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CicloConversores

Conversores Directos de Frecuencia


Introducción

 Objetivo:
• Obtener una tensión alterna a partir de otra,
modificando la frecuencia a otra inferior.
 Aplicaciones:
• Accionamiento de motores síncronos y
asíncronos. Frecuencia de red cambiada a otra
variable.
• Obtención de una tensión con frecuencia
constante a partir de un alternador de velocidad
variable.
Principio de funcionamiento
Principio de Funcionamiento
Principio de funcionamiento
Principio de funcionamiento:
Índices 6 y 12
Montajes:
Monofásico-monofásico
Montajes:
Trifásico-monofásico
Montajes:
Trifásico-trifásico
Montajes:
Trifásico-trifásico
Montajes:
Trifásico-trifásico en puente.
Modos de funcionamiento

•Sin corriente circulante. (Cicloconversor con impulsos de bloqueo)


•Con corriente circulante. (Hay que limitar la corriente)
Variador de tensión
Control de potencia conexión-
desconexión
Formulación

2.
n V n
VOef  .  Vi 2 .sen  wt  .d  wt   i .  Vef . d
2. .  n  m  0 2 nm

 Donde Vi es el valor de pico de la tensión de entrada, Vef es el


valor eficaz, d es la relación entre el número de ciclos de
alimentación en la carga dividido por el número total de ciclos
controlables y Voef es el valor eficaz de salida.
Control de Fase. Carga resistiva
Formulación

1  sen  2 
. Vi .sen    
1 2
VOef  .d   Vi .  
 2 2. 4.

 sen  2 
fp  1  
 2

Donde  es el ángulo de disparo del SCR o TRIAC en


radianes, medido a partir del paso por cero.
Formulación

El factor de potencia es la relación entre la potencia activa


y la potencia aparente. En este caso, como la carga es re-
sistiva, será la relación entre la tensión eficaz de entrada y
la tensión eficaz en la carga.
Formulación
La amplitud de la componente fundamental de la tensión en la carga será

    sen  2.   cos  2   1


2 2

Vh1  Vi .    
  2.   2 
2

La variación de los armónicos de la tensión en la carga están dadas por:

Vi k 2  k 1 cos  2  cos  2k  cos 2  k  1 


Vh 2 k 1  .   2 
 2.k .  k  1 2k.  k  1 2k .  k  1
2 2
2k.  k  1
2
Formulación
Formulación
Control de Fase. Carga inductiva

Ángulo menor que 90º


Control de Fase. Carga Inductiva

Ángulos mayores de 90º


Control de Fase. Carga Inductiva.
Tensión eficaz de salida en función a 
Control de Fase. Carga Inductiva.
Componentes armónicos
Control de Fase. Carga RL
Control de Fase. Carga RL.
Formulación
Variadores de tensión trifásicos

a) Con carga en Y, b) Con controlador en Y


Variadores de tensión trifásicos

c) Con variador y carga en D , d) Con variador en D


Formas de Onda
Formas de Onda
Formulación
Corrientes de Fase y Línea en
un sistema en D
Espectro de corriente de Fase y
de Línea en un sistema en D
Carga Inductiva en un sistema en D
Carga Inductiva en un sistema en D
Carga R-L en un sistema en D
Cicloconversores con conmutación natural.
Ejemplo de conversión 50 a 5 Hz
Espectro de la tensión.
Conversor en Matriz
Topología del conversor en matriz
Ejemplo: compensador reactivo
Intensidades sin compensar y compensadas
Circuitos de control
Circuitos de control

 p + n = 180º (ángulos de retardo positivo y


negativo)
 Tensión de referencia produce retardo 90º en
los pasos por cero.
 Necesidad de comparar la tensión de salida y
la corriente de salida con unos niveles de
referencia.
Control

La frecuencia de la curva coseno


determina la frecuencia en la
carga.
La amplitud de la curva coseno
fija la profundidad de modulación
de la tensión de carga (magnitud).
Circuitos muy complejos debido al
gran número de tiristores que
necesitan señales de puerta.
Uso de lógica compleja mediante
microprocesadores.
Distribución

El circuito distribuidor alimenta


tiristores del grupo positivo y
negativo.
La señal de realimentación se
usa para eliminar pulsos al
grupo que no está conduciendo
corriente a la carga para evitar
las corrientes circulantes.
Retardo

El retardo es
continuamente variable
desde 0º a 180º en
respuesta a las entradas
de control y de referencia,
estando separados 120º
los pulsos de cada grupo
Problema
 Formas de onda de tensión e intensidad en el circuito.
Solución

di  t 
Vm sen  t   Ri  t   L
dt
  t  
 Vm  
i  t      sen  t     sen     e  t 
 Z   
para..   t  
Z  R 2   L 
2

L 
  arctan  
 R 
El ángulo de extinción  se haya cuando i se hace 0
Solución


1
I o ,rms  . io 2  t .d  t 
 

P  I o2,rms .R
I o ,rms
I SCR ,rms 
2

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