Sensores Pasivos

Los sensores pasivos son en el fondo

convertidores de impedancias. El fenómeno
físico a medirse cambia el valor de la
impedancia R, C, L o una combinación de
ellas. Para que se produzca señal eléctrica,
se deberá contar con una fuente de energía
auxiliar.

DR. ING. FREEDY SOTELO V.

 Sensores Pasivos

1. Sensores de Resistencia Ohmica

2. Potenciómetro
3. Galgas Extensiométricas
4. Resistencia variable con la temperatura

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1. Sensores de Resistencia Ohmica:

La resistencia ohmica de un cuerpo

prismático (Resistencia teniendo la misma
área transversal durante toda su longitud)
tiene el valor:
R = r l / A [W]
r : Constante en Wmm2/m
l : Longitud en m
A : Area transversal en mm2
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Variación de r.-
Efecto Fotónico (LDR)
Efecto de la Temperatura (NTC)
Efecto de la Humedad
Tensión mecánica (Galgas)
Desviación magnética de Electrones

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Variación de l.-
Cambio de posición de un cuerpo
(Potenciómetro)
Variación de A.-
Cambio de nivel

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2. Potenciómetro:
La detección del ángulo de cierre de una
válvula se puede captar con un potenciómetro,
siendo el voltaje de salida del potenciómetro la
señal de retorno (retroalimentación) para el
circuito de control.
Se tienen a disposición potenciómetros de giro,
así como también potenciómetros lineales o de
deslizamiento. Según su comportamiento
eléctrico se tienen potenciómetros lineales y
potenciómetros logarítmicos
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En los potenciometros lineales, el

desplazamiento o el ángulo de giro es
proporcional al voltaje de salida. Para la
detección del ángulo de cierre se emplea
necesariamente los potenciómetros lineales.
En los sistemas de audio, p.e. para el ajuste del
volumen, se emplean de todas maneras los
potenciómetros logarítmicos, pues la sensibilidad
del oído tiene un comportamiento logarítmico.
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Circuito de conexión.-
La figura muestra un potenciometro
lineal con carga. Se desea saber cual
es la relación entre Ux y x.
Para ambas resistencias parciales del
potenciómetro se cumple
superior: Rp (1-x)
inferior : Rp x

Ux = Ue x 1
1 + (Rp/Ra) (x - x2)
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De la fórmula se deduce que:

Si Ra   , el denominador será igual a 1 y por
lo tanto se tendrá: Ux / Ue = x
Mientras más pequeño sea Ra, el denominador
crecerá y se obtendrá una curva con mayor
grado de no linealidad, tal como se muestra en
la parte inferior de la figura anterior.

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Los metales que se muestran en la siguientes tabla

son empleados en la construcción de
potenciómetros de alambre:
Material Composición [%] Resist. espec.
Constantan 55 Cu, 44 Ni, 1 Mn 0.5
Manganin D 86 Cu, 12 Mn, 2 Ni 0.43
Platino 100 Pt 0.102
Carbón - 50 ... 100
Cermet - -
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Los potenciómetros de carbón son los

más baratos. La mayoría de los
potenciómetros empleados en la industria
de la electrónica son del material Cermet.

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3. Galgas Extensiométricas:

Sobre un lámina de plástico fino (p.e. Capton) se

coloca una capa de unos pocos mm de espesor de
una aleación especial y se obtiene la llamada
galga extensiométrica o simplemente galga.
Si se pega esta lámina sobre un cuerpo metálico,
y a este cuerpo se lo tensa o comprime mediante
la acción de una fuerza externa, entonces la galga
se deformará (aumenta o disminuye según el tipo
de carga) y cambiará su resistencia.
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Para esto, se cumple la siguiente relación:

DR / R = k (DL / L) = k e
k : factor de sensibilidad de la galga, para galgas
de metal se tiene un valor de aprox. 2
R : Resistencia de la galga
e : Deformación del objeto y por lo tanto de la
galga
Para un estiramiento, el cambio de resistencia de
la galga es casi proporcional a la fuerza aplicada.
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Hay galgas para medir las

tensiones en diferentes direc-
ciones, así como también
para medir torsión.

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Circuito de conexión.-
Para realizar mediciones con
galgas es necesario el empleo del
Puente de Wheatstone. Según la
cantidad de galgas a emplearse,
se utilizará una, dos o cuatro
ramas del puente.

Se puede determinar la relación

Um / Ue para cada conexión de
puente.
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Consideraciones varias.-
La galga debe ser seleccionada según el
material al que se le va a pegar. Es decir, la
galga deberá deformarse igual que el elemento
que la soporta, cuando hay un cambio de
temperatura.
Como el cambio de voltaje a la salida del
puente es bien pequeña, los voltajes
perturbadores tienen gran importancia. Para
esto se debe seleccionar un buen amplificador
con buena performance.
Algo importante es el buen aislamiento de la
galga que lo proteja contra la humedad. 16/40
4. Resistencia variable con la temperatura:

Toda resistencia varía con la

temperatura.
Esta propiedad mayormente
indeseable se emplea para
realizar mediciones de
temperatura.
La figura muestra las
características de las tres
resistencias variables más
empleadas.

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La resistencia de platino (Pt100) es alimentada con una

corriente constante, de manera que la caída de tensión
sea proporcional a la resistencia.

Los PTC son empleados mayormente como protección

de sobrecalentamiento para transformadores, motores,
etc., por tener una pendiente muy elevada.

Los NTC son muy económicos y se emplean por

ejemplo en las lavadoras, aire acondicionado y
calefacción para móviles, etc.

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Sensor de Platino Pt100 Sensores NTC

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 Sensores Mecánicos
Llamados también interruptores o Switchs.
Son robustos, baratos, de pequeño tamaño.
Baja hasta elevada potencia. Se emplea en:
 Control de maquinas y aparatos
 Electrónica industrial
 Telecomunicaciones
 Oficina
 Artículos de consumo
 Vehículos
 Artefactos eléctricos
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 Sensores Mecánicos

1. Propiedades de los Sensores Mecánicos

2. Efecto de Rebote
3. Accionamiento del Interruptor
4. Ventajas
5. Desventajas

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En la instrumentación se tratan aquellos
sensores mecánicos empleados en la
automatización.
Los cuales tienen la característica de trabajar por
contacto. En la figura se muestra diferentes
tipos de microswitchs.

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Los microswitchs se emplean comunmente en

las impresoras, copiadoras y en aquellos lugares
donde no haya mucho polvo ni humedad.
Como el interruptor está montado
normalmente dentro de la máquina, su carcaza
es sencilla y no ofrece mucha protección.

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Interruptores mecánicos compactos con

diferentes sistemas de accionamiento

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Los interruptores mostrados en la figura

anterior son empleados en máquinas y aparatos
industriales donde el medio es agresivo, por esto
la carcaza o cubierta es de un material plástico
resistente, anticorrosivo y de una elevada clase de
protección (IP). El elemento que conmuta es el
mismo para todos, solo la parte de
accionamiento cambia, teniéndose
accionamientos de bolas, palanca, con resorte,
por rodillo, rodillo escamoteable, palpador, etc.
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1. Propiedades de los Sensores Mecánicos:

Estos sensores poseen una serie de propiedades

que no poseen los sensores sin contacto. Los
interruptores pueden conectar corriente conti-nua
y alterna, desde poca hasta gran potencia. Son
baratos comparado con los otros tipos de
sensores que realizan la misma tarea.

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Estos interruptores funcionan mayormente

como limitadores de carrera; es decir, si un
objeto se mueve en forma hidráulica, neumática
o eléctrica, el sensor deberá detener el
movimiento cuando se ha alcanzado una
posición determinada. Una característica muy
importante para este tipo de tarea, es que la
exactitud de la reproducibilidad sea bien alta.

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Esta exactitud depende de factores como el tipo

y forma de accionamiento, carcaza, forma de
fijación y temperatura del medio. La exactitud
de la reproducibilidad está por el orden de los
0.01mm para sensores baratos; la cual podrá ser
mayor en casos especiales.

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La siguiente figura muestra un tipo de interruptor y su

esquema interno. El detector, es de zafiro o de un acero
especial con bajo coeficiente de dilatación térmica,
mueve una esfera
bañada en oro y
abre los contactos.
Vemos que el meca-
nismo es muy simple.
La abertura de los
contactos se realiza
con un cambio de
menos de 1/1000 mm.
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Datos técnicos de este interruptor:

 Exactitud de conexión :  0.001 mm

 Vida útil : 10’000,000 conexiones
 Frecuencia : 10 Hz

Este sensor se emplea cuando se requiere hacer un

posicionamiento bien exacto, en el control de
máquinas y para realizar mediciones.

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En la siguiente figura se aprecia un ejemplo usado en el

control de calidad de dimensiones.

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Un palpador actua sobre una rótula en un

interruptor doble. Primero la base del
interruptor se mueve en una dirección hasta
topar con la pared del lado izquierdo de la
muestra y se almacena esta posición, para luego
moverse en el otro sentido hasta topar la otra
pared, donde se realiza una segunda medición.

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La diferencia entre estasmediciones corresponde

a la longitud de la perforación de la prueba.

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2. Efecto de Rebote:

Todos los interruptores mecánicos a excepción

de los que tienen contactos de mercurio,
producen el llamado “Efecto de Rebote”. Este
efecto se produce al cerrarse un interruptor,
en donde se obtiene un efecto de haberse
abierto y cerrado varias veces consecutivas y
de manera rápida, hasta obtenerse el
verdadero contacto. Este fenomeno tiene una
duración de hasta 5 ms, pero para la mayoría
de las aplicaciones no juega ningún papel
importante.
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Para anular este efecto al emplearse sistemas de

procesamiento digital, tales como PLC o
microcontroladores, se requerirá el uso de filtros
con constantes de tiempo entre 5 ... 20ms. Si se
emplean, por ejemplo, instrumentos digitales
como un contador, este efecto hará que se
efectúen falsas mediciones.

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3. Accionamiento del Interruptor:

Los sensores mecánicos son accionados mediante un

mecanismo adecuado, el cual deberá cumplir las
siguientes condiciones:
 La velocidad de retorno no debe ser mayor que la
velocidad de accionamiento máxima permitida. Un
accionamiento con rodillo soporta grandes
velocidades debido a que se producen fuerzas
laterales pequeñas.
 No se deben emplear mecanismos de acciona-
miento que originen fuerzas laterales; si esto no se
puede evitar, se deberá mantener un ángulo menor de
30o para así poder evitar que las fuerzas laterales
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sean muy grandes.
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4. Ventajas:

Baratos
No necesitan de una fuente auxiliar de energía
Soportan hasta 600V
Insensibles a campo externos
Buena repetibilidad del contacto (0.01mm)
Gran potencia de conexión
Separación galvánica absolutamente confiable

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5. Desventajas:

No puede ser implementado en muchas

aplicaciones (industria química, petrolera,
alimentaria)
Tiempo de vida limitada
Generación del efecto de rebote
Suceptibles a las condiciones ambientales

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Video de Robot

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