% DE LA CORRIENTE POR
0 LA ZONA ROJA DE LA BARRA
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
Itotal Isup Iinf Nº barra
Simulación del campo real durante un
arranque
Las líneas de campo
se concentran en la
superficie

LÍNEAS DE CAMPO DURANTE LÍNEAS DE CAMPO EN FUNCIONA-

EL ARRANQUE MIENTO NOMINAL
7.23. Clasificación de los motores según el
tipo de rotor: Normas NEMA I
MOTOR CLASE A
T/Tnom
Clase D  Par de arranque bajo
3
Clase C  Par nominal con S<5%
Clase A  Corriente arranque elevada 5 – 8 In
2,5
 Rendimiento alto
Clase B  Uso en bombas, ventiladores,
2
máquina herramienta, etc, hasta 5,5
kW
1,5
 Para potencias > 5,5 kW se usan
sistemas de arranque para limitar la
S corriente
7.23. Clasificación de los motores según el tipo
de rotor: Normas NEMA II
MOTOR CLASE B MOTOR CLASE C (Doble jaula)
 Par arranque similar clase A  Par arranque elevado (2 veces Tnom
 Corriente arranque 25% < clase A aprox.)
 Par nominal con S<5%  Corriente de arranque baja
 Rendimiento Alto  Par nominal con S<5%
 Aplicaciones similares al clase A pero  Rendimiento Alto
con < I arranque  Aplicaciones que requieren alto par
 Son LOS MÁS UTILIZADOS de arranque
 Tmax < clase A
MOTOR CLASE D
 Par arranque muy elevado (> 3 Tnom)
 Corriente de arranque baja
 Par nominal con S elevado (7 –17%)
 Rendimiento bajo
 Aplicación en accionamientos intermitentes que
requieren acelerar muy rápido
 7.24. Características mecánicas de las
cargas más habituales de los motores de
inducción
TR=K*N2 TR=K
 Bombas centrífugas  Máquinas elevación
 Compresores centrífugos  Cintas transportadoras
 Ventiladores y soplantes  Machacadoras y trituradoras
 Centrifugadoras  Compresores y bombas de pistones

TR=K*N TR TR=K*N2 TR=K*N

 Prensas
 Máquinas herramientas
TR=K
TR=K/N
 Bobinadoras
TR=K/N N
 Máquinas fabricación chapa
7.25. El arranque de los motores
asíncronos I
 Corriente
máxima Corriente de
vacío
tras alcanzar
velocidad Arranque en
máxima vacío

LA CORRIENTE MÁXIMA
NO DE-PENDE DE LA Fabricante: EMOD
Duración del arranque CARGA Potencia: 7,5 kW
Corriente Tensión: 380 V
máxima Corriente Corriente: 17 A
nominal Velocidad : 946
tras alcanzar RPM
velocidad Polos: 6
máxima
Arranque a
plena carga

Duración del arranque

 7.25. El arranque de los motores
asíncronos II


El reglamento de BT establece límites para la corriente de arranque de los
motores asíncronas. Por este motivo, es necesario disponer procedimientos
específicos para el arranque

Arranque directo de la red Sólo válido en motores pequeños

o en las centrales eléctricas
Arranque mediante inserción de Sólo válido en motores de rotor
resistencias en el rotor bobinado y anillos rozantes

Métodos de Arranque estrella – triángulo El método más barato y utilizado

arranque
Arranque con autotransformador Reducción de la tensión durante el
arranque mediante autotrafo

Arranque con arrancadores estáticos Gobierno del motor durante el arranque

por equipo electrónico
 7.25. El arranque de los motores
asíncronos III
RR '
Pg Vth2 
3 S Par de un motor asíncrono.
Ti    En el arranque S=0
S S  RR ' 
2
R
 th   X  X ' 2
S 
th R

Pg3 Vth2  RR '
PAR DE ARRANQUE TArranque   
 S  S R th  RR '2  X th  XR '2
Vth Corriente rotórica.
IR ' 
2 En el arranque S=0
 RR ' 
R
 th   X  X ' 2

S 
th R


Vth

3
 RR 'IR ' Arranque 2 IR 'arranque
TArranque
S R th  RR '2  X th  XR '2
7.25. El arranque de los motores asíncronos
V: arranque por inserción de resistencias
rotóricas
Par Resistencia rotórica
creciente Para el arranque de la
máquina se
RR’3 introducen
RR’2 resistencias entre los
anillos rozantes que se
RR’1 van eliminando
conforme aumenta la
velocidad de giro

Sólo vale para los motores de rotor bobinado y anillos rozantes

7.25. El arranque de los motores asíncronos
R VI: arranque mediante autotrafo
S
T
Para el arranque de la máquina se introduce
C1 un autotransformador reductor (rt>1)

Inicialmente C1 y C2 están cerrados: el motor

arranca con la tensión reducida
C3
En las proximidades de plena carga C2 se abre: el
motor soporta una tensión ligeramente inferior a la
C2 red debido a las caídas de tensión en el devanado
del autotrafo

Se cierra C3: el motor soporta toda la tensión de la

red
M
 Fases del arranque con
autotransformador
R R R
S S S
T T T
C1 C1 C1

Ligera caída
de tensión C3

C2 C2

M M M
7.25. El arranque de los motores asíncronos
VII: arranque estrella - triángulo
Xs Rs XR’ RR’
Iarr Iarr Zcc
Vlínea
Vlínea Se desprecia la Vlínea 3
rama en paralelo S=1 I arranque 
3 3 Z CC

Circuito equivalente del motor durante el

arranque

El arranque estrella - triángulo consiste en conectar los devanados del motor en

estrella para arrancar la máquina conmutando a conexión en triángulo una vez que la
máquina ha elevado su velocidad

El motor conectado en estrella consume menos corriente y entrega menos par. De este
modo, se limita la corriente de arranque.
7.25. El arranque de los motores asíncronos
VII: arranque estrella - triángulo
R R I arr  triángulo
Iarr-estrella Iarr-triángulo
3
Vlínea
Zcc
Vlínea 3 Vlínea Zcc Zcc

Zcc Zcc
Zcc
S S
T T
Vlínea
Vlínea
I arr estrella  3 I arr triángulo  3
Z CC Z CC

I arr triángulo
I arr estrella 
3
 3
TArranque   RR 'IR ' Arranque 2
S
Esta relación es válida para las dos conexiones. La corriente que
aparece en ella es la que circula por Zcc

R R I arr  triángulo
Iarr-estrella Iarr-triángulo
3
Vlínea
Zcc
Vlínea 3 Zcc
Vlínea Zcc
Zcc Zcc
Zcc
S S
T T 2
3 3  IR ' Arr  triángulo 
TArr  estrella   RR 'IR ' Arr  estrella2 TArr  triángulo   RR ' 
S S  3 
I arr triángulo
I arr estrella 
3
Tarr triángulo  3Tarrestrella
 Catálogos comerciales

Arrancadores estáticos con microprocesador de potencias hasta Arrancador 90 kW 690V

2500 kW 7200V

Arrancadores
estáticos
Arrancador para
Arrancador 4 kW aplicaciones navales y
militares
Catálogos comerciales
 7.26. El frenado eléctrico de los
motores asíncronos I
Existen aplicaciones en las que es necesario poder aplicar un par de frenado al motor
que permita detenerlo rápidamente: ascensores, grúas, cintas transportadoras,
tracción eléctrica, etc. En este caso, las propiedades eléctricas de la máquina se


utilizan para lograr el frenado.

FRENADO REGENERATIVO O POR

RECUPERACIÓN DE ENERGÍA

TIPOS DE FRENADO FRENADO POR CONTRACORRIENTE O

ELÉCTRICO CONTRAMARCHA

FRENADO DINÁMICO (Por inyección de CC)

 7.26. El frenado eléctrico de los
motores asíncronos II
Curva de Curva de
funcionamiento con funcionamiento con
2P polos P polos 60  f
Ns 2P 
P
Par 60  f 60  f
Ns P  2  2Ns 2P
P P
2
Par resistente

Velocidad (RPM)

FRENADO Ns2P NsP

REGENERATIVO
Zona de
funcionamiento
como freno

Para frenar se modifican las conexiones del estator pasando de P polos a 2P polos. El frenado se
consigue al convertirse el motor en generador. La energía generada se disipa en resistencias o se
devuelve a la red
 7.26. El frenado eléctrico de los
motores asíncronos III
R R
S S NS  N NS  N N
M M S   1
T T  NS NS NS

Funcionamiento normal: giroFrenado a contracorriente: S 1 S  2

en un sentido inver-sión del sentido de giro
LIMITACIONES
 Par de frenado bajo
S>1 Giro
horario
 Frenado en zona inesta-ble de
Corriente la curva Par-S
Giro anti-  Corriente durante el fre-nado
horario
muy alta
 Solicitación del rotor muy
ZONA DE Par resistente
elevada
FRENO
 Necesario construcción especial
 7.26. El frenado eléctrico de los
motores asíncronos IV
El FRENADO DINÁMICO consiste en dos acciones sobre el funcionamiento del motor:
eliminación de la alimentación en alterna e inyección de CC por el estator.

La inyección de CC provoca la aparición de un campo de eje fijo que genera un par de

frenado
Catálogos comerciales

Equipo para el frenado de

motores asíncronos por inyección
de CC (Potencia 315 kW)

Resistencias para frenado reostático de

motores Catálogos comerciales
7.27. Cálculo de tiempos de arranque
y frenado
Momento de inercia de un cuerpo de


J  r 2  dm masa m respecto a un eje. r es la
distancia al eje
Kg m2

Ecuación de la dinámica de rotación: T es el

  d par motor, TR el par resistente Jmot el

T  TR  Jmot  Jc arg momento de inercia del motor, Jcarg el de la
dt carga y  la pulsación de giro

nominal
 Jmot  Jc arg  Integrando la ecuación se
t arranque     d
obtiene el tiempo de
 arranque
0  T  TR 
0 TR+ Tfreno es el par
 Jmot  Jc arg  resistente total si se
t frenado  
nominal


  d
T  TR  Tfreno
incluye un procedimiento
adicional de frenado
7.28. La variación de velocidad de los
motores asíncronos I

60  f
Variación de la velocidad de Variación de la velocidad

NS 
giro de la máquina del campo giratorio

P
Control de velocidad Equipo eléctrónico
en cualquier rango para variar
para cualquier motor Variar f
frecuencia de red
Variar P

Motores con Sólo posible 2 o 3 Variación Cambio en la

devanados velocidades distintas discreta de la conexión del
especiales velocidad estator
 7.28. La variación de velocidad de los
motores asíncronos II: métodos
particulares
Par Resistencia rotórica Par Reducción tensión
creciente

RR’3 Vn
RR’2
RR’1 0,8Vn

Variación de la Variación de la
velocidad S velocidad S

VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD POR INSERCIÓN DE VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD POR REDUCCIÓN

RESISTENCIAS ROTÓRICAS EN MOTORES DE DE LA TENSIÓN
ROTOR BOBINADO
BAJO RANGO DE VARIACIÓN

BAJO RANGO DE VARIACIÓN REDUCCIÓN DEL PAR MOTOR

 7.28. La variación de velocidad de los
motores asíncronos III: Variación de la
frecuencia
60  f Par
Reducción frecuencia
NS 
P
VARIANDO DE FORMA CONTINUA LA
FRECUENCIA SE PUEDE VARIAR DE FORMA
CONTÍNUA LA VELOCIDAD
0,5fn 0,75fn fn

Al reducir la frecuencia aumenta el flujo. Para

evitar que la máquina se sature es necesario S
mantener la relación V/f constante: al
0,5NS 0,75NS NS
disminuir f se aumenta V y viceversa
VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD POR VARIACIÓN DE
LA FRECUENCIA
7.28. La variación de velocidad de los
motores asíncronos III: variación de la
frecuencia

Sistema Motor de
eléctrico
Inducción
trifásico
Rectificador Filtro Inversor

INVERSOR PWM

VR + T1 T3 T5

VS + Rmot Smot Tmot

VT +
T4 T6 T2
 Funcionamiento del inversor I
VR + T1 T3 T5

VS + Rmot Smot Tmot

VT +
T4 T6 T2

Tensión del rectificador sin filtro Tensión del rectificador con filtro

La tensión después del

condensador es continua
 Funcionamiento del inversor II

Bus de
tensión Rmot Smot Tmot El inversor haciendo conmutar los
contínua IGBT’s “trocea” la tensión continua
con la que es alimentado

El disparo de los IGBT’s se realiza utilizando una técnica conocida como PWM (Pulse
width modulation) que consiste en comparar una señal (portadora) triangular con una
señal (moduladora) senoidal

De esta comparación se obtiene una señal similar a la senoidal pero escalonada

para cada una de las fases del inversor

Variando la amplitud y frecuencia de moduladora y portadora es posible obtener

señales de distinta frecuencia y tensión a la salida del inversor
 Funcionamiento del inversor III
1 A

Señales modula-dora
1
y portadora
Bus de
0
tensión Rmot Smot Tmot
contínua
2

-1
0 1 /2 f 1 1 /f 1

1 B TENSIÓN DE
SALIDA EN LA
FASE R
Cuando triangular <
0
senoidal dispara el 1

-1
0 1 /2 f 1 1 /f 1

0 20 m S
 Catálogos comerciales

Convertidor para
motor de CC
Inversor 55 kW
0 – 400 Hz para motor
asíncrono con control
vectorial
Inversor 0,75 kW
0 – 120 Hz para control de
máquina herramienta Variadores
Inversor 2,2kW
de
0 – 400Hz de propósito
general velocidad
7.29. Selección de un motor para una
aplicación específica
SELECCIONAR CARCASA Y
NIVEL DE PROTECCIÓN (IP)
SELECCIÓNAR POTENCIA EN
FUCIÓN DE LA POTENCIA
NECESARIA PARA ARRASTRA LA
CARGA
SELECCIONAR VELOCIDAD (P) EN
FUNCIÓN VELOCIDAD CARGA
ABB – “Guide for selecting a motor”
SELECCIONAR FORMA
NORMALIZADA DE MONTAJE EN
FUNCIÓN DE UBICACIÓN
SELECCIONAR CLASE DE
AISLAMIENTO EN FUNCIÓN Tª
ESPERADA Y AMBIENTE DE
TRABAJO
SELECCIONAR CARACTERÍSTICA
MECÁNICA EN FUNCIÓN DE PAR
DE ARRANQUE Y RESISTENTE DE
LA CARGA
 7.30. La máquina asíncrona como
generador
Por encima de la velocidad de
La máquina asíncrona se puede sincronismo el par se vuelve
utilizar como generador resistente y entrega energía
eléctrica

Los generadores asíncronos se utilizan La máquina asíncrona convierte

en sistemas de generación donde la energía mecánica en eléctrica
fuente primaria es muy variable: siempre que trabaja por encima de
energía eólica e hidraúlica la velocidad de sincronismo. NO ES
NECESARIO QUE GIRE A
VELOCIDAD CONSTANTE
En la actualidad existen máquinas con doble
alimentación rotor – estator para mejorar el
rendimiento en generación eólica e
hidráulica