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MOTORES DE
CORRIENTE ALTERNA
FUNDAMENTOS DE ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
CALAMA
ROBERTO CANQUE
MOTORES TRIFÁSICO AC
Los motores trifásicos son los que mas se utilizan en las aplicaciones
industriales por su eficiencia ya que la distribución de energía eléctrica es
hecha normalmente en corriente alterna.
a) Motor de inducción
b) Motor sincrónico
estator estator
Deslizamiento (s)
Cuanto mayor sea la carga, mayor tendrá que ser el par necesario para moverla.
Por lo tanto, a medida que la carga aumenta, decae la velocidad del motor.
Cuando la carga es nula (motor en vacío), el rotor gira prácticamente con la
velocidad sincrónica. La diferencia entre la velocidad del motor n y la velocidad
sincrónica ns se llama deslizamiento s, que puede ser expresado en r.p.m., como
una fracción de la velocidad sincrónica o como un porcentaje de ésta.
MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO
Características :
- Colocando un reóstato en el circuito del rotor se puede sobre excitar y con ello
mejorar el factor de potencia de la red. Hace las veces de un condensador y por
esos se le llama condensador sincrónico.
MOTOR TRIFÁSICO SINCRÓNICO
Características :
Recordar que la figura anterior las magnitudes (valores) son funciones del
desplazamiento s y, en consecuencia varían con la velocidad de giro n de la
maquina
Donde:
~ j xm ~
Vth V as
rs j xls xm
~
Vth :Voltaje Thevenin
~
V as :Voltaje de fase o línea a tierra
de la red de alimentación
La magnitud de la Corriente en el
rotor es:
Vth
I
ar 2
rr 2
rth
xth xlr
s
La potencia mecánica desarrollada :
Pem 3 Iar 2
1 s
r
s
r El Par Motor Desarrollado
es: 2
2 f1 2 n0 r
Donde s 0 m Con 0 Tem 3 P Vth
0 e 2 2
rr 2
rth xth xlr
P 60
s r
: velocidad sincrónica o
s
velocidad en vacío El par motor es proporcional a y los demás valores son
constantes, con
: velocidad de la maquina
Circuito Equivalente Thevenin MIT
El par máximo es:
3P
em
max V
th2
4 e r
T
rth xth xlr
2 2
th
El signo (+) indica función motor y
el signo (-) función generador
Curva característica Par versus Deslizamiento
Luego, en función motor, la
relación entre el Par Motor y el Existen 3 regiones de operación:
Par Máximo es:
2 (1 a smax (1) Operación como motor
Tem Con rth
a (2) Operación como generador
2 a max
s ) s max
max
Tem
smax s s
rr (3) Operación como freno
Aparatos de arranque automático y circuitos de regulación para MIT y MS
Clase A: Ranuras profundas, buena refrigeración, alta resistencia de partida con baja distribución
de corriente, idóneos para arrancar con voltaje nominal, alto par de arranque.
Clase B: Ranuras profundas, menores corrientes de excitación que los Clase A , adecuados para
operaciones de carácter general.
Clase C: Se usan rotores de doble Jaula de Ardilla, par de arranque alto, arranque con voltaje
nominal, mala refrigeración, aptos para cargas estáticas.
Clase D: Ranuras poco profundas, rendimientos bajos, poca capacidad térmica. Aplicaciones
especiales: Cizallamiento y estampados en prensas, en los que las máquinas van equipadas con
grandes y pesados volantes.
Clase E y F: Similares a los Clase A ó B, pero de menor consumo energético, potencia de
alimentación pequeña, se usan rotores de doble jaula con alta resistencia, rendimientos bajos.
Debemos destacar que conectar un MITJA directo a la red dependerá del tamaño del
motor y del valor máximo admisible de la corriente de arranque, de acuerdo a la
reglamentación vigente.
Rango HP 0.5 a 200 0.5 a 200 1 a 200 0.5 a 150 40 a 200 0.5 a 5000
Torque de Partida (% Polos-Torque: 2-150, 4- Similar a los anteriores o 200 a 250 Deslizamiento medio: Bajo, pero no menor de 50 Mayor que 300
Nominal) mayor 350. Deslizamiento alto: 250-
150, 6-135, 8-125, 1O-
315
120, 12-115, 14-110, 16
1nc
Torque Máximo 200-250 Similar al Clase A o Normalmente menor Usualmente parecido al Bajo, pero no menor de 200-250
(% Nominal) menor que el Clase A, pero no de partida 150
menor de 200
Corriente Partida (% 500 a 1000 Alrededor de 500 a 550 Similar al Clase B Deslizamiento medio: 400- Clase E: 500 a 1000 y Depende de la
Nominal) promedio menor que el 800. Deslizamiento Clase F: 300 a 500. resistencia externa pero
Clase A alto: 300-500 puede ser menor que 150
Factor de Alto 87 a 89 Poco más bajo que el Menor que el Clase A Bajo Similar al Clase A ó B Alto: con rotor
Potencia °lo Clase A cortocircuitado. Igual al Clase
A
Rendim iento °lo Alto 87 a 89 87 a 89 82 a 84 Bajo Similar al Clase A ó B Alto: con rotor
cortocircuitado. Bajo: con
resistencias
Aplicaciones Cargas con Velocidad Igual al Clase A. Cargas a velocidad Se utilizan para cargas de Cargas de baja inercia que Cargas con alto torque de
Típicas constante que no Comparativamente tiene constante que requieren altos alta inercia: requieren bajo torque partida y baja corriente.
necesiten alto torque de menor corriente de torques y bajas corrientes Ascensores, Elevadores. de partida, tales como Especial
partida y que puedan arranque, pero Factor de de arranque: Compresores, ventiladores y bombas donde se requiere algún
tolerar altas corrientes de Potencia un poco agitadores, trituradoras, centrífugas. Tienen alta control de velocidad.
arranque: menor. transportadoras. eficiencia. Requieren mayor
mantenimiento.
Ventiladores, bombas,
muchas máquinas
herramientas.
Más baratos
Métodos generales para poner en marcha MITJA y MITRB
Arranque con Voltaje Nominal de MITJA, normalmente Iarr ≈ (5-6) Inom , para
aplicar este método se deben considerar los siguientes factores:
•El tamaño y tipo del motor
• Naturaleza de su aplicación
• La ubicación estratégica del motor en el sistema general de distribución
• La capacidad de la red de alimentación
• La reglamentación vigente establecida por las empresas u organismo de
servicio público que regula las instalaciones de motores eléctricos
Arranque con Voltaje Reducido de MITJA, es menos duro para el equipo
accionado por el motor y se usa para aceleración suave de la carga con
limitación de las corrientes de alimentación. Los métodos más comunes son:
• Mediante Autotransformador ó Transformador
• Regulando la resistencia de entrada del estator
• Regulando la reactancia de entrada del estator
• Por Cambio Conexión Estrella-Triángulo
Donde:
180
170
160
150
w( i 140
w2( i )
100
R2
w3( i )
11 0 90 R3
Las demás resistencias, son las w4( i )
w( i )
80
70 R4
resistencias externas que se utilizan 60
50
: velocidad de sincronización o de
vacío
Par de arranque T
Intensidad de arranque
Arranque con Voltaje Reducido
• Arranque mediante autotransformador
El motor se alimenta a tensión reducida mediante un autotransformador
que, una vez finalizado el arranque, queda fuera del circuito. El
arranque se lleva a cabo en tres tiempos:
– en el primer tiempo, el autotransformador comienza por acoplarse en
estrella (K1M) y, a continuación, el motor se acopla a la red a través de
una parte de los devanados del autotransformador (K2M). El arranque
se lleva a cabo a una tensión reducida que se calcula en función de la
relación de transformación. Generalmente, el transformador está dotado
de tomas que permiten seleccionar la relación de transformación y, por
tanto, el valor más adecuado de la tensión reducida.
Arranque con Voltaje Reducido
• Arranque mediante autotransformador
Ventajas:
Inconvenientes:
Ventajas:
Inconvenientes:
• Es caro
• Un método económico es utilizar resistencias
líquidas (cubos de carbonato de sodio)
• El par de arranque es pequeño
• Es un método ineficaz y con gran pérdida calórica
Arranque con Voltaje Reducido
• Arranque estatórico por resistencias Arranque por
resistencias de una
etapa
Arranque con Voltaje Reducido
• Arranque estrella-triángulo
Leyenda
QS1: Seccionador fusible
FR1: Relé térmico
K1M: Contactor de línea
K2M: Contactor conex. estrella
K3M: Contactor conex. triángulo
M1: Motor trifásico
• Arranque estrella-triángulo
Arranque con Voltaje Reducido
Leyenda
QS1: Seccionador fusible
FR1: Relé térmico
K1M: Contactor estator
K2M: Contactor
K3M: Contactor
R1: Grupo resistencias ext.
R2: Grupo resistencias ext.
M1: Motor trifásico
Rext
par
Ejemplo partida directa
y freno dinámico
Nota: