UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE FACULTAD DE INGENIERIA

CARRERA DE INGENIERIA GEOLOGICA

CURSO: CÁLCULO 4

TEMA: “VIBRACIONES MECÁNICAS

DOCENTE: Mg. Leydidiana Rosibel Gamboa Ferrer

INEGRANTES:
Gonzales Acuña, Tatiana.
Hernández Becerra, Jenny
Marín Ruiz, Karen.
Vásquez Sánchez Jhoan.
Villegas Ticlia, Maribel.
DESCRIPCIÓN DE PROBLEMA
Los métodos de la transformada de Laplace tienen un papel clave en el enfoque moderno del
análisis y diseño en los sistemas de ingeniería el cual se llevará a cabo en la aplicación de
vibraciones mecánicas.
PROBLEMA

La masa del sistema masa-resorte-amortiguador de la figura 2 está sometida a una fuerza

periódica externa F(t) = 4 sin (ωt) aplicada en el tiempo t = 0. Determinaremos el desplazamiento
resultante de x(t) de la masa en el tiempo t, suponiendo que la velocidad y posición iniciales son
cero para ambos casos presentados a continuación:
(a)ω = 2 (b) ω = 5
Determinaremos también, lo que sucedería en el caso de ω = 5 si el amortiguador no estuviera
presente.
OBEJTIVOS

Objetivo general:

- Aprender y conocer los conceptos para poder aplicar la transformada de Laplace

en las vibraciones mecánicas.

Objetivo específico:

- Poder aplicar los conceptos y las fórmulas de Laplace en las vibraciones mecánicas.

- Aprender sobre las fórmulas para poder realizar el ejercicio.

 MARCO TEÓRICO
- Una vibración mecánica es el movimiento de una partícula o cuerpo que oscila alrededor de una
posición de equilibrio. La mayoría de las vibraciones en máquinas y estructuras son indeseables
debido al aumento de los esfuerzos y a las pérdidas de energía que las acompañan.

- Los métodos de la transformada de Laplace tienen un papel clave en el enfoque moderno del
análisis y diseño en los sistemas de ingeniería. En el siguiente informe se detallará como utilizar dicha
transformada para la resolución de ecuaciones diferenciales de movimiento en sistemas mecánicos
de traslación, condicionados por determinadas amortiguaciones.

Para poder resolver un sistema mecánico de traslación es indispensable tener en cuenta:

 Teoremas

La segunda ley de Newton: La fuerza neta que actúa sobre un cuerpo está relacionada con la
masa del cuerpo y su vector aceleración, la fuerza neta a considerar es la resultante de las
fuerzas actuantes:

𝑭𝒏𝒆𝒕𝒂 = 𝓶 𝒂 = ෍ 𝑭
Ley de elasticidad de Hooke: Describe cuánto se alargará un resorte bajo una cierta fuerza
mediante la siguiente expresión:

𝑭 = −𝑲𝜹
Siendo K una constante elástica y 𝜹 la deformación del resorte respecto a la posición de
equilibrio.

Fuerza de amortiguación: Ya sea ocasionado por un fluido o por fricción seca entre superficies en
contacto, la fuerza de amortiguación es expresada matemáticamente como:

𝑭 = 𝑪𝝊
Donde C es igual al amortiguamiento real del sistema medido en N/ (m/s) y 𝝊 velocidad del
sistema.
Un oscilador armónico amortiguado es aquel que, en adición a la fuerza recuperadora
dada por la ley de Hooke, experimenta una fuerza de amortiguamiento viscoso
proporcional a la velocidad. Si este oscilador amortiguado se encuentra sometido a una
fuerza externa adicional, en general dependiente del tiempo, se dice que el oscilador está
forzado, siendo su ecuación de movimiento:

𝒎𝒂 + 𝒌𝒙 + 𝑪𝒗 = 𝑭(𝒕)
La transformada de Laplace la herramienta elegida para resolver la ecuación
diferencial de las vibraciones mecánicas, se define como:

∞
𝑳𝒇 𝒕 = 𝑭 𝒔 = න 𝒆−𝒔𝒕 𝒇(𝒕)𝒅𝒕
𝟎

para los s R, para los cuales la integral converge, y donde 𝒇(𝒕) es la función original,𝑭 𝒔
es la función transformada y 𝒆−𝒔𝒕 es el núcleo de la transformación.
Las propiedades que se utilizarán en este trabajo de aplicación serán, Considerando el
siguiente par de transformadas de Laplace con sus correspondientes regiones de
convergencia:

f (t)←→F (s) (s)> p

g(t)←→G(s) (s)> q

Y recurriremos a las siguientes propiedades de la Transformada de Laplace

 Propiedad de linealidad: Para α, β C

α f (t) + β g (t) ←→α 𝑭 𝒔 + β G(s) (s)> máx ( p,q)

 Propiedad de la derivada: Sea 𝑭 𝒔 a transformación de la función f(t) para los números reales (s >
p).

𝒇 𝒏 𝒕 𝒔 𝒏 𝑭 𝒔 −𝒔 𝒏−𝟏 𝒇 𝟎 − −𝒇 𝒏−𝟏 𝟎 𝒔 > 𝒑

𝒏 𝒏 𝒏
−𝟏 𝒕 𝒇 𝒕 𝒇 𝒔 (𝒔) > 𝒑
SOLUCIÓN DEL CASO
La masa del sistema masa-resorte-amortiguador de la figura 2 está sometida a una fuerza periódica
externa F(t) = 4 sin (ωt) aplicada en el tiempo t = 0. Determinaremos el desplazamiento resultante de
x(t) de la masa en el tiempo t, suponiendo que la velocidad y posición iniciales son cero para
ambos casos presentados a continuación:

ω=2 (b) ω = 5

Determinaremos también, lo que sucedería en el caso de ω = 5 si el amortiguador no estuviera

presente.

Figura 1: Sistema masa-resorte-amortiguador del ejemplo presentado

SOLUCIÓN

Como está indicado en la figura 2(b), las fuerzas que actúan sobre la masa M son las fuerzas

aplicadas F(t) y las fuerzas de restauración F1 y F2 debidas al resorte y al amortiguador

respectivamente. Así, por la ley de Newton,
M 𝒙(t)=
ሷ F(t )− F1(t )− F2(t)
Como M= 1, F (t )= 4 sin(ωt ), F1(t )= Kx (t)= 25x(t) , F2(t )= B 𝒙(t
ሶ )= 6 𝒙(t
ሶ ) , esto da

ሷ )+ 6 𝒙ሶ (t )+ 25x(t )= 4sin(ωt ) (1)

𝒙(t

la ecuación diferencial representa el movimiento del sistema.

Aplicando la transformada de Laplace en todo (1) se obtiene
𝟒𝛚
(𝒔𝟐 + 6s+ 25) X ( s)= [ sx (0)+ 𝒙(0)]+
ሶ 6x(0)+
𝒔𝟐 𝒘𝟐

donde X(s) es la transformada de x(t). Incorporando las condiciones iniciales dadas

donde X(s) es la transformada de x(t). Incorporando las condiciones iniciales dadas

x(0)= 𝒙(0)=
ሶ 0 llegamos a

𝟒𝛚
X ( s)= (2)
(𝒔𝟐 +𝒘𝟐 )(𝒔𝟐 + 𝟔𝐬+ 𝟐𝟓)

En el caso (a), con ω=2, (2) da

𝟖
X ( s)=
(𝒔𝟐 +𝟒)(𝒔𝟐 + 𝟔𝐬+ 𝟐𝟓)
la cual, resolviendo en fracciones parciales, lleva a

𝟒 −𝟒𝒔+𝟏𝟒 𝟐 𝟖𝒔+𝟐𝟎 𝟒 −𝟒𝒔+𝟏𝟒 𝟐 𝟖 𝒔+𝟑 −𝟒

X ( s)= + = +
𝟏𝟗𝟓 𝒔𝟐 +𝟒 𝟏𝟗𝟓 𝒔𝟐 +𝟔𝒔+𝟐𝟓 𝟏𝟗𝟓 𝒔𝟐 +𝟒 𝟏𝟗𝟓 (𝒔+𝟑)𝟐 +𝟏𝟔
Aplicando la transformada inversa de Laplace se obtiene la respuesta
requerida

𝟒 𝟐
X (t)= 𝟕 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝐭 − 𝟒 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝐭 + 𝒆−𝟑𝒕 𝟖 𝐜𝐨𝐬 𝟒𝐭 − 𝐬𝐢𝐧 𝟒𝐭 𝟑
𝟏𝟗𝟓 𝟏𝟗𝟓

En el caso (b), con ω=5, (3) da

𝟐𝟎
X ( s)= (4)
(𝒔𝟐 +𝟐𝟓)(𝒔𝟐 +𝟔𝒔+𝟐𝟓)
esto es,

−𝟐
𝒔 𝟏 𝟐 𝒔+𝟑 +𝟔
X ( s)= 𝟏𝟓
+
𝒔𝟐 +𝟐𝟓 𝟏𝟓 (𝒔+𝟑)𝟐 +𝟏𝟔
la cual, aplicando la transformada de Laplace inversa, da la respuesta requerida

−𝟐 𝟏 −𝟑𝒕 𝟑
X (t)= 𝐜𝐨𝐬(𝟓𝐭) + 𝒆 (𝟐𝐜𝐨𝐬( 𝟒𝐭) + 𝟐 𝒔𝒆𝒏(𝟒𝐭 )) (𝟓)
𝟏𝟓 𝟏𝟓

Si no hay amortiguador entonces (4) será

𝟐𝟎
X ( s)= 𝟐 (𝟔)
(𝒔 +𝟐𝟓)𝟐

Aplicando la transformada de Laplace,

−𝒅 −𝒅 𝒔
L[ tcos(5t)]= 𝑳 𝐜𝐨𝐬 𝟓𝐭 = ( )
𝒅𝒔 𝒅𝒔 𝒔𝟐 +𝟐𝟓
esto es,

−𝟏 𝟐𝒔𝟐 𝟏 𝟓𝟎 𝟏 𝟓𝟎
L[ tcos(5t)]= 𝟐 + = − = 𝑳[ 𝒔𝒆𝒏(𝟓𝐭)] − 𝟐
𝒔 +𝟐𝟓 (𝒔𝟐 +𝟐𝟓)𝟐 𝒔𝟐 +𝟐𝟓 (𝒔𝟐 +𝟐𝟓)𝟐 𝟓 (𝒔 +𝟐𝟓)𝟐
Así, por la propiedad de linealidad nombrada previamente,

𝟏 𝟓𝟎
L[ 𝐬𝐢𝐧(𝟓𝐭) − 𝒕𝒄𝒐𝒔(𝟓𝐭)] =
𝟓 (𝒔𝟐 +𝟐𝟓)𝟐

de manera que aplicando la transformada inversa de Laplace en (6) se obtiene la respuesta

𝟐
x(t )= (𝐬𝐢𝐧(𝟓𝐭) − 𝟓𝐭𝐜𝐨𝐬 (𝟓𝐭 ))
𝟐𝟓

Debido al término t cos (5t), la respuesta x(t) no está acotada cuando t →∞. Esto se debe a que en
este caso la fuerza aplicada F(t) = 4 sen (5t) está en resonancia con el sistema (esto es, la masa

vibrante) cuya frecuencia de oscilación natural es 5/2π Hz, igual que la fuerza aplicada.
CONCLUSIONES E INTERPRETACIÓN DEL RESULTADOS
Conclusión
Luego de analizar distintas situaciones a la cual se puede aplicar la transformada de Laplace, se
denota que esta herramienta es muy útil para la resolución de ecuaciones diferenciales, obtenidas a
partir de leyes físicas, lo cual simplifica a los cálculos a simple ecuaciones aritméticas. Y al
antitransformar se obtiene una ecuación la cual se puede comprobar fácilmente las condiciones
iniciales y las ecuaciones diferenciales.
 DIFICULTAD DEL TRABAJO

 Se encontró dificultades al resolver las diferentes ecuaciones diferenciales.

 El procedimiento de antitransformar introduce en el caso de Laplace una dificultad

insalvable a esta altura, ya que exige resolver integrales en la variable s. La
integración en el campo complejo es un tema de la matemática que demanda un
estudio minucioso y escapa al alcance de este curso

 Para la aplicación de la transformada de Laplace, en Vibraciones Mecánicas se

debe tomar en cuenta los teoremas de la segunda ley de newton, ley de elasticidad
de Hooke y Fuerza de amortiguación