SISTEMA DE CONTROL

INTEGRANTES:
ROCHA SISCO ABELINO
FRANZ REYNALDO LLANOS
ARCIENEGA ECHALAR JUAN JOSE
UMARRA ANDRES
CHOQUE GROVER
LEON SALAZAR LUIS
 1º ETAPA LM 35 SENSOR DE TEMPÉRATURA
El LM35 es un sensor de temperatura con una precisión calibrada de
1 ºC. Su rango de medición abarca desde -55 °C hasta 150 °C. La
salida es lineal y cada grado Celsius equivale a 10 mV, por lo tanto:

150 ºC = 1500 mV
-55 ºC = -550 Mv1
CARACTERISTICAS:
Está calibrado directamente en grados Celsius.
La tensión de salida es proporcional a la temperatura.
Tiene una precisión garantizada de 0.5 °C a 25 °C.
Baja impedancia de salida.
Baja corriente de alimentación (60 μA).
Bajo coste.
El LM35 no requiere de circuitos adicionales para calibrarlo
externamente. La baja impedancia de salida, su salida lineal y su
precisa calibración hace posible que este integrado sea instalado
fácilmente en un circuito de control. Debido a su baja corriente de
alimentación se produce un efecto de auto calentamiento muy
reducido.
Nuestro sensor necesita un acondicionador de señal debido a que el mismo
entrega a su salida 10mV cada grado centígrado y la tarjeta de adquisición
de datos que esta formado por con conversor Análogo digital AD0804 o
AD0808 varía en una unidad cada 20mV. Entonces nuestro acondicionador
debe tener un amplificador no inversor por dos y será la siguiente:
LM358 Características:
- Acoplador de impedancia y Ganancia de frecuencia.
- Posee una ganancia de 100dB.
- Gran ancho de banda.
- Entre rango de voltaje de modo común incluye tierra.
- Oscilación de voltaje de salida grande: 0V DC a vcc control -1.5V.

Aplicación
- Radio frecuencias.
- Audio Frecuencias.
- La generación de pulsos.
- Sensores
 2 ETAPA A/D 0804
En la figura se muestra el diagrama lógico de un ADC genérico. Las
señales que lo integran son:
 Entrada analógica. Línea de entrada de la señal analógica que se quiere
digitalizar.
 Bus de salida de datos (DO a D7). Estas líneas de salida entregan la
palabra binaria que corresponde a1 nivel analógico de entrada.
 START. Entrada para indicar al ADC que debe iniciar un nuevo ciclo de
conversión.
 EOC (fin de conversión). Cuando el proceso de conversión ha
finalizado, el ADC emite esta señal para indicar al usuario que en el bus
de datos del convertidor hay una palabra digital.
 OE (habilitador de salidas). E1 registro de salida de los convertidores es
de tipo tri-state. Mediante esta línea se habilita la salida. Se usa esta
señal de control en sistemas de computadores que controlan varios
dispositivos ADC.
La resistencia R1 y el condensador C1 conectados a las entradas CLK R (pin 19) y
CLK IN (pin 4) del ADC0804 habilitan la operación del reloj interno.

E1 estado de las salidas de datos DB7 a DBO (pines 11 a 18), activas altas, puede
visualizarse mediante LED. Por ejemplo, si el voltaje análogo de entrada es 1 V, la
palabra binaria de salida será igual a 00110010. Recuerde que cada 0,020V (20 mV)
corresponden a una cuenta binaria simple.
4º ETAPA PIC 16F84
¿QUÉ ES UN MICROCONTROLADOR?

Un micro controlador, es un circuito integrado programable que

contiene los elementos necesarios para controlar un sistema.
PIC significa controlador de periféricos.
Cuando hablamos de un circuito integrado programable que controla
periféricos, estamos hablando de un sistema que contiene entre otras
cosas una unidad aritmética lógica, unas memorias de datos y
programas, unos puertos de entrada y salida, es decir estamos
hablando de un pequeño ordenador diseñado para realizar unas
funciones específicas. Podemos encontrar micro controladores en
lavador as, teclados, teléfonos móviles, ratones etc.
El PIC 16F84 es un micro controlador con memoria de programa tipo
FLASH es decir nunca pierde su programación , lo que representa
gran facilidad en el desarrollo de prototipos y en su aprendizaje ya
que no se requiere borrarlo con luz ultravioleta sino que permite
reprogramarlo nuevamente sin ser borrado con anterioridad.
Osciladores externos
El modo LP, XT y HS soportan el uso del oscilador interno para configurar la
frecuencia de trabajo, Esta frecuencia es determinada por el cristal o por el
resonador cerámico conectado al pin OSC1 y OSC2. Dependiendo de las
características de los componentes que se usan se selecciona uno de los siguientes
modos:
Modo LP (Low power) es usado para bajas frecuencias solamente. Este modo es
diseñado para manejar frecuencias de 32.768Khz usualmente usado en los
relojes de cuarzo. Es fácil de reconocer por su forma cilíndrica plana. Consumo de
corriente menor que los otros modos.
Modo XT es usado para frecuencias intermedias arriba de 8MHZ. El consumo de
corriente es intermedio de los tres modos.
Modo HS (High Speed) es usado para altas frecuencias por encima de 8MHZ. El
consumo de corriente es el mayor de los tres modos.
Explicado la parte del microcontrolador, pasamos esa señal digital a
unos display de 7 segmentos (CC), en esta ultima etapa necesitamos
mostrar esa señal en números, para esto requerimos antes de los
displays transistores npn BC547 con una resistencia 2,2K conectada a
su base.
Estos transistores realizan una operación de multiplicar esa señal
binaria para poder visualizar correctamente en los displays.
Relé
A continuación se muestra todos componentes montados en protoboars
para verificación del funcionamiento del sistema
GRACIAS POR SU ATENCION