z

CAPITULO III: C

RELACIONES ENTRE z
xy
nx

TENSIONES Y  ny
yx

x xz
y
y
yz
DEFOROMACIONES zy
zx B

A nz
z
x

25/03/2019 Capitulo III: Tensiones un en punto - Deformaciones 1

ESTUDIO DE LOS VECTORES TENSIÓN EN
UN PUNTO. MATRIZ DE TENSIONES
Consideremos estos casos en tracción

O sea que se tienen diferentes tracciones para el mismo punto

dependiendo del plano de interacción.
En general tenemos un número infinito de tracciones una para cada
posibilidad de plano. Entonces ¿qué hacemos?
Necesitamos un mecanismo que nos permita obtener la tracción para
cualquier orientación de plano
25/03/2019 Capitulo III: Tensiones un en punto - Deformaciones 2
 CAPITULO III: RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFOROMACIONES

COMPONENTES INTRISECAS DE LA TENSIÓN

Dicha tensión tiene dos

componentes fundamentales:

Tensión normal (n),

perpendicular al plano,
correspondiente a los
esfuerzos que tienden a evitar
la separación de las dos partes
del sólido en dirección normal
al plano.

Tensión tangencial (),

Como la tensión normal y la tangencial son paralela al plano,
perpendiculares, entre el modulo sigma del correspondiente a los
vector tensión y sus componentes esfuerzos que tienden a evitar
intrínsecas, se verifica la relación la separación de las dos partes
del sólido en dirección
tangente al plano.
25/03/2019 Capitulo III: Tensiones
Capitulo unentre
III: Relaciones en tensiones
punto -yDeformaciones 3
25/03/2019
deformaciones
3
ESTUDIO DE LOS VECTORES TENSIÓN EN
UN PUNTO. MATRIZ DE TENSIONES

consideremos un prisma
mecánico y tomemos un
sistema de referencia
cartesiano ortogonal Oxyz
(Fig. 2.12).

Aislemos el paralelepípedo
elemental de aristas dx, dy, dz
que rodea a un punto P interior
dz del prisma.

dx
dy

25/03/2019 Capitulo III: Tensiones un en punto - Deformaciones 4

 sobre cada una de sus caras
existe un vector tensión:
 Las tensiones normales
tendrán las direcciones de
los ejes coordenadas
respectivos y

 Tensiones tangenciales
se podrán descomponer a
su vez en las direcciones
de los dos ejes paralelos a
dz la cara que se considere.
Las tensiones normales se
dx denotan por: n¡ (i = x, y, z)
dy
El índice i indica el eje al cual
son paralelas; signo positivo si
Las tensiones tangenciales se denotan por: son de tracción y negativo si se
Ty (i, j = x, y, z); i j trata de compresión
El primer subíndice i la dirección normal al plano en que actúa y el segundo j
la dirección del eje al cual es paralela
25/03/2019 Capitulo III: Tensiones un en punto - Deformaciones 5
 Sobre las caras del paralelepípedo elemental,
dado que sus dimensiones son muy
pequeñas, se admite que los esfuerzos que
se ejercen sobre ellas debidos a las
tensiones se encuentran uniformemente
repartidas, por lo que podremos suponer que
la resultante de estas fuerzas que actúan en
cada cara pasa por el centro de gravedad de
la misma. Estas fuerzas de superficie son
infinitésimos de segundo orden
El paralelepípedo se encuentra en equilibrio:

 las fuerzas sobre dos caras opuestas son iguales y de signo

opuesto y, por tanto, las tensiones, ya que las áreas de dos caras
opuestas son iguales
 Los esfuerzos cortantes sobre caras opuestas constituyen pares de
fuerzas. El equilibrio exige que sea nulo el momento resultante
(téngase presente que estamos estudiando equilibrio de fuerzas, no
de tensiones, por lo que habrá que multiplicar cada ij por el área
de la cara respectiva
25/03/2019 Capitulo III: Tensiones un en punto - Deformaciones 6
 De estas ecuaciones se deduce:

yz =zy zy ; ;
yz = zx = 
xz
zx xz ; ; xyxy =yxyx
Igualdades que expresa importante propiedad de la tensión cortante:

«Las componentes de las tensiones cortantes en un punto

correspondientes a dos planos perpendiculares en la dirección
normal a la arista de su diedro, son iguales (teorema de la
reciprocidad de las tensiones tangenciales».

El sentido es tal que considerando un diedro recto ambas se dirigen hacia

la arista o ambas se separan. ver figura

25/03/2019 Capitulo III: Tensiones un en punto - Deformaciones 7

 El sentido es tal que considerando un diedro recto, ambas se dirigen
hacia la arista o ambas se separan (Fig. 2.3).

Se observa que de los 18 valores de las componentes de los vectores

tensión correspondientes a las seis caras del elemento cúbico
considerado (tres por cada cara), solamente hay seis valores
independientes.

A estas seis tensiones se las denomina:

componentes del estado de tensiones en el punto O:

25/03/2019 Capitulo III: Tensiones un en punto - Deformaciones 8
TENSOR DE TENSIONES
conocidos estos seis componentes del estado de tensiones en un punto O
cualquiera:

Se va a desarrollar una formula que permita conocer las tensiones sobre

cualquier superficie que pase por O

Tracemos una superficie S que cortará al paralelepípedo diferencial en un

plano de área dS y aislemos del cuerpo el elemento de volumen diferencial
que en forma de tetraedro con vértice O se nos ha formado. Ver figura

25/03/2019 Capitulo III: Tensiones un en punto - Deformaciones 9

 Ampliando dicho tetraedro y situando las tensiones sobre las caras del mismo será:
Sean x, y, z, las
componentes del vector
tensión a en la cara ABC de
área dS. y expresémoslas en
función de los seis valores

nx; ny; nzyz; zx; xy

las componentes ; ; , * del
vector unitario u según la
normal a dicha cara.
*
; ; , * son los cosenos directores de la recta
perpendicular al plano determinado por los tres puntos
A,áreas
Las B, C.de (del vector
las caras unitario
del tetraedro ). a los planos coordenadas son
paralelas
las proyecciones ortogonales del área dS del triángulo ABC, es decir,
tienen de valores dS, dS dS respectivamente

Para que el tetraedro esté en equilibrio, la suma de componentes paralelas

a cada eje debe ser nula
25/03/2019 Capitulo III: Tensiones un en punto - Deformaciones 10
 Planteando las condiciones de equilibrio del tetraedro, se tiene
Que es simétrica y
depende
exclusivamente de
se
los seis valores;
llama matriz de
tensiones
La expresiones 2.1 y
2.1 2.2 indican que se
obtiene la matriz del
vector tensión
2.2
correspondiente a un
determinado plano
multiplicando la
matriz de tensiones,
por la del vector
unitario normal a
dicho plano
Se deduce de ello que el estado tensional en el interior de un sólido elástico
es conocido , si lo es en todos sus puntos la matriz de tensiones
Capítulo II: Deformaciones de los
25/03/2019 11
25/03/2019 materiales 11
Capitulo III: Tensiones un en punto - Deformaciones
 TENSOR DE TENSIONES es una representación matemática en forma
de matriz de las tensiones en un punto asociadas a un del vector tensión
El tensor de tensiones es simétrico y cada fila o columna del mismo
indica las tres tensiones (1 normal y dos cortantes) asociadas al plano
perpendicular a cada uno de los ejes del sistema de coordenadas.

El estado de tensiones en un
punto queda completamente
definido si se conocen las
tensiones normales y cortantes
asociadas a tres planos
perpendiculares a cada uno de los
ejes de un sistema de referencia
ortogonal en dicho punto,
representándose
matemáticamente mediante el
tensor de tensiones asociado a
dicho sistema de referencia.

25/03/2019 Capitulo III: Tensiones un en punto - Deformaciones 12

   nx  xy  zx 
 
T     xy  nx  xy 
 
 xy  xy  nx 

Estado Espacial de Tensiones

El estado espacial de tensiones en un punto, puede ser representado a
través de una matriz (tensor) de tensiones

25/03/2019 Capitulo III: Tensiones un en punto - Deformaciones 13

 TENSOR DEFORMACIÓN
El tensor deformación o tensor de deformaciones es un tensor
simétrico usado en mecánica de medios continuos y mecánica de
sólidos deformables para caracterizar el cambio de forma y volumen
de un cuerpo. En tres dimensiones un tensor (de rango dos) de
deformación tiene la forma general:

El tensor de deformaciones está relacionado con el tensor de tensiones

mediante las ecuaciones de Hooke generalizadas, que son relaciones de
tipo termodinámico o ecuaciones constitutivas para el material del que
está hecho el cuerpo.
Téngase en cuenta que estas componentes (εij) en general varían de
punto a punto del cuerpo y por tanto la deformación de cuerpos
tridimensionales se representa por un campo tensorial.

25/03/2019 Capitulo III: Tensiones un en punto - Deformaciones 14

 LEY DE HOOKE Y CONSTANTES DE LAS PROPIEDADES ELASTICAS
En las figuras se muestran los sectores iníciales (elásticos) de las
curvas de tensión deformación en tracción uniaxial, torsión
(cizalladura) y compresión hidrostática

S t p

2 1

Tg  = S / e = E
  Tg  = t / g = G  Tg  = P / k = K
e g K
La inclinación de cada una de estas tres curvas, es decir, el coeficiente
de proporcionalidad que relaciona la tensión y la deformación,
caracteriza al modulo de elasticidad:

E = S / E(Modulo de elasticidad o de Young)

G = t / g (Modulo de cizallamiento - de elasticidad tangencial)
K = P/ k (Modulo de elasticidad volumétrico - P des la presión
hidrostática)
25/03/2019 Capitulo III: Tensiones un en punto - Deformaciones 15
 Las anteriores expresiones caracterizan la relación
entre las tensiones y las deformaciones en una
misma dirección

En los esquemas complejos del estado de tensión,

la deformación puede no coincidir en dirección con
la tensión.

Entonces la ley elemental de Hooke debe sustituirse

por la generalizada que establece un enlace lineal
entre las tensiones y deformaciones en cualquiera
dirección, es decir, entre los componentes del
tensor de tensiones y el tensor de deformaciones

25/03/2019 Capitulo III: Tensiones un en punto - Deformaciones 16

LEY DE HOOKE GENERALIZADAS
En un punto interior de un sólido elástico consideremos un entorno cúbico
cuyas aristas tengan las direcciones principales de la matriz de tensiones.

Este cubo, cuya arista consideraremos que tiene longitud unidad antes de la
deformación, se convierte, después de cargada la pieza, en otro cuyas
longitudes de las aristas serán 1 + 1, 1 + 2 , 1 + 3 (Figura ), ya que por
conservarse las caras paralelas se deduce que las direcciones principales de
las matrices de tensiones y de deformación son coincidentes.

Capitulo III: Relaciones entre tensiones y

deformaciones
25/03/2019 Capitulo III: Tensiones un en punto - Deformaciones 17
Admitido el principio de superposición, las deformaciones principales serán

1 
1
 1    2   3 
E Para el caso particular que los
ejes de las coordenadas
2 
1
 2 -   1   3  sean coincidentes con las
E direcciones principales

3 
1
 3 -   1   2 
E

En las ecuaciones  es el coeficiente de Poisson para la tracción

(compresión) uniaxial que caracteriza la relación de la deformación
relativa transversal respecto a la longitudinal

25/03/2019 Capitulo III: Tensiones un en punto - Deformaciones 18

 Cuando el sistema de ejes Oxyz no coincida con la terna
formada por las direcciones principales:

x y  1
x     z   x    y   z 
E E E E  
y Ecuaciones que
  1
Ecua.1 y   x  z   y   x   z  junto con la
E E E E
anterior traducen
z x y 1 las llamadas leyes
z      z   x   y  de Hooke
E E E E generalizadas

E  xy  G  xy
G 
2 1     yz  G  yz
G: modulo de elasticidad  xz  G  xz
transversal

25/03/2019 Capitulo III: Tensiones un en punto - Deformaciones 19

 De la ecuación 1 se deduce una sencilla interpretación física
del coeficiente de Poisson

Supongamos que una barra se estira con un esfuerzo z,

aplicado en sentido longitudinal entonces será:

 y = z = 0 E=2G(1 + )
E=3K (1 + 2)
La ecuación 1 se reduce a:

Ex = z Ey = - x Ez = - x

De donde, dividiendo miembro a miembro, se obtiene:

εy ε
ν =- =- z
εx εx

Ósea que,  mide en valor absoluto la razón entre la deformación

transversal y la deformación longitudinal de la barra

25/03/2019 Capitulo III: Tensiones un en punto - Deformaciones 20

25/03/2019 Capitulo III: Tensiones un en punto - Deformaciones 21