Universidad Politécnica del 11 Agosto 2018

Estado de Morelos

Proceso semi-automatizado de una banda

transportadora de rines.
“Automatización y Control”
Gregorio Hernández Ponce de León

Alumnos:
Ortiz Hernández Claudio OHCO161406
Ortiz Ortiz Miriam OOMO160090
Rentería Álvarez Jessica Michelle RAJO160478
Sixto Torres Anaí STAO152276
Grupo : 6° C IIN
 Introducción.
• La Ingeniería Industrial no puede diseñar un
sistema eficiente de producción sin un
factor primordial como la tecnología de
automatización, la cual aumenta la rapidez
de respuesta a los clientes.
• Las bandas transportadoras en conjunto
con un brazo robótico tienen gran aplicación
en los procesos industriales; la
mecanización y la automatización de los
sistemas de transporte de productos y
materias primas, ya que es una constante
en la industria.
 • Crear un proceso
semi-automatizado
de una banda
transportadora que
trabaje en conjunto
con un brazo
robótico.

Objetivo.
Sustento Teórico.
Desarrollo.

• El proyecto se sitúa en una industria

dedicada a la elaboración de rines para auto,
específicamente, es el final de la línea de
producción en donde se encuentra la
inspección de calidad, realizada a través de
un sensor, y el llenado de contenedores del
producto terminado para ser trasladado al
almacén.
2. Desarrollo del Modelo.
 Programación de la banda trasportadora

Programación.
 Programación del brazo robótico

Programación.
Resultados.
• La realización de este proyecto nos permitió ver la parte
automatizada con la que cuentan las industrias, así como
darnos cuenta que con las mismas bases que ya tiene solo es
cuestión de hacer ajustes en la programación para que
realice la actividad deseada. Cabe mencionar, que si
continuáramos con este proyecto implementaríamos un
carro seguidor de línea para trasportar los contenedores.
Referencias Bibliográficas
• http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0708/archivos/_15/Tema_5.
4.htm
• https://pemigsa.com.mx/tipos-bandas-transportadoras