ACELERACIÓN DE CUALQUIER

PUNTO DE UN MECANISMO
 Una vez que se encuentran las aceleraciones angulares de todos los eslabones, es
fácil definir y calcular la aceleración de cualquier punto de cualquier eslabón para
cualquier posición de entrada del mecanismo.

Longitud de s = 5 Longitud de u = 9
𝜃2 = 45° 𝜃4 = 110°
𝛿2 = 30° 𝛿4 = 45°
La fi gura muestra el mecanismo de cuatro barras con su acoplador, el eslabón 3,
agrandado para contener un punto del acoplador P. La manivela y balancín también se
agrandaron para mostrar los puntos S y U los cuales podrían representar los centros
de gravedad de esos eslabones.

Se desea desarrollar expresiones algebraicas para las aceleraciones de estos (o

cualesquiera) puntos de los eslabones.

Para hallar la aceleración del punto S, se debe trazar el vector de posición del pivote fi
jo O2 al punto S. Este vector RSO2 forma un ángulo δ2 con el vector RAO2. Este ángulo δ2
queda completamente definido por la geometría del eslabón 2 y es constante. El
vector de posición del punto S es entonces:
EJERCICIO