UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE FARMACIA Y BIOQUIMICA

T01: MEDICIONES Y ANALISIS

VECToRIAL

Dr. Erwin F Haya

 Cantidades físicas
Magnitud escalar:
• Son aquellas magnitudes físicas que están definidas por
un numero real y su correspondiente unidad de medida.
Es decir queda totalmente definida mediante un escalar

Masa (10 g) Presión

Tiempo (5 s) densidad
Longitud (15 mm) corriente eléctrica
Temperatura (23 ºC) carga eléctrica
...

Dr. Erwin F Haya

 Cantidades físicas
Magnitud vectorial:
Son aquellas magnitudes físicas que se manifiesta por tres
características fundamentales: Modulo, una dirección y un
sentido.

Fuerza

Velocidad
...
Momento de una fuerza

Aceleración

Vector de posición

Cantidad de movimiento

Dr. Erwin F Haya

 Vector: Es un segmento dirigido u orientado en el
espacio que permite representar una magnitud
vectorial

Sentido.— Nos indicando hacia

qué lado de la línea de acción se
dirige el vector

Dirección.— Es la recta sobre

la cual se encuentra la línea de
acción

Magnitud o Modulo.— Indica el

valor numérico o la longitud del
vector.
Origen o Punto de aplicación.—
Es el lugar concreto en donde
se comienza a dibujar el vector
Dr. Erwin F Haya
 Características de un vector

A  Ax  Ay y
Sentido.

A  Axiˆ  Ay ˆj (Ax,Ay)
Magnitud o Modulo A

A  Ax2  Ay2 
x
Ay  Ay 
tg      Arctg  
Ax  Ax 
Dirección
Dr. Erwin F Haya
Representacion de vectores

Dr. Erwin F Haya

 Ejemplos
Calcular el modulo de los vectores A, B,C,y D

(6,9)

(9,5)
(2,5)

(5,1)
Dr. Erwin F Haya
 ALGUNOS TIPOS DE VECTORES:

• A) Vectores colineales
• Son aquellos vectores que están
A B C
contenidos en una misma línea
de acción.

B) Vectores concurrentes
B 0
• Son aquellos vectores cuyas líneas
de acción, se cortan en un solo
punto. C
A

C) Vectores coplanares B
• Son aquellos vectores que
están contenidos en un C
A
mismo plano. Dr. Erwin F Haya
D) Igualdad de vectores:
Sean A y B dos vectores, A  B entonces
si y solo si tienen igual magnitud y dirección.
A

a a
B B a

E) Vector opuesto:
Sea Aun vector. Se llama vector opuesto de A al vector que
tiene la misma magnitud pero sentido contario que A . Se
designa por  A .
A
A ADr. Erwin F Haya
A
 Vector unitario
• Es la unidad vectorial representativa que se
caracteriza por su modulo que siempre es la
unidad.
• Se manifiesta colineal o paralelo al vector. Es
decir tienen la misma dirección y sentido.
A
u
A Vector
u , Vector unitario
A Modulo
• Cualquier vector puede ser representado como el
producto de un vector unitario â en la dirección de A y
la magnitud de A .

O sea: A  Aaˆ
Dr. Erwin F Haya
 Los versores cartesianos
Un vector unitario es un vector sin dimensiones que tiene una magnitud
exactamente igual a uno. Se usan sólo por conveniencia en la descripción
de una dirección en el espacio. Se usan los símbolos i, j y k para
representar vectores unitarios que apuntan en las direcciones x, y y z
respectivamente. Como se muestra en la figura

kˆ  (0,0,1)
k̂
O y
iˆ ĵ ˆj  (0,1,0)
iˆ  (1,0,0)
x Dr. Erwin F Haya
 Componentes de un vector
• vector A en el espacio podrá ser considerado como la
suma de 3 vectores en la dirección X,Y,Z que se
llamaran respectivamente.

A   Ax , Ay , Az 
z
A  Ax  Ay  Az
(Ax,Ay,Az)
Ax  Axiˆ 
 A
Ay  Ay ˆj  A  Axiˆ  Ay ˆj  Az kˆ k̂ 
ĵ Az
 iˆ y
Az  Az kˆ 

Ax

Ay
 x
A  Axiˆ  Ay ˆj  Az kˆ
Dr. Erwin F Haya
 Cosenos directores

Z
son los cosenos de los
 ángulos a,  y g que
Az (Ax,Ay,Az) forma el vector con
los ejes del sistema
g A de referencia.

a  
Ay Ax  A cos a

Ax o Y
Ay  A cos 
X
A  Ax2  Ay2  Az2 Az  A cos g
Dr. Erwin F Haya
 Componentes de un vector
Z Un vector se puede expresar en función de sus
componentes y de los vectores unitarios del sistema de
referencia como la suma de tres vectores en las
direcciones de los mismos
   

v  v x i  v y j  vz k
v (vx,vy,vz)
vx  v cos a
vz kˆ v y ˆj
O Y v y  v cos 
vx iˆ vz  v cos g
 
    
X v  v cos ai  cos j  cos gk
   
 v
uv    cos ai  cos j  cos gk
v
Dr. Erwin F Haya
 
• Calcular los valores de X que hace que el vector A sea
un vector unitario


A  x, 1
2 
A 1

A  x 2  (1/ 2) 2

A  x  (1/ 2)  1  x  (1/ 2)  1
2 2 2 2

1 3 3
x  1   x  
2

4 4 4
Dr. Erwin F Haya
 Metodos analiticos
• Cuando un conjunto de vectores no son coliniales ni
paralelos, cuyos módulos y direcciones son conocidos,
entonces podemos determinar mediante métodos
analíticos:
• Método del triangulo o ley de senos
• Método del paralelogramo o ley de cósenos
• Método de descomposición rectangular.

• Metodo del triangulo o B

teorema del seno: R 
R A B 
 
sen sen sena a
Dr. Erwin F Haya
A
• Señale el valor del ángulo que forman dos vectores de 8 y 10
unidades de longitud cuando su resultante forma un ángulo
de 50 grados con el vector mayor.
R  A B

B  8u B  8u
R  A  B a  50o
a 50o a
50o 180o  a

A  10u A  10u
A B 10u 8u
  
sen(a  50 ) sen(50 )
o o
sen(a  50 ) sen50o
o

o
10 sen 50
sen(a  50o )   0.96  a  123.2o
8
Dr. Erwin F Haya
• Método del paralelogramo
Se emplea para calcular el módulo de 2 vectores que
forman un angulo entre si.
R  A B
R  A B  A  B  2 AB cos 
2 2

B R  A B

 a
a
A
Dr. Erwin F Haya
• Metodo de descomposicion rectangular
Nos permite determinar el modulo y la dirección de la resultante de
un conjunto de vectores concurrentes y coplanares.
(Y)
(Y) F
P (X)
P Sen

Re 

F Cos

 W Sena
Q Sen W Cosa
P cos
(X)
Q cos

W
Q
Rx  F cos   Wsena
Rx  P cos   Qsen
Ry  Fsen  W cos a
Ry  Psen  Q cos 
La resultante es la suma algebraica de los vectores coliniales en
cada eje ¨x¨ y el eje ¨y¨
 Ry 
Modulo : Re  Rx2  Ry2 Direccion :  =Arctg  
 x
Dr. Erwin F Haya R
Producto punto o escalar entre vectores

   
A B  B  A
A B
cos  
A B
 A  B  AB cos
• De la definición se puede ver que:

iˆ  iˆ  ˆj  ˆj  kˆ  kˆ  1
Z

k̂
iˆ  ˆj  ˆj  kˆ  kˆ  iˆ  0
Si:

A  Axiˆ  Ay ˆj  Az kˆ
iˆ Y
ĵ

B  Bxiˆ  By ˆj  Bz kˆ X

 
Entonces: A  B  Ax Bx  Ay By  Az Bz
Dr. Erwin F Haya
Dr. Erwin F Haya
 Producto cruz o vectorial entre vectores

AxB  A B sen  nˆ
• En términos de sus
componentes:

A  Axiˆ  Ay ˆj  Az kˆ

B  Bxiˆ  By ˆj  Bz kˆ
 De la definición tenemos:

A  B  A B sen .nˆ Sena 

A B
A· B
A  B  A · B sin a nˆ  A  B.Sena

iˆ  iˆ  ˆj  ˆj  kˆ  kˆ  0
Z

k̂ Y
iˆ  ˆj  kˆ
iˆ ĵ ˆj  kˆ  iˆ
X kˆ  iˆ  ˆj
Dr. Erwin F Haya
 
Si: A  Axiˆ  Ay ˆj  Az kˆ

B  Bxiˆ  By ˆj  Bz kˆ
iˆ ˆj kˆ
A  B  Ax Ay Az 
Bx By Bz

  Ay Bz  Az By  i   Ax Bz  Az Bx  j   Ax By  Ay Bx  k

Dr. Erwin F Haya

 Vector entre dos puntos

  
A(ax,ay,az) Eje z OA  ax i  a y j  az k
  
B(bx,by,bz) OB  bx i  by j  bz k
OA
OB

Eje y

Eje x

AB  OB  OA  (bx  ax )i  (by  a y ) j  (bz  az )k

Dr. Erwin F Haya
En la figura se observa un cubo cuya arista es la unidad. Realizar
las siguientes operaciones vectoriales

Dr. Erwin F Haya

Calcular el área del paralelogramo (|u x v|)

U  iˆ  ˆj  kˆ  (1,1,1) V

Si:
V  ˆj  kˆ  (0,1,1)
U

iˆ ˆj kˆ
1 1 1 1 ˆ 1 1
U  V  1 1 1  iˆ  ˆj k
1 1 0 1 0 1
0 1 1

 1.1  1.1 i  1.1  1.0  j  1.1  1.0  k   0  i  1 j  1 k

 U  V  1 j  1 k  j  k
el modulo del producto vectorial U  V  02  12  12  2

 U  V  2 u 2 Nos define el area del paralelogramo

Dr. Erwin F Haya
Calcular el área del paralelogramo (|u x v|)

U  (2, 1, 0)  2iˆ  1 ˆj  0kˆ V

V  (1, 2, 0)  1iˆ  2 ˆj  0kˆ
Si:
iˆ ˆj kˆ U
-1 0 2 0 ˆ 2 -1
ˆ
U  V  2 1 0  i ˆ
j k
2 0 -1 0 -1 2
1 2 0

  (1).0  2.0  i   2.0  0.(1)  j   2.2  (1)(1)  k

  0  i   0  j   3 k
 U  V  0.i  0. j  3.k  3k
el modulo del producto vectorial U  V  02  02  32  3

 U  V  3 u 2 Nos define el area del paralelogramo

Dr. Erwin F Haya
Calcular el área del triángulo con los vértices dados. (Sugerencia:
(1/2)|u x v| es el área del triángulo que tiene u y v como lados
adyacentes) (1,2,0), (-2,1,0), (0,0,0)
Definimos los vectores U y V

U  (1, 2, 0)  (0, 0, 0)  (1, 2, 0)

 U  (1, 2, 0)
V  (2,1, 0)  (0, 0, 0)  (2,1, 0)
 V  (2,1, 0)
(2,1, 0)
1
V A UxV
A 2

U (1, 2, 0) Ell Area es igual al producto

(0, 0, 0)
vectorial de dos vectores
dividido por dos
Dr. Erwin F Haya
 U  (1, 2, 0)  1iˆ  2 ˆj  0kˆ

V  (2,1, 0)  2iˆ  1 ˆj  0kˆ

Si:
iˆ ˆj kˆ
2 0 1 0 ˆ1 2
U V  1 2 0 iˆ ˆ
j k
1 0 -2 0 -2 1
2 1 0

  2.0  0.1 i  1.0  0.(2)  j  1.1  (2)(2)  k

  0  i   0  j   5 k
 U  V  0.i  0. j  5.k  5k
el modulo del producto vectorial U  V  02  02  52  5

1 1 2
 A  UxV  5 u =2.5uDr.2 Erwin
Nos define el area del triangulo
F Haya
2 2
 Considerar un tetraedro
regular con los vértices
(0, k , k ) (0,0,0), (k,k,0), (k,0,k) y
(0,k,k), donde k es un
numero real positivo.
(0,0,0) A) Hallar la longitud de cada
arista.

k k k B) Hallar el ángulo entre cada

( , , ) dos aristas.
2 2 2

C) Hallar el ángulo entre los

(k ,0, k ) segmentos de recta desde
el centroide (k/2,k/2,k/2)
a dos de los vértices.


(k , k ,0) Dr. Erwin F Haya
 A  ( x, y, z )  (k  k , 0  k , k  0)
A  (0, k , k )
(0, k , k ) B  ( x, y, z )  (0  k , k  k , k  0)
B  (k , 0, k )
(0,0,0)
A  B   0, k , k  k ,0, k   k 2
k k k
( , , )
2 2 2
A k 2 B k 2
B
(k ,0, k ) A B 1 k2
cos    
AB k 2 k 2 2

 A 1
cos     =60o
(k , k ,0) Dr. Erwin F Haya 2
 CH4

(0, k , k )

(0,0,0)

k k k
( , , )
2 2 2 PbCl4

(k ,0, k )

(k , k ,0) Dr. Erwin F Haya

 Para presentar
1. Un avión está viajando a una altura fija y sin la influencia del aire. El
avión viaja a una velocidad de 500km/h, con un ángulo de 120° como
muestra la figura (a). Cuando el avión alcanza un cierto punto, el aire
influye con una velocidad de 70 km/h en la dirección 45° NE como se
muestra en la figura (b). ¿Cuál es la velocidad resultante y su
dirección.
2. Una lancha de 600 N está situada sobre una rampa inclinada en 30°.
¿Qué fuerza se requiere para impedir que la lancha resbale cuesta
abajo sobre la rampa?

Dr. Erwin F Haya

3. Una pared de concreto está temporalmente en posición vertical sujetada
por cuerdas como muestra la figura. Encontrar la fuerza total ejercida sobre
la estaca en la posición A. Las tensiones en las cuerdas AB y AC son 190 kg y
300 kg.
4. Una cámara de TV tiene una mas de 25 kg y es sostenida por un trípode,
como se muestra en la figura. Representar la fuerza ejercida en cada “pata”
del trípode como un vector.
5. ¿Cuál es la fuerza resultante ejercida sobre la camilla, (magnitud y
dirección)?.

Dr. Erwin F Haya

Dr. Erwin F Haya