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ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

ING. ARTEMIO DEL AGUILA PANDURO


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L A B R U J U L A
Es aquel instrumento que se utiliza para determinar la meridiana
magnética que pasa por un punto, esta constituida por un caja metálica
no magnética en cuyo interior se aloja una aguja imantada apoyada en su
centro de gravedad sobre un pivote, el cual a su vez se ubica en el centro
de un limbo graduado (transportador).
Se suele adicionar a la aguja magnética un contrapeso que anule el
efecto de la inclinación magnética; en lugares ubicados en el hemisferio
norte, el contrapeso se instala en el lado sur de la aguja, mientras en el
hemisferio sur (caso Perú), el contrapeso se instala en el lado norte de la
aguja.
Generalmente la graduación del transportador es al grado y algunos al
medio grado, lo cual nos permite tomar lecturas con apreciación de
quince minutos, para determinar la dirección de una línea, se gira la
brújula hasta hacer coincidir la línea N-S del transportador con la línea de
referencia.
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PARTES DE UNA BRUJULA BRUNTON
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CLASES DE BRUJULAS:
A).-LA BRUJULA DE TOPOGRAFO: Este tipo de instrumento va montado
sobre un trípode y en algunos modelos sobre un bastón, no obstante su
eficiencia, hoy en día tiene poca divulgación debido a que su uso se
inclina mas como un taquímetro que como brújula, con lo cual no cumple
su objetivo original.
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CLASES DE BRUJULAS:
B).-BRUJULA DECLINATORIA: La aguja magnética puede estar dentro de
una caja rectangular o cilíndrica; en las primeras se utilizan generalmente
en conjunto con la plancheta o para trazar el norte magnético en un
croquis determinado, va montado comúnmente sobre un teodolito.
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CLASES DE BRUJULAS:
C).-BRUJULA DE BOLSILLO: Su determinación esta basada en el tamaño
de la misma; los mas conocidos son las de tipo Brunton.
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WINCHA O CINTA DE MEDICION
Se encuentra en el mercado tanto en el Sistema Métrico como en el
Ingles, sin embargo es preciso acotar la tendencia universal del uso del
primer sistema mencionado.
POSICION CERO: Existen tres formas diferentes de parte del fabricante
en ubicar el cero.
-El cero comienza aproximadamente a 10 cm. Del extremo de la cinta.
-El cero comienza en el extremo de la cinta
-El cero comienza en el extremo del collarín de la cinta
Toda cinta debe cumplir con las normas de la Reglamentación Técnica de
la Comunidad Europea y en tal sentido deben tener grabado datos
obligatorios como:
-Longitud de la cinta -Temperatura y tensión para el calibrado
-Clase de precisión -País y año, N° aprobación
-Marca comercial
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1).-CINTA DE FIBRA DE VIDRIO: Esta constituida por millares de
filamentos extraídos de la fibra de vidrio, recubierto con cloruro de
polivinilo (PVC); es ligera, flexible y resistente al estiramiento
proveniente generalmente del cambio de temperatura y/o humedad; tiene
la ventaja de ser un material no conductor de la electricidad y se usa
generalmente para mediciones cortas, así como en levantamiento de
detalles.
-Uno de los lados posee graduaciones correspondientes al Sistema
Métrico, la cinta total esta dividida en metros, cada metro en centímetros
(100) y cada centímetro en cinco (5) partes de dos (2 mm) cada uno.
-El otro lado posee graduaciones correspondientes al Sistema Ingles; la
cinta total esta dividida en pies (100 pies), cada pie en pulgadas y cada
pulgada compuesta en ocho partes.

2).-CINTA DE TELA O LONA: Esta compuesto por un tejido


impermeable que lleva entrelazadas hilos de bronce o cobre en sentido
longitudinal con el fin de darle consistencia e impedir su alargamiento
excesivo; por tal motivo se debe evitar el uso de cintas simples de lona,
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cerca de dispositivos eléctricos o campos electromagnéticos, por ser un
material conductor de la electricidad.
Es recomendable verificar su longitud, usando como patrón una cinta de
acero, dado que producto del uso, la cinta de lona generalmente se
estira.
-Uno de los lados posee graduaciones correspondientes al Sistema
Métrico, la cinta total esta dividida en metros y cada metro en
centímetros.
-El otro lado posee graduaciones correspondientes al Sistema Ingles; la
cinta total esta dividida en pies, cada pie en pulgadas y cada pulgada
compuesta en cuatro partes.

3).-CINTA DE ACERO: Usualmente se emplean (aunque han sido


desplazadas por los equipos MED) en levantamientos importantes tales
como redes de apoyo; comercialmente en el sistema métrico se venden
en longitudes de 50 y 100 metros, aunque las cintas mayores a 50 metros
son pocos manejables y se rompen con facilidad.
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La mayor parte (sistema métrico) viene graduadas en metros, decímetros
y centímetros, con el primer decímetro dividido en milímetros; las cintas
totalmente graduadas en milímetros son muchas mas costosas que las
ordinarias.
Es recomendable verificar su longitud, usando como patrón una cinta de
invar o equipos MED y por ser un buen conductor de la electricidad se
debe restringir su uso cerca de dispositivos eléctricos y/o campos
electromagnéticos.
4).-LA CINTA INVAR: Esta compuesta por una aleación: 65% de níquel y
35% de acero, su coeficiente de dilatación térmica es tan pequeño que
puede despreciarse; El invar es metal suave, por lo que se puede doblar
o romper fácilmente, por tal razón debe manipularse con mucho cuidado,
se empleaba en levantamientos geodésicos de alta precisión,
actualmente han sido relegados por los equipos MED, y su costo es 10
veces mayor que una cinta de acero, es un buen conductor de la
electricidad y su uso es restringido; algunas firmas europeas las
fabricaban tal que los extremos de la cinta en una longitud de 11 cm
poseía escalas graduadas de mm en mm.
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TRABAJOS ELEMENTALES CON WINCHA Y JALON:
A).-LEVANTAR UNA PERPENDICULAR A UN ALINEAMIENTO:
1° PASO: Sobre el alineamiento AB se fija un punto “a” distante 3 metros
de “b”.
2° PASO: Con un centro en “b”, se traza un arco de 4 metros de radio.
3° PASO: Con un centro en “a”, se traza un arco de 5 metros de radio,
interceptando al primero en el punto ”c”.
4° PASO: La perpendicular buscada pasa por la línea cb.
B).-BAJAR UNA PERPENDICULAR A UN ALINEAMIENTO:
1° PASO: Con un centro en “c” se traza un arco, lo suficiente grande
como para bisecar la cuerda AB.
2° PASO: Se ubica el punto medio de la recta d1d2 (D); la perpendicular
buscada pasa por la línea CD.
C).-TRAZAR DESDE UN PUNTO DADO, UNA PARALELA A UN
ALINEAMIENTO:
1° PASO: Desde el punto “c” se baja una perpendicular al alineamiento
AB; para luego medir la longitud “l”.
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2° PASO: Desde un punto del alineamiento AB, se levanta una
perpendicular al mismo, luego se ubica un punto “D” a una distancia “l”
del mencionado alineamiento.
3° PASO: La paralela buscada es la línea recta que pasa por CD.
D).-ALINEAR DOS PUNTOS NO VISIBLES ENTRE SI: Sean A y B
puntos pertenecientes a un alineamiento que nos interesa trazar; sin
embargo entre ellos se presenta un obstáculo que impide la visibilidad
mutua.
1° PASO: Se traza una línea auxiliar fuera del obstáculo.
2° PASO: Se baja una perpendicular desde el punto “B” a la línea auxiliar
para luego medir la longitud BB’ y AB’.
3° PASO: Sobre el alineamiento AB’, se ubica un punto C’ para luego
medir la longitud AC’.
Aplicando el teorema de Thales, se calcula la distancia C’C.
C’C = AC’
B’B AB’
4° PASO: Desde C’ se levanta una perpendicular a la línea AB’ hasta
ubicar con la cinta el punto C.
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5° PASO: Se repite el 3° y 4° paso tantas veces como sea necesario,
ubicando los puntos D, E, F, etc. La línea recta que une A, B, C, D, E, F;
será el alineamiento buscado.
E).-PROLONGAR UN ALINEAMIENTO A TRAVES DE UN
OBSTACULO: Dado AB; se quiere prolongar dicho alineamiento a
través del obstáculo.
1° PASO: Por “A” se levanta una perpendicular AC de longitud
conveniente.
2° PASO: Por “C” se levanta una perpendicular CD, y por “D” otra
perpendicular DE, tal que DE=CA.
3° PASO: Por “E” se levanta una perpendicular EF, el cual será la
prolongación de AB.
F).-INTERSECCION DE ALINEAMIENTOS:
El ayudante provisto de un jalón debe moverse en la dirección del
alineamiento AC hasta que el operador ubicado en B lo ubique
simultáneamente. El punto visible para ambos operadores es la
intersección buscada.
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TOPOGRAFIA – I - E

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MEDICION DE D I S T A N C I A S
Medir la distancia entre dos puntos, antes era labor de especialistas,
dado su característica tediosa en cuanto al proceso de medición;
generalmente el topógrafo realizaba la medición tan solo de algunas
distancias, dejando el saldo al calculo trigonométrico, hoy en día, la
tecnología nos ofrece equipos sofisticados y métodos muy simples tanto
así que solo basta oprimir un botón para medir la distancia requerida y
en cuestión de segundos obtener digitalmente el resultado buscado.
En topografía, las distancias que se miden corresponden a líneas rectas,
no obstantes que la superficie terrestre no es plana; (grafico), si
consideramos a la tierra como una esfera; la longitud tomada en cuenta
en esta rama es (ab), la cual pertenece a una superficie plana imaginaria;
sin embargo la medida real a ser considerada es AB.
¿ES PRECISO REALIZAR ALGUNA CORRECCION?
Dado que la diferencia (e= ab – AB), es insignificante para las distancias
que se suelen medir en topografía.
NO ES NECESARIO EFECTUAR CORRECCION ALGUNA.
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TIPOS DE DISTANCIAS:
1.- DISTANCIA INCLINADA: Es la longitud de la línea recta que une dos
puntos del terreno.
2.- DISTANCIA TOPOGRAFICA: Es la longitud de la proyección de la
distancia inclinada sobre la horizontal; se le llama también distancia
reducida al horizonte. Grafico.
ALINEAMIENTO: Es la línea resultante de la intersección del terreno
con un plano vertical que pasa por dos puntos establecidos.

TRABAJOS ELEMENTALES CON WINCHA Y JALON:


A).-MEDIR LA DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS ACCESIBLES CON
INTERFERENCIA DE OBSTACULO:
Se quiere medir la distancia entre dos puntos A y B separados por un
obstáculo intermedio.
1° PASO: Se elige un punto “C” accesible desde A y desde B; luego se
prolonga la alineación BC y AC.
2° PASO: Se ubica un punto “b” tal que BC=Cb; de igual modo se fija “a”
con la condición que AC=Ca. La distancia ab es la longitud buscada dado
que AB=ab.
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B).-MEDIR LA DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS, SIENDO UNO DE ELLOS
INACCESIBLE:
Se quiere medir AB, siendo el punto “B” inaccesible.
1° PASO: Se alinea AB; desde el punto “A” se levanta una perpendicular
al alineamiento y se fija un punto C lo mas lejos posible de “A”.
2° PASO: Se alinea CB; desde el punto “C” se levanta una perpendicular
al alineamiento y se fija un punto D en la línea AB.
3° PASO: Se mide la distancia AD y AC; finalmente se calcula AB con la
siguiente formula.

C).-MEDIR LA DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS INACCESIBLE:


Se quiere medir la distancia entre A y B, siendo estos inaccesibles.
1° PASO: Se elige un punto “C” con la condición que desde el sean
visibles A y B; desde dicho punto se calcula L1 y L2 aplicando el método
anterior (distancia entre dos puntos, siendo uno de ellos inaccesible).
2° PASO: Sobre el alineamiento AC, se ubica un punto “a”, lo mas lejos
posible de “C”, para luego medir aC (x).
3° PASO: Aplicando el teorema de Thales, se calcula la distancia de Cb
(y)
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ERRORES EN LAS MEDIDAS CON CINTA DE ACERO:
1.-CINTA DE LONGITUD ERRADA: La longitud de la cinta no tiene
exactamente la indicada, el error se determina, gracias a la ayuda de
otros métodos e instrumentos mas precisos y el erro puede ser positivo
o negativo.
2.-ALINEAMIENTO IMPERFECTO: Se presenta cuando el ayudante
delantero no conserva el alineamiento y realiza las marcas en uno u otro
lado; si bien es cierto, este error no puede ser eliminado, si es posible
reducirlo a limites aceptables y el error resultante siempre es positivo.
3.-CINTA NO HORIZONTAL: Es muy difícil apreciar a simple vista la
horizontalidad de una cinta, pero con la practica se consigue hacerlo con
mucha precisión y si el caso lo requiere se puede utilizar un nivel de
mano.
4.-CINTA FLOJA O TORCIDA: Este error se presenta cuando se realizan
mediciones en terrenos cubiertos por vegetación alta o cuando soplan
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fuertes vientos; si se presenta vegetación alta, realizar cortes para
obtener senderos que determinen los alineamientos perfectos y si se
presentan vientos fuertes, esperar que los vientos se calmen o colocar
pantallas para reducir al máximo el movimiento de la cinta.
5.-DEFECTOS DE OBSERVACION: El error por observación y marca
es aproximadamente 2 mm por medida, el error total no tiene
mayormente influencia por ser compensable.
6.-CAMBIO DE TEMPERATURA: Las cintas de acero, comúnmente se
dilatan o contraen por efectos del cambio de temperatura; el error tiene
gran importancia cuando se mide con tiempo demasiado caluroso o
extremadamente frio, los errores que se cometen por cambio de
temperatura pueden ser positivos o negativos.
7.-TENSION DE CINTAS VARIABLES: La cinta por ser elástica, sufre
un estiramiento cuando es sometido a una tensión, modificando su
longitud real, este error se puede controlar mediante el dinamómetro
dado que pertenece a la familia de los errores sistemáticos.
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8.- CINTA CON CATENARIA: Cuando la cinta no se encuentra apoyada
en toda su longitud sino únicamente entre los extremos, toma una curva
debido a su peso que se le denomina catenaria, este tipo de error
sistemático es fácilmente calculable.

CORRECCION DE LA MEDIDA CON CINTA GRADUADA:

1.-CORRECCION POR ESTANDAR: Consiste en determinar la


verdadera longitud de la cinta a usar, comparándola con una longitud
patrón, a la temperatura y tensión especificada en la cinta de acero. Esta
operación se realiza generalmente en cintas reparadas.
Las comparaciones se realizan en instituciones acreditadas para tal
efecto a cambio de una retribución económica; el resultado final esta
representado por un certificado de calibración.
Tener presente:
Ln : Longitud nominal o grabada en la cinta.
Lv : Longitud verdadera de la cinta
Ce : Corrección por estándar = Lv - Ln
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Ejemplo: Según un certificado de calibración se tiene: Ln = 30,000m; Lv =
30,008m, con dicha cinta se mide una longitud, obteniéndose como
resultado 16,250m.
Para determinar la longitud verdadera de dicha medición basta realizar
una regla de tres simple:
30,000 m ---------- 30,008 m X=(30,008/30,000) x 16,250
16,250 m ---------- X Longitud Verdadera = 16,254 m
2.-CORRECCION POR TEMPERATURA: Cuando la temperatura
ambiente es mayor o menor que la especificada en la cinta, se produce
una dilatación o contracción; el valor algebraico de la corrección se
determina con la siguiente expresión:

Ct = Corrección por temperatura Ct = Lo.α (Tf – To)


Lo = Longitud medida en cada cinta
α = Coeficiente de dilatación lineal de la cinta.
Tf = Temperatura ambiente
To = Temperatura según especificaciones
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Ejemplo: Si tenemos una cinta de acero con las siguientes
especificaciones de fabricación: Longitud=50 m; Temperatura=20 °C;
Tensión 5 kg; α = 1,2x10-5 °C-1
Y se mide una longitud obteniendo 34,632 m, como resultado, siendo la
temperatura ambiente 15°C; la corrección será:

Ct = 34,632 x 1,2x10-5 (15-20)


Ct = -0,002 m
Finalmente la longitud verdadera:
L = 34,632 + (-0.002) = 34602 m.
Nótese que el signo de la corrección proviene directamente de la formula
(puede ser positiva o negativa).

3.-CORRECCION POR HORIZONTALIDAD: La medida de una longitud


se expresa siempre en función de una distancia horizontal; Si la
diferencia de altura entre dos puntos es (h), y la distancia medida
corresponde a la distancia inclinada (L), la distancia reducida al
horizontal “D” se puede obtener con la ayuda de la siguiente expresión:
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D = L + Ch , donde Ch = -(h)2 / 2L
Ch = Corrección por horizontalidad
Ejemplo: Si la longitud de una distancia inclinada es 27,30 m y la
diferencia de nivel entre sus extremos es 2.00 m se tendrá:
Solución: D = 27,30 + (-(2)2 /2(27,30)) ; D = 27,23m.
4.-CORRECCION POR TENSION: Cuando la tensión con que se aplica
a la cinta es mayor o menor que la indicada en las especificaciones, la
cinta se alarga o se acorta; la correccion, se puede calcular con la
siguiente expresión.
Cp = ((P – Po)/A.E).L
Donde:
Cp = Correccion por tensión L = Longitud de la cintada
P = Tensión aplicada
A = Área sección transversal cinta
Po = Tensión según especificaciones
E = Modulo de Elasticidad del metal
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Ejemplo:
Se cuenta con una cinta de acero, cuyas especificaciones se muestran a
continuación: A= 2 mm2 , E = 2x106 kg/cm2 , Po = 5 kg. , L = 50 m. , W =
0,020 kg/m (peso por metro lineal).
Si se ha medido una longitud, obteniéndose 27,212 m aplicando una
tension de 8 kg, la correccion por tensión será:
Cp =((8-5)/(2x10-2).(2x106)). 27,212 ; Cp = 0,002 m.
Por tanto la longitud corregida será:
Lc = 27,212 + 0,002 ; Lc = 27,214 m.
Nótese que el signo de la corrección obedece al valor algebraico
proveniente de la formula.
5.-CORRECCION POR CATENARIA : Cuando la cinta es suspendida
solo en sus extremos, toma la forma de catenaria debido al peso de la
misma; su corrección se determina mediante la siguiente expresión:
Cc = -W2 L3/24(P2)
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W = Peso de la cinta por metro lineal
L = Longitud medida entre apoyos
P = Tensión aplicada
Grafico:
Ejemplo: Si se utiliza la cinta del ejemplo anterior y se mide cierta
longitud apoyada solo en sus extremos con una tensión de 8 kg.
Obteniendo como resultado L = 42,367 m, se tendrá:
Cc = -(0,020)2 (42,367)3 / 24 (8)2 = -0,020

Por tanto la longitud corregida será: Lc=42,367 + (-0.020)=42,347 m.


Nótese que el signo de la corrección es siempre negativa.
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TOPOGRAFIA – I - F

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METODOS DE MEDIDAS DE DISTANCIAS
1.-MEDICION A PASOS: La distancia entre dos puntos
correspondientes a un terreno plano se mide aproximadamente mediante
el numero de pasos normales que realiza una persona entre ellos.
Este método se utiliza para verificar o comprobar aproximadamente las
mediciones de mayor precisión o también para reconocimiento de
terrenos y levantamientos preliminares.
En la practica es usual convertir el numero de pasos a unidades
convencionales; para tal efecto es imprescindible conocer la longitud
promedio del paso de la persona que va a medir la distancia.
dAB = (N° pasos)x(longitud de cada paso)
DETERMINACION DE LA LONGITUD PROMEDIO DE UN PASO:
A este proceso se le llama CARTABONEO de paso; el procedimiento es el
siguiente:
-Se elige un terreno aproximadamente horizontal.
-Se localiza dos puntos de longitud conocida (L).
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-Se recorre con pasos normales ida y vuelta la longitud L
-Sumar el numero total de pasos.
Lpaso= ( 2L/N° total de pasos)
OBSERVACIONES:
En un terreno con pendiente, los pasos son en promedio mas corto
cuando se sube y mas largo cuando se baja; por tanto se recomienda
que el topógrafo realice el cartaboneo de su paso en pendiente, tanto de
salida como de bajada.
Existe un instrumento que cuenta el numero de pasos que recorre una
persona (podómetro), esta se instala al estilo llavero en una de las
piernas de la persona; no obstante no es imprescindible su uso.

2.- MEDICION CON CINTA: Se puede aplicar en levantamiento de


detalles así como en redes de apoyo; para este ultimo caso, es
conveniente usar por lo menos cintas de acero y con metodologías
apropiadas y rigurosas, a continuación se explican los métodos mas
importantes:
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A).- CUANDO LA SUPERFICIE ES PLANA:
a).- Sobre Una Losa o Pavimento: Para medir AB; se realiza medidas
parciales de longitud estándar, tal como 20 metros.
Es conveniente conservar apoyada la cinta sobre la losa y hacer coincidir
la marca de los 20 metros en el punto de partida (para cada tramo parcial)
manteniendo la alineación correcta y la tensión mas o menos constante y
apropiada; cada puesta de cinta se marca con pintura.
Se recomienda repetir la operación por lo menos dos veces por cada
tramo; para mayor precisión y no obstante que la losa es
aproximadamente plana, se debe llevar a cabo una nivelación geométrica
entre A y B para luego proyectar la longitud total medida sobre la
horizontal real.

b).- Sobre terreno natural: El procedimiento es similar al anterior con la


diferencia que en cada puesta de cinta se coloca una estaca de madera
realizando sobre la misma una marca con pintura o similar.
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B).- CUANDO LA SUPERFICIE ES INCLINADA:
a).- Cuando la pendiente del terreno es menor del 5 %.- La medida
se debe iniciar en el punto mas elevado, para que así, el operador pueda
presionar la marca de la longitud estándar (en este caso 20 m.) sobre la
estaca; En el otro extremo (marca del cero), el operador se ayudara de
una plomada y siguiendo las recomendaciones de los casos anteriores,
se monumenta una estaca realizando en ella una marca con pintura o
similar; es importante conservar la estandarización de cada medida
parcial así como la horizontabilidad de la cinta con ayuda de un nivel de
mano. Grafico.
b).- Cuando la pendiente del terreno es mayor del 5 %.- Cuando el
terreno es muy inclinado, cada puesta de cinta deberá ser tal que el
relieve de la superficie lo permita pero conservando siempre la longitud
estándar y por supuesto la horizontabilidad de la cinta , grafico.
c).- Cuando el terreno es irregular o cubierta con vegetación.- Se
aplica el mismo procedimiento que en los casos anteriores, pero
empleando plomada en ambos extremos de la cinta.
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3.- MEDICION CON ESTADIA: Consiste en medir distancias
geométricas usando los hilos estadimetricos del teodolito conjuntamente
con una mira; el principio se basa en la proporción que guarda la
separación de los hilos estadimetricos y la longitud del eje de colimación
respectiva.
4.- MEDICION ELECTRONICA DE DISTANCIA (MED): Este método
mide directamente la distancia que hay entre dos puntos, gracias a la
propagación de la energía electromagnética (ida y vuelta) desde su punto
de emisión hasta un receptor ubicado en otra posición.
5.- SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS): El GPS, nos
determina las coordenadas geodésicas y planas de acuerdo al sistema de
referencia elegido de un punto de la superficie terrestre; El principio se
basa en el método de Pothenot y la ley del movimiento rectilíneo
uniforme, gracias a los satélites artificiales que circulan nuestra
atmosfera; teniendo dos puntos sobre la superficie terrestre y
determinando sus coordenadas bajo el mismo sistema referencial, es
simple calcular la distancia de cuadricula y la distancia topográfica.
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El Global Positioning System (GPS) o Sistema de
Posicionamiento Global originalmente llamado NAVSTAR, es un
Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) el cual que
permite determinar en todo el mundo la posición de una persona,
un vehículo o una nave, con una desviación de cuatro metros. El
sistema fue desarrollado e instalado, y actualmente es operado,
por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
El GPS funciona mediante una red de satélites que se encuentran
orbitando alrededor de la tierra. Cuando se desea determinar la
posición, el aparato que se utiliza para ello localiza
automáticamente como mínimo cuatro satélites de la red, de los
que recibe unas señales indicando la posición y el reloj de cada
uno de ellos. En base a estas señales, el aparato sincroniza el
reloj del GPS y calcula el retraso de las señales, es decir, la
distancia al satélite. Por "triangulación" calcula la posición en que
éste se encuentra.
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La triangulación consiste en averiguar el ángulo de cada una de
las tres señales respecto al punto de medición.
Conocidos los tres ángulos se determina fácilmente la propia
posición relativa respecto a los tres satélites. Conociendo además
las coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que
emiten, se obtiene la posición absoluta o coordenadas reales del
punto de medición. También se consigue una exactitud extrema
en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos que desde
tierra sincronizan a los satélites.
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La antigua Unión Soviética tenía un sistema similar llamado
GLONASS, ahora gestionado por la Federación Rusa.
Actualmente la Unión Europea intenta lanzar su propio sistema de
posicionamiento por satélite, denominado 'Galileo'.
ELEMENTOS QUE LO COMPONEN
SISTEMA DE SATÉLITES: Formado por 21 unidades operativas y 3
de repuesto en órbita sobre la tierra a 20.200 Km. con trayectorias
sincronizadas para cubrir toda la superficie del globo y que se
abastecen de energía solar.
ESTACIONES TERRESTRES: Envían información de control a los
satélites para controlar las órbitas y realizar el mantenimiento de
toda la constelación.
TERMINALES RECEPTORES: Es el elemento que nos indica la
posición en la que estamos, conocidas también como Unidades
GPS, son las que podemos adquirir en las tiendas especializadas.
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FUNCIONAMIENTO
El receptor GPS funciona midiendo su distancia de los satélites, y
usa esa información para calcular su posición. Esta distancia se
mide calculando el tiempo que la señal tarda en llegar a su
posición, y basándose en el hecho de que la señal viaja a la
velocidad de la luz (salvo algunas correcciones que se aplican),
se puede calcular la distancia sabiendo la duración del viaje.
Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en
la superficie de la esfera con centro en el propio satélite y de
radio la distancia total hasta el receptor.
Obteniendo información de dos satélites se nos indica que el
receptor se encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando
se intersectan las dos esferas.
Si adquirimos la misma información de un tercer satélite notamos
que la nueva esfera solo corta el circulo anterior en dos puntos.
Teniendo información de un el cuarto satélite, la cuarta esfera
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coincidirá con las tres anteriores en un único punto, y es en este
momento cuando el receptor puede determinar una posición
tridimensional, 3D (latitud, longitud y altitud).
FIABILIDAD DE LOS DATOS
Debido al carácter militar del sistema GPS, el Departamento de
Defensa de los Estados Unidos se reserva la posibilidad de incluir
un cierto grado de error aleatorio que puede variar de los 15 a los
100 metros. Aunque actualmente no aplique tal error inducido, el
GPS ofrece por sí solo una precisión aproximada de entre 0 y 15
metros.
FUENTES DE ERROR
Retraso de la señal en la ionosfera y troposfera.
Señal multirruta, producida por el rebote de la señal en edificios y
montañas cercanos.
Errores de orbitales, donde los datos de la órbita del satélite no
son completamente precisos.
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Número de satélites visibles.
Geometría de los satélites visibles.
Errores locales en el reloj del GPS.
GPS DIFERENCIAL
DGPS (Differetial GPS) o GPS diferencial es un sistema que
proporciona a los receptores de GPS correcciones a los datos
recibidos de los satélites GPS. Estas correcciones, una vez
aplicadas, proporcionan una mayor precisión en la posición
calculada.
El sistema de correcciones funciona de la siguiente manera:
Una estación base en tierra, con coordenadas muy bien definidas,
escucha los satélites GPS. Calcula su posición por los datos
recibidos de los satélites, Dado que su posición está bien definida,
calcula el error entre su posición verdadera y la calculada,
estimando el error en cada satélite, Se envía estas correcciones al
receptor a través de algún medio.
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Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las más
usadas son:
Recibidas por radio a través de algún canal preparado para ello,
como el RDS en una emisora de FM; Descargadas de Internet con
una conexión inalámbrica; Proporcionadas por algún sistema de
satélites diseñado para tal efecto. En Estados Unidos existe el
WAAS, en Europa el EGNOS y en Japón el MSAS, todos
compatibles entre sí.
Para que las correcciones DGPS sean válidas, el receptor tiene
que estar relativamente cerca de alguna estación DGPS,
generalmente, a menos de mil kilómetros.
La precisión lograda puede ser de unos dos metros en latitud y
longitud, y unos tres metros en altitud.
APLICACIONES:
Navegación terrestre, marítima y aérea. Bastantes coches lo
incorporan en la actualidad, siendo de especial utilidad para encon
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trar direcciones o indicar la situación a la grúa.
Topografía y geodesia. Localización agrícola (agricultura de
precisión).
Salvamento, Deporte, acampada y ocio, Para enfermos y
discapacitados, Aplicaciones científicas en trabajos de campo.
Geocaching, actividad consistente en buscar "tesoros"
escondidos por otros usuarios.
WAYPOINTS
Los waypoints son coordenadas de puntos de referencia
utilizados en la navegación basada en GPS.
En los receptores GPS se pueden almacenar las coordenadas
(latitud y longitud) de un punto específico, ya sea de destino o
intermedio en la ruta, para posterior referencia.
Con este tipo de aplicación (Waypoints) es posible mediante una
unidad GPS en tierra y a través de un conjunto de mapas, ubicar
con precisión la disponibilidad de muchos puntos de interés que
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inclusive estarían categorizados mediante una aplicación
específica para poder realizar filtros sobre el mapa basados en
dichas categorías, de forma que tendríamos una lista como la
siguiente:
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TOPOGRAFIA – I - G

ING. ARTEMIO DEL AGUILA PANDURO


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CONCEPTOS BÁSICOS DE CARTOGRAFÍA


CARTOGRAFÍA.- Es la ciencia de representar una parte o la
totalidad de la tierra por medio de dibujos o mapas, considerando
siempre una escala.
LÍNEA DEL ECUADOR.- Es una línea imaginaria que divide la
tierra en dos partes llamados hemisferios (Norte y Sur). El grado de
la línea del Ecuador es 0°.
MERIADIANO DE GREENWICH.- Es una línea imaginaria que
divide la tierra en dos partes, una para el este (naciente) y la otra
para el oeste (poniente). Su valor es 0°
MERIDIANOS.-Son líneas imaginarias que cortan la línea del
Ecuador y pasan por los polos.
PARALELOS.- Son líneas imaginarias y paralelas a la línea del
Ecuador, que llegan a los polos norte y sur.
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LATITUD.- Es el arco contado desde el Ecuador al punto donde se
encuentra el observador, sus valores están entre 0° y 90,° ya sea
norte o sur.
LONGITUD.- Es el arco que va de polo a polo y divide la
circunferencia de la tierra (el Ecuador). Sus Valores están entre 0° y
180,° ya sea este u oeste.
CURVA DE NIVEL.- Es una línea imaginaria que representa la
altura a la cual está el suelo con respecto al nivel del mar; que es
cero.
ALTITUD.- Es la distancia vertical entre un punto situado sobre la
superficie terrestre o la atmósfera y el nivel del mar.
ALTURA.- Es la distancia vertical entre dos puntos situados en
diferentes posiciones.
SISTEMAS DE COORDENADAS.- El sistema de coordenadas
cartesianas es una manera de identificar la posición de un punto
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sobre un plano con relación a dos rectas perpendiculares llamados
ejes. El eje horizontal también se llama eje de x y el eje vertical se
llama eje de y.
COORDENADA UTM.- Es una unidad cartográfica expresada en
metros (Universal Transversal Mercator). Es una forma más exacta de
indicar una posición en la tierra.
COORDENADA GEOGRÁFICA.- Es una unidad cartográfica
expresado en grados, minutos y segundos, usado para definir una
posición en la tierra
ZONA GEOGRÁFICA.- Es un área determinada para trabajar con
coordenadas UTM. Cada zona ocupa 6 grados y Perú se encuentra en
tres zonas geográficas: 17, 18 y 19 (hemisferio sur)
SATÉLITE.- Es una nave espacial que da vueltas a la tierra y manda
señales a los GPS para determinar su posición cualquiera de la tierra.
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SISTEMA DE COORDENADAS
La tierra es como una pelota aplanada en los polos. Se le dibujan
unas líneas imaginarias como una red de pescar. Estas líneas
imaginarias sirven solo de referencia y para saber la posición o la
ubicación en la que estamos sobre la tierra. El sistema de
coordenadas está formado, por dos ejes en el plano que permiten
definir la posición de cualquier punto sobre la superficie terrestre.
LA LATITUD es el arco contado desde el Ecuador al punto donde
se encuentra el observador (0-90°). Hacia el norte o hacia el sur. Es
conocido también como el eje Y.
LA LONGITUD va de polo a polo y divide la circunferencia de la
tierra (la línea ecuatorial) en 24 horas (0-180°). Hacia el este u oeste.
Conocido también como el eje X .
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Latitud (Y)

Longitud (X)
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COORDENADAS GEOGRÁFICAS.- Son líneas imaginarias


trazadas sobre la tierra, expresadas en grados, minutos y segundos,
usadas para definir una posición en la tierra.
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Coordenadas UTM. – Son líneas imaginarias trazadas sobre la tierra,
expresadas en metros, usadas para definir una posición en la tierra.
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ANGULOS Y DIRECCIONES
La principal finalidad de la topografía es la localización de puntos; Un
punto se puede determinar si se conocen:
1.-Su dirección y distancia a partir de un punto ya conocido.
2.-Sus direcciones desde dos puntos conocidos.
3.-Sus distancias desde dos puntos conocidos.
4.-Su dirección desde un punto conocido y su distancia desde otro,
también conocido.

Se llama dirección de una recta, al ángulo horizontal existente entre esa


recta y otra que se toma como referencia; Y ángulo horizontal es aquel
ángulo cuyos lados están sobre el mismo plano horizontal.

Se denomina inclinación de una recta, el ángulo vertical que esta hace


con la horizontal; Y ángulo vertical es aquel ángulo cuyos lados están
sobre el mismo plano vertical.
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MERIDIANO VERDADERO: Es la recta que pasa por los polos (N y S)
geográficos de la tierra, se determina por medio de observaciones
astronómicas y para cada punto sobre la superficie terrestre, tiene
siempre la misma dirección.

MERIDIANO MAGNETICO: Es la recta que pasa por los polos


magnéticos se determina por medio de la brújula y no es paralelo al
verdadero pues los polos magnéticos están a alguna distancia de los
geográficos, además, como los polos magnéticos están cambiando de
posición constantemente, entonces este meridiano no tendrá una
dirección estable.
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DECLINACION E INCLINACION MAGNETICAS:

Es el ángulo que forma el meridiano magnético con el verdadero; para


cada punto sobre la Tierra tiene un valor diferente y variable; Estas líneas
no son fijas, pues la declinación tiene variaciones (oscilaciones) en
periodos de 300 años, un año y un día, llamadas variación secular, anual
y diaria, en ese orden.
La declinación puede ser este u oeste, dependiendo de que la aguja de la
brújula desvié su extremo N hacia el este u oeste, respectivamente, del
meridiano verdadero.
La aguja de la brújula no se mantiene horizontal debido a la atracción que
ejercen los polos sobre ella; la aguja trata de inclinar su extremo norte en
el hemisferio norte y su extremo sur en el hemisferio sur; El ángulo que
hace la aguja con la horizontal se llama inclinación magnética; este
ángulo varia de 0° en el ecuador a 90° en los polos; para mantener la
aguja horizontal se usan contrapesos; las líneas que unen puntos de
igual inclinación se llaman isoclinicas.
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DECLINACION E INCLINACION MAGNETICAS:

Es el ángulo que forma el meridiano magnético con el verdadero; para


cada punto sobre la Tierra tiene un valor diferente y variable; Estas líneas
no son fijas, pues la declinación tiene variaciones (oscilaciones) en
periodos de 300 años, un año y un día, llamadas variación secular, anual
y diaria, en ese orden.
La declinación puede ser este u oeste, dependiendo de que la aguja de la
brújula desvié su extremo N hacia el este u oeste, respectivamente, del
meridiano verdadero.
La aguja de la brújula no se mantiene horizontal debido a la atracción que
ejercen los polos sobre ella; la aguja trata de inclinar su extremo norte en
el hemisferio norte y su extremo sur en el hemisferio sur; El ángulo que
hace la aguja con la horizontal se llama inclinación magnética; este
ángulo varia de 0° en el ecuador a 90° en los polos; para mantener la
aguja horizontal se usan contrapesos; las líneas que unen puntos de
igual inclinación se llaman isoclinicas.
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R U M B O: De una recta es la dirección de este respecto al meridiano
escogido; Se indica por el ángulo agudo que la recta forma con el
meridiano a partir de cualquier de sus extremos N o S, especificando el
cuadrante en el cual se toma.
El rumbo puede ser magnético, verdadero o arbitrario, según se tome
respecto al meridiano magnético, verdadero o a una recta cualquiera
escogida arbitrariamente como meridiano.
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A Z I M U T:
De una recta es la dirección de este respecto al meridiano escogido, pero
medida ya no como el rumbo, por un ángulo agudo, sino tomada como el
ángulo que existe entre la recta y un extremo del meridiano.
Generalmente se toma el extremo norte de este y el ángulo se mide en el
sentido del movimiento de las manecillas del reloj; En igual forma , el
azimut puede ser verdadero, magnético o arbitrario, según el meridiano
al cual se refiera. El rumbo varia de 0° a 90° y el azimut de 0° a 360°.

ANGULO DE DEFLEXION:

Es el ángulo que hace un lado de una poligonal con la


prolongación del lado inmediatamente anterior, se consideran
positivos o negativos según se hallen a la derecha o a la izquierda
de la prolongación; en una poligonal cerrada, la suma de los
ángulos de deflexión es igual a 360 °.

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