TEORÌA DE CONTROL lll

TEMA: DESARROLLO DE UN CONTROL PARA UN

ASCENSOR

INTERGRANTES:
 DEVVIN MENA
 NELSON PILATASIG
 JAHIR SÀNCHEZ
 ALEX VACA
OBJETIVO GENERAL:
 Diseñar un sistema que permita realizar el proceso de un control
de peso y velocidad de un ascensor.

OBJETIVOS ESPECÌFICOS:
o Investigar que tipo de controlador permite llegar a los resultados
esperados.
o Realizar la estructura del circuito y la ubicación de los elementos a
utilizar.
o Realizar el lenguaje de programación software Arduino con el fin de
satisfacer las variables lógicas a medir y controlar en el ascensor.
o Implementar el circuito electrónico que permita determinar la
exactitud de la posición del ascensor.
EXPLICACIÓN DEL PROYECTO

El proyecto a realizar consiste en el desarrollo de un control para

ascensor, regulando la velocidad y movimiento, la
implementación del circuito de control será efectuado mediante
la utilización de una placa Arduino Mega, con el cual se
controlará la lectura de dos sensores (1 por cada piso ),la
estructura será elaborada con madera, tiene dimensiones de 50
de alto(cm) x 15 de alto(cm). Para realizar la lectura de velocidad
se utilizará el sensor encoder, dispositivo que se encarga de
convertir el movimiento angular o lineal en pulsos eléctricos que
puedan ser interpretados. La visualización de la posición y
movimiento(subir, bajar) del ascensor se mostrará en una lcd 16x2.
 VARIABLES MEDIBLES Y CONTROLADAS:
MEDIBLES: Peso y posición del ascensor.

CONTROLADAS: Velocidad del motor.

PERTURBACIONES:
INTERNAS: Peso, Corrientes parásitas, Efecto Joule.
EXTERNAS: Vibraciones, Condiciones medio
ambientales, Inestabilidad.
DIAGRAMA DE BLOQUES:

Figura 1: Representación del diagrama de bloques del

sistema a controlar del ascensor.
 DIAGRAMA ELECTRÓNICO

Figura 2: Representación del diagrama electrónico en el software

Proteus con el controlador de Arduino Mega, sensores y
actuadores.
ESTRUCTURA DEL CIRCUITO