¿QUE SON?

Los sistemas de actuación son los elementos de los sistemas de

control que transforman la salida de un microprocesador o un
controlador en una acción de control para una máquina o
dispositivo.
 Actuador

• Un actuador es un dispositivo mecánico cuya función

es proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro
dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el
actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión
neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz
eléctrica. Dependiendo de el origen de la fuerza el
actuador se denomina “neumático”, “hidráulico” o
“eléctrico”.
 Historia
• El actuador mas común es el actuador manual
o humano. Es decir, una persona mueve o
actúa un dispositivo para promover su
funcionamiento. Con el tiempo, se hizo
conveniente automatizar la actuación de
dispositivos, por lo que diferentes dispositivos
hicieron su aparición.
 CARACTERISTICAS A CONSIDERAR
• POTENCIA

• PRECISION

• VELOCIDAD

• COSTO INICIAL

• COSTO DE MANTENIMIENTO
 TIPOS
ACTUADORES

HIDRAULICOS ELECTRICOS NEUMATICOS

ROTATIVOS

LINEALES
Y
ROTATIVOS
 HIDRAULICOS
• Los actuadores hidráulicos, son los de mayor
antigüedad, pueden ser clasificados de
acuerdo con la forma de operación, funcionan
en base a fluidos a presión.

TIPOS
 VENTAJAS
• -Altos índices de potencia.
• -Mayor exactitud
• -Respuesta de mayor frecuencia
• Amplio rango de velocidad
• Produce mas fuerza que un cilindro
neumatico.
 DESVENTAJAS
• -Filtrado de partículas
• -Fugas
• -Necesidad de equipo adicional para trabajar
con actuadores de diferentes tipos
 APLICACIONES
• - Cilindro hidráulico.
• - Motor hidráulico.
• - Motor hidráulico de oscilación.
 LINEALES
• En estos tipos de actuadores el
desplazamiento se consigue como la
consecuencia de la diferencia de presión
causada por un cilindro en ambos lados de un
cilindro sobre un embolo y se dividen en dos
subcategorías:

• CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

• CILINDROS DE DOBLE EFECCTO
TIPOS
 CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
• En este tipo el embolo se desplaza en un
sentido como resultado del empuje ejercido
por el fluido a presión, mientras que en el otro
sentido se desplaza como consecuencia del
efecto de un muelle.

TIPOS
 CILINDROS DE DOBLE EFECTO
• El fluido a presión es el encargado de empujar
al embolo en las dos direcciones, al poder ser
introducido de formas arbitraria en cualquiera
de las dos cámaras.

TIPOS
 ROTATIVOS
• Se consigue el movimiento rotatorio de un eje
mediante un fluido a presión y se clasifican en
dos subcategorías:

• Rotatorio
• Oscilante

TIPOS
 ROTATORIOS
• En este tipo el giro es generado directamente
por la presión del fluido.

TIPOS
 OSCILANTE
• El movimiento rotatorio es generado por la
acción oscilatoria de un pistón o percutor;
este tipo tiene mayor demanda debido a su
mayor eficiencia.

TIPOS
 NEUMATICOS
Mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en
trabajo mecánico.
Aunque en esencia son idénticos a los actuadores hidráulicos, el
rango de compresión es mayor en este caso, además de que hay
una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a
la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.

TIPOS
 VENTAJAS
• -Aire ilimitado
• -Fácil transportación
• -Aire fiable a temperaturas extremas
• -Limpieza
 DESVENTAJAS
• -El aire comprimido es costoso
• -No obtiene velocidades uniformes.
• -Ruidos molestos
 APLICACIONES
• -Accionamiento de compuertas
• -Dispositivos de elevación
• -Dispositivos de corte
• -Expulsión de piezas
 ELECTRICOS
Los actuadores eléctricos utilizan la fuerza
electromotriz para convertirla en energía
mecánica rotativa.

TIPOS
 VENTAJAS
• -Acceso a la energía fácil
• -Señal de transmisión mas rápida
• -Sensibilidad alta
• -Facil operacion
 DESVENTAJAS
• -Sólo se aplica al lugar de la prueba menos
exigente
• -Mantenimiento
• -Sobrecalentamiento
 APLICACIONES
• -Líneas de producción
• -Robots
 MOTOR A PASOS

• Es un dispositivo electromecánico que

convierte pulsos eléctricos en movimientos
mecánicos distintos. El eje de un motor a
pasos gira con incrementos discretos a paso
del paso cuando pulsos eléctricos son
aplicados en la secuencia apropiada.
 APLICACION MOTORES A PASOS
• -Entre sus principales aplicaciones destacan
los robots, drones, radiocontrol, impresoras
digitales, automatización, fotocomponedoras,
preprensa, etc.
 MOTOR A PASOS UNIPOLAR
• Estos motores suelen tener 5 o 6 cables de salida
dependiendo de su conexión interna. Este tipo se caracteriza
por ser más simple de controlar, estos utilizan un cable común
a la fuente de alimentación y posteriormente se van
colocando las otras líneas a tierra en un orden específico para
generar cada paso, si tienen 6 cables es porque cada par de
bobinas tienen un común separado, si tiene 5 cables es
porque las cuatro bobinas tienen un polo común.
 MOTOR A PASOS BIPOLAR
• Estos tienen generalmente 4 cables de salida.
Necesitan ciertos trucos para ser controlados
debido a que requieren del cambio de
dirección de flujo de corriente a través de las
bobinas en la secuencia apropiada para
realizar un movimiento.